Search in topic

uhu Servo

maxvovk, подскажите пожалуста в чем отличие серий HEDS и HEDL? Я так понял, что по типу диска, в HEDS он металический. А тип диска определяет класс точности?
HEDL серия дороже…

у меня тут идея возникла если на роланде напечатать диск с линиями на пленке ПВХ 0,2-0,3мм качество будет достаточно хорошее ! 😃

Этот диск я из МФУ HP откавырял !

maxvovk, подскажите пожалуста в чем отличие серий HEDS и HEDL? Я так понял, что по типу диска, в HEDS он металический. А тип диска определяет класс точности?
HEDL серия дороже…

S- выдает чистый ТТЛ- и имеет 5 выходов
L- внутри энкодера микрулькой преобразовывается в дифференциальный сигнал и имеет 10 проводов.

Отпаяй из второго микрульку- и получишь первый в чистом виде…

у меня тут идея возникла если на роланде напечатать диск с линиями на пленке ПВХ 0,2-0,3мм качество будет достаточно хорошее ! 😃

Этот диск я из МФУ HP откавырял !

Пленка тонкая… Зачем не взять простую пленку для лазерного принтера?
Как-нить я опишу свои соображения по поводу самопального энкодера на пленке…
Просто, как стог сена… нужно 2 (!) одинаковых диска- один подвижный, один- неподвижный
И метки на них должны быть в два ряда со смещением на четверть угла 360град/n . Каждый ловится отдельной оптопарой - тогда уйдет проблема с фокусировкой света.
Главное в нем- получить гарантированный импульс с правильным смещением фаз, по которому энкодер то и распознает направление вращения…

Пленка тонкая… Зачем не взять простую пленку для лазерного принтера?

У меня есть пленка от 0,2 до 1мм Выбор большой !
А на какой бы вы сделали ?

maxvovk, подскажите пожалуста в чем отличие серий HEDS и HEDL? Я так понял, что по типу диска, в HEDS он металический. А тип диска определяет класс точности?
HEDL серия дороже…

Берите то, что дешевле. Но при покупке, как правильно Роберт заметил ниже, нужно смотреть на маркировку, поскольку они бывают с разным типом выхода. Точность одинаковая, не стоит эту тему мусолить 😃.

вот цены
efind.ru/icsearch/?search=HEDS-55&stock=instock

====

каков диаметр рисунка на фотках ? сколько примерно штрихов ?

А вот шелевые оптопары для энкодеров AEDS-965X на 150 и 180 линий на дюйм - avago.com
Выход - квадратурный сигнал.

Galant1, maxvovk спасибо огромное за разъяснения. Свои выводы я сделал из того как отличаются HEDS и HEDM.

На какое напряжение конденсаторы С13,С14 – ноги 6,8 IR2184 в покупном наборе? 😕

там 10-20 вольт наверно - значит 50 вольтовые керамические.

если электролиты то на 22 и более

Ok! 😃

Имею собранный контроллер UHU. Возникли проблеммы с отладкой и запуском от Mach2. Кто имеет опыт работы с данным контроллером прошу помощи.

Добрый день!
Имеется лишний комплект из 3 процессорв UHU и 3 кварцев. Я в Москве. Кому надо, пишите на uhumaker(пес)yandex.ru

Вопрос к тем кто эксплуатирует - потянет этот контроллер мотор типа 3МТА - до 140В/31А?

Сколько по времени, в среднем, идут контроллеры от Ули в Россию? Кто выписывал? Я жду уже месяц и тишина.

Все читаю-читаю этот пост. Интересно: кто-нить допаял до рабочего состояния? Как впечатления?

я ету хрень делал ничего не получилось . 😦

У меня получилось. К железу пока не подключал.

Не могу присоединить видео работы в 3gp.

Всем привет. Я наверное опоздал со своим постом ? Я спаял несколько контроллеров UHU все заработали без проблем, с разными движками. Но, все таки есть один вопрос. У меня два чипа стали выдавать ошибку EEPROM. Посмотрел через утилиту Uli, у меня изменились параметры настроек P, I, D и еще некоторых. Отсюда вопрос, можно исправить это, или это конец чипам ?

А утилита разве не позволяет записать параметры? EEPROM в AtTiny2313 можно 100 000 раз перезаписывать.

Я пробовал, не получилось. Хотя может, не так и не тем… Можете научить, как записывать ? Выслушаю с благодарностью советы.

У меня нет UHU контроллера, но в ServoManual всё описано:

After the initialization procedure the controller sends a startup message to the terminal. :
UHU Servo Controller 3.00 © Snr: 134
EEPROM: OK
Hilfe mit (?)
>
In the condition upon delivery, the loop control parameters are pre-set to more or less save values.
Nevertheless a false checksum was generated to force an error condition upon startup. This lead to the following
message:
UHU Servo Controller 3.00 © Snr: 134
EEPROM: Fehler!
Hilfe mit (?)
>
After a short check of the values you can activate the controller by sending a soft reset command.
If you want to make the controller start without error condition next time, save your active parameter set with the
command ‘S0’ to EEPROM.

Я по ангельски не разумею но, вроде понял что, команда S0 делает запись? Спасибо сейчас попробую.