uhu Servo
Поздравляю всех с Новым Годом !!!
Что знающие люди скажут по энкодеру от Autonics E40S ?
Разрешение энкодера дано в импульсах на оборот (Resolution P/R)).
Подходит ли такой тип энкодеров?
Не могу определиться с числом. 😕
Что знающие люди скажут по энкодеру от Autonics E40S ?
Разрешение энкодера дано в импульсах на оборот (Resolution P/R)).
Подходит ли такой тип энкодеров?
Не могу определиться с числом. 😕
У энкодера есть два главных параметра - количество линий и интерфейс. Второе - в данном случае желательно TTL-уровни, хотя старая УХУшка с триггерами Шмидта на входе воспринимала и синус. А первое - зависит от мотора и пожеланий. На хороший заточенный серво-мотор можно смело ставить 1000cpr и выше, на обычные рядовые 27В военные - 500cpr максимум, поскольку никакое регулирование не даст на них большей точности.
У энкодера есть два главных параметра - количество линий и интерфейс. Второе - в данном случае желательно TTL-уровни, хотя старая УХУшка с триггерами Шмидта на входе воспринимала и синус. А первое - зависит от мотора и пожеланий. На хороший заточенный серво-мотор можно смело ставить 1000cpr и выше, на обычные рядовые 27В военные - 500cpr максимум, поскольку никакое регулирование не даст на них большей точности.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
С согласованием по уровню вопросов нет. Есть вопрос по разрешению энкодера.
Одни производители заявляют разрешение в CPR (циклов на оборот), другие в PPR (импульсов на оборот).
В зависимости от метода подсчета импульсов можем получить 1000ppr , 2000ppr от энкодера на 500cpr.
В нашем случае контроллер подсчитает 2000 импульсов за оборот от энкодера на 500cpr.
А если производитель заявляет разрешение не в CPR , а в импульсах на оборот? Будет ли правильным
ориентироваться на энкодер с разрешением 500 импульсов на оборот ?
…
А если производитель заявляет разрешение не в CPR , а в импульсах на оборот? Будет ли правильным
ориентироваться на энкодер с разрешением 500 импульсов на оборот ?
Блин. Если вы понимаете разничу между cpr и ppr, то о каких “импульсах” вы говорите? Для ухушки есть понятие “цикл”, он отталкивается от cpr. Нужно их от 200 и выше.
На картинке все на пальцах, “импульсы” - спады и нарастания сигнала, всегда ppr = cpr *4.
Всё.
[quote=maxvovk;423810]
Блин. Если вы понимаете разничу между cpr и ppr, то о каких “импульсах” вы говорите? Для ухушки есть понятие “цикл”, он отталкивается от cpr. Нужно их от 200 и выше.
Спасибо 😃 ,разобрался.
maxvovk, подскажите пожалуста в чем отличие серий HEDS и HEDL? Я так понял, что по типу диска, в HEDS он металический. А тип диска определяет класс точности?
HEDL серия дороже…
у меня тут идея возникла если на роланде напечатать диск с линиями на пленке ПВХ 0,2-0,3мм качество будет достаточно хорошее ! 😃
Этот диск я из МФУ HP откавырял !
maxvovk, подскажите пожалуста в чем отличие серий HEDS и HEDL? Я так понял, что по типу диска, в HEDS он металический. А тип диска определяет класс точности?
HEDL серия дороже…
S- выдает чистый ТТЛ- и имеет 5 выходов
L- внутри энкодера микрулькой преобразовывается в дифференциальный сигнал и имеет 10 проводов.
Отпаяй из второго микрульку- и получишь первый в чистом виде…
Пленка тонкая… Зачем не взять простую пленку для лазерного принтера?
Как-нить я опишу свои соображения по поводу самопального энкодера на пленке…
Просто, как стог сена… нужно 2 (!) одинаковых диска- один подвижный, один- неподвижный
И метки на них должны быть в два ряда со смещением на четверть угла 360град/n . Каждый ловится отдельной оптопарой - тогда уйдет проблема с фокусировкой света.
Главное в нем- получить гарантированный импульс с правильным смещением фаз, по которому энкодер то и распознает направление вращения…
Пленка тонкая… Зачем не взять простую пленку для лазерного принтера?
У меня есть пленка от 0,2 до 1мм Выбор большой !
А на какой бы вы сделали ?
maxvovk, подскажите пожалуста в чем отличие серий HEDS и HEDL? Я так понял, что по типу диска, в HEDS он металический. А тип диска определяет класс точности?
HEDL серия дороже…
Берите то, что дешевле. Но при покупке, как правильно Роберт заметил ниже, нужно смотреть на маркировку, поскольку они бывают с разным типом выхода. Точность одинаковая, не стоит эту тему мусолить 😃.
вот цены
efind.ru/icsearch/?search=HEDS-55&stock=instock
====
каков диаметр рисунка на фотках ? сколько примерно штрихов ?
А вот шелевые оптопары для энкодеров AEDS-965X на 150 и 180 линий на дюйм - avago.com
Выход - квадратурный сигнал.
Galant1, maxvovk спасибо огромное за разъяснения. Свои выводы я сделал из того как отличаются HEDS и HEDM.
На какое напряжение конденсаторы С13,С14 – ноги 6,8 IR2184 в покупном наборе? 😕
там 10-20 вольт наверно - значит 50 вольтовые керамические.
если электролиты то на 22 и более
Ok! 😃
Имею собранный контроллер UHU. Возникли проблеммы с отладкой и запуском от Mach2. Кто имеет опыт работы с данным контроллером прошу помощи.
Добрый день!
Имеется лишний комплект из 3 процессорв UHU и 3 кварцев. Я в Москве. Кому надо, пишите на uhumaker(пес)yandex.ru
Вопрос к тем кто эксплуатирует - потянет этот контроллер мотор типа 3МТА - до 140В/31А?
Сколько по времени, в среднем, идут контроллеры от Ули в Россию? Кто выписывал? Я жду уже месяц и тишина.
Все читаю-читаю этот пост. Интересно: кто-нить допаял до рабочего состояния? Как впечатления?
я ету хрень делал ничего не получилось . 😦
У меня получилось. К железу пока не подключал.
Не могу присоединить видео работы в 3gp.