uhu Servo
Для цепей с логическими уровнями хватит с головой !
[quote=Anton_M;354758]
Расчеты в электронике и ПРАКТИЧЕСКИЕ схемы - книга !
Очень прошу - скачайте, имейте на рабочем столе и ГЛАВНОЕ ЧИТАЙТЕ ! На русском языке ! 2 тома.
kazus.ru/forum/topic_5082-75.html
-а где собственно, книга то?
а что по линку не видно ? том1 том2 …
Хочу собрать UHU с применением L298, возникли некоторые вопросы:
- нога SD у IR2184 используется только для аварийной остановки?
- что вообще делают оптроны в схеме - что за разьем V- Dr Ck
- Что за разьем NA NE
- что значит Endstufe ein ?
- Обратной связи по току там чтоли нету? только защита от перегрузки?
ЗЫ Ткните плз еще разок в ссылку на сайт Ули…
Хочу собрать UHU с применением L298, возникли некоторые вопросы:
- нога SD у IR2184 используется только для аварийной остановки?
- что вообще делают оптроны в схеме - что за разьем V- Dr Ck
- Что за разьем NA NE
- что значит Endstufe ein ?
- Обратной связи по току там чтоли нету? только защита от перегрузки?
ЗЫ Ткните плз еще разок в ссылку на сайт Ули…
А зачем?
- Не только. Она непосредственно участвует в ШИМировании
- Гм. Земля-Направление-Шаг
- Концевики
- 2-я линия формирования ШИМ
- Верхний компаратор заведен на сброс триггера - это и есть обратная связь по току.
Странная какаято ОС - контроллер то ее не видит - это скорее всетаки защита от перегрузки, тк шимует(с целью удержания координаты) всетаки контроллер, а этот компаратор сработает только при привышении тока заданного резюком…
А, кажисть понял - по этой линии чтото типа фиксированного дедтайма задается…
Ну и защита от перегруза попутно, но всетаки не обратная связь в нормальном понимании этого слова…
AZI, Maxvovk,Lenin2 каковы Ваши ощущения после работы станка под управлением UHU ?
Странная какаято ОС - контроллер то ее не видит - это скорее всетаки защита от перегрузки, тк шимует…
А кто сказал, что ОС по току должен контроллировать контроллер? Решение простое и надежное.
По поводу работы на живом железе единственное замечание - по применяемому мотору. Он таки должен соответствовать конструкции по моменту на валу 😃. Ну и софт нужно правильно настроить, скорости с ускорениями - в общем все обычно и стандартно. Ставлю 9 из 10.
Я его так и не собрал до сих пор - других дел полно…
Как сделаю - отпишусь…
Я его так и не собрал до сих пор - других дел полно…
Как сделаю - отпишусь…
Я начал собирать ! Купил еще deskcnc
будет у меня связка deskcnc+uhu 😃 Серво только надо хорошие подобрать !
думаю на ебэе купить в германии.
че это за опто 3 ? на схеме нет !
Я тоже пока не делал, сыну три месяца все свободное время с ним.
Поздравляю! Моему 2,5 мес. Понимаю Вас как никто. Разрываюсь между ним, работой и хобби.
У меня младшей 6 мес только и гляди ! Играй да на руках носи !
Uhu папашки ! 😃 😃 😃
Кстати подойдет для Uhu-у Max232CPE ? а то там какая-то c индексом N стоит.
Вопрос к maxvovk-у
Хочу купить энкрдеры (на вал) к UHU, можете что-нибудь посоветовать?
Серега,и у кого есть вопросы по уху задайте их:
pcnc(псина)yandex.ru
и точно получите здравый ответ,практический.
Серега,позвони на скайп!
Вопрос к maxvovk-у
Хочу купить энкрдеры (на вал) к UHU, можете что-нибудь посоветовать?
Самый оптимум по цене и функционалу - HEDS-55xx. На efind.ru имеют место быть. Рекомендую 500cp (не путать с ppr). Цена в районе $60.
Самый оптимум по цене и функционалу - HEDS-55xx. На efind.ru имеют место быть. Рекомендую 500cp (не путать с ppr). Цена в районе $60.
спасиб 😃 попробую заказать в новом году !
А движки Вы какие щяс используете ?
спасиб 😃 попробую заказать в новом году !
А движки Вы какие щяс используете ?
Не за что 😃.
А моторчики сейчас мучаю наши, родные, военные, ДВ-200. С ними все оказалось совсем не так просто, как казалось вначале - слишком маленькая динамика и совсем другой алгоритм работы, чем с “заточенными” сервами. Зато с ними проще - примитивный самодельный енкоден на 200cpr, ШИМ на 16 позиций от 50% до 90%, и вперед и с песней 😃. Визжат правда, как мелкое животное-символ НГ 😃.
Да, в предыдущем посте очепятка - не cp, а cpr - cycle per revolution - ну вы поняли.
Не за что 😃.
А моторчики сейчас мучаю наши, родные, военные, ДВ-200. С ними все оказалось совсем не так просто, как казалось вначале - слишком маленькая динамика и совсем другой алгоритм работы, чем с “заточенными” сервами. Зато с ними проще - примитивный самодельный енкоден на 200cpr, ШИМ на 16 позиций от 50% до 90%, и вперед и с песней 😃. Визжат правда, как мелкое животное-символ НГ 😃.Да, в предыдущем посте очепятка - не cp, а cpr - cycle per revolution - ну вы поняли.
Ок ! Все понял ! 😃