uhu Servo
Странная какаято ОС - контроллер то ее не видит - это скорее всетаки защита от перегрузки, тк шимует…
А кто сказал, что ОС по току должен контроллировать контроллер? Решение простое и надежное.
По поводу работы на живом железе единственное замечание - по применяемому мотору. Он таки должен соответствовать конструкции по моменту на валу 😃. Ну и софт нужно правильно настроить, скорости с ускорениями - в общем все обычно и стандартно. Ставлю 9 из 10.
Я его так и не собрал до сих пор - других дел полно…
Как сделаю - отпишусь…
Я его так и не собрал до сих пор - других дел полно…
Как сделаю - отпишусь…
Я начал собирать ! Купил еще deskcnc
будет у меня связка deskcnc+uhu 😃 Серво только надо хорошие подобрать !
думаю на ебэе купить в германии.
че это за опто 3 ? на схеме нет !
Я тоже пока не делал, сыну три месяца все свободное время с ним.
Поздравляю! Моему 2,5 мес. Понимаю Вас как никто. Разрываюсь между ним, работой и хобби.
У меня младшей 6 мес только и гляди ! Играй да на руках носи !
Uhu папашки ! 😃 😃 😃
Кстати подойдет для Uhu-у Max232CPE ? а то там какая-то c индексом N стоит.
Вопрос к maxvovk-у
Хочу купить энкрдеры (на вал) к UHU, можете что-нибудь посоветовать?
Серега,и у кого есть вопросы по уху задайте их:
pcnc(псина)yandex.ru
и точно получите здравый ответ,практический.
Серега,позвони на скайп!
Вопрос к maxvovk-у
Хочу купить энкрдеры (на вал) к UHU, можете что-нибудь посоветовать?
Самый оптимум по цене и функционалу - HEDS-55xx. На efind.ru имеют место быть. Рекомендую 500cp (не путать с ppr). Цена в районе $60.
Самый оптимум по цене и функционалу - HEDS-55xx. На efind.ru имеют место быть. Рекомендую 500cp (не путать с ppr). Цена в районе $60.
спасиб 😃 попробую заказать в новом году !
А движки Вы какие щяс используете ?
спасиб 😃 попробую заказать в новом году !
А движки Вы какие щяс используете ?
Не за что 😃.
А моторчики сейчас мучаю наши, родные, военные, ДВ-200. С ними все оказалось совсем не так просто, как казалось вначале - слишком маленькая динамика и совсем другой алгоритм работы, чем с “заточенными” сервами. Зато с ними проще - примитивный самодельный енкоден на 200cpr, ШИМ на 16 позиций от 50% до 90%, и вперед и с песней 😃. Визжат правда, как мелкое животное-символ НГ 😃.
Да, в предыдущем посте очепятка - не cp, а cpr - cycle per revolution - ну вы поняли.
Не за что 😃.
А моторчики сейчас мучаю наши, родные, военные, ДВ-200. С ними все оказалось совсем не так просто, как казалось вначале - слишком маленькая динамика и совсем другой алгоритм работы, чем с “заточенными” сервами. Зато с ними проще - примитивный самодельный енкоден на 200cpr, ШИМ на 16 позиций от 50% до 90%, и вперед и с песней 😃. Визжат правда, как мелкое животное-символ НГ 😃.Да, в предыдущем посте очепятка - не cp, а cpr - cycle per revolution - ну вы поняли.
Ок ! Все понял ! 😃
Поздравляю всех с Новым Годом !!!
Что знающие люди скажут по энкодеру от Autonics E40S ?
Разрешение энкодера дано в импульсах на оборот (Resolution P/R)).
Подходит ли такой тип энкодеров?
Не могу определиться с числом. 😕
Что знающие люди скажут по энкодеру от Autonics E40S ?
Разрешение энкодера дано в импульсах на оборот (Resolution P/R)).
Подходит ли такой тип энкодеров?
Не могу определиться с числом. 😕
У энкодера есть два главных параметра - количество линий и интерфейс. Второе - в данном случае желательно TTL-уровни, хотя старая УХУшка с триггерами Шмидта на входе воспринимала и синус. А первое - зависит от мотора и пожеланий. На хороший заточенный серво-мотор можно смело ставить 1000cpr и выше, на обычные рядовые 27В военные - 500cpr максимум, поскольку никакое регулирование не даст на них большей точности.
У энкодера есть два главных параметра - количество линий и интерфейс. Второе - в данном случае желательно TTL-уровни, хотя старая УХУшка с триггерами Шмидта на входе воспринимала и синус. А первое - зависит от мотора и пожеланий. На хороший заточенный серво-мотор можно смело ставить 1000cpr и выше, на обычные рядовые 27В военные - 500cpr максимум, поскольку никакое регулирование не даст на них большей точности.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
С согласованием по уровню вопросов нет. Есть вопрос по разрешению энкодера.
Одни производители заявляют разрешение в CPR (циклов на оборот), другие в PPR (импульсов на оборот).
В зависимости от метода подсчета импульсов можем получить 1000ppr , 2000ppr от энкодера на 500cpr.
В нашем случае контроллер подсчитает 2000 импульсов за оборот от энкодера на 500cpr.
А если производитель заявляет разрешение не в CPR , а в импульсах на оборот? Будет ли правильным
ориентироваться на энкодер с разрешением 500 импульсов на оборот ?
…
А если производитель заявляет разрешение не в CPR , а в импульсах на оборот? Будет ли правильным
ориентироваться на энкодер с разрешением 500 импульсов на оборот ?
Блин. Если вы понимаете разничу между cpr и ppr, то о каких “импульсах” вы говорите? Для ухушки есть понятие “цикл”, он отталкивается от cpr. Нужно их от 200 и выше.
На картинке все на пальцах, “импульсы” - спады и нарастания сигнала, всегда ppr = cpr *4.
Всё.
[quote=maxvovk;423810]
Блин. Если вы понимаете разничу между cpr и ppr, то о каких “импульсах” вы говорите? Для ухушки есть понятие “цикл”, он отталкивается от cpr. Нужно их от 200 и выше.
Спасибо 😃 ,разобрался.
maxvovk, подскажите пожалуста в чем отличие серий HEDS и HEDL? Я так понял, что по типу диска, в HEDS он металический. А тип диска определяет класс точности?
HEDL серия дороже…
у меня тут идея возникла если на роланде напечатать диск с линиями на пленке ПВХ 0,2-0,3мм качество будет достаточно хорошее ! 😃
Этот диск я из МФУ HP откавырял !