uhu Servo
Всем привет!
Вот всё таки решился открыть новый топик на тему UHU.
А может wiki будет удобнее?
Всем привет.
Сегодня посмотрел 843 скачиваний по сборке УХУ.
Разве нет ни кого желания заказывать?
Так выходит минимумальная стоимость самого хоббийного сервопривода (читай UHU) - 300 европейских рублей. Так?
Это без учета движков и энкодеров.
Выходит так, если самому делать плату и собирать из купленных в России деталей возможно
будет дешевле.
Очень важно перед началом постройки своего станка просчитать его себестоимость, иначе постройка может не реализоваться.
Здесь немного информации
Ули сайт
www.uhu-servo.de
Распечатка платы, схема и т.д. (я сам платы ещё не травил)
www.gertronik.de/cncecke/servo.zip
Лист деталей
people.freenet.de/…/UHU_Platine_Stuecklisten.xls
Программа для настройки
peters-cnc-ecke.de/…/3722_112277271005_UHU.zip
фото
В смысле купить в Германии микросхему (или как там ее), а остальное спаять и настроить самому?
В смысле купить в Германии микросхему (или как там ее), а остальное спаять и настроить самому?
В этом смысле решать вам уже самому
Как и обещал, выложил фотки сервомоторов (тема «зацените сервы»). Как оцените их возможность испрользования с UHU?
Привет всем!
Вот цены если всё таки групповой заказ состоится.
Рлата 10
Процессор 10
IR 2184 3,50
TL082CP 0,20
MOS4013 0,20
74HC14 0,20
MAX232 0,50
IRFP260N 2,50
Opto. 6n137 0,50
Все детали для сборки одного контроллера с конденсаторами 100Вольт -80 евро.
Все детали без радиатора и конденсаторов- 74 евро.
Спаянный контроллер с конденсаторами 100Вольт - 100 евро.
При групповом заказе каждый участник добавляет 5 евро на мои расходы при заказе и на пересылку в Россию.
Групповой заказ будет обсуждаться только с одним участником, который несёт ответственность с вашей стороны, все детали будут высланы на его имя.
Индивидуальный заказ всех деталей для контроллеров или контроллеров в сборе + 15 евро за пересылку.
Индивидуальный заказ деталей + 10 евро за пересылку.
Удачи всем
Добрый вечер.
Ну что же, цены оглашены, нужно установить сроки, а то это затянется на неопределённое время. Предлагаю тем кто хочет УХУ, определится в течении этой недели и отписаться об этом здесь.
Да и назначить ответственного по РОССИИ не мешало бы.
Мой заказ - 4 собранных контроллера. А ваш?
Предлагаю тем кто хочет УХУ, определится в течении этой недели и отписаться об этом здесь.
модератор
договаривайтесь, пожалуйста, личкой и по e-mail. пожалуйста, не надо здесь разводить барахолку.
Привет всем!!!
Решил поделиться с Вами своей радостью. 😃 Сегодня получил посылку с комплектом UHU:
Печатные платы потрясающего качества, только не понятно, какое у них покрытие?
Детали упакованы отлично! Все доехало хорошо.
Раздражает одно - посылка была вскрыта в Росии, коробка порвана и замотана скотчем “Почта Росии”. 😠
Сейчас сяду паять. О результатах доложу.
Всем удачи.
P.S. Alex01 спасибо за Вашу помощь!
Рад что всё хорошо дошло.
Успехов при сборке.
Алекс
Всем добрый день!
Сегодня доделал UHU и питатель для него, все вроде работает, но очень сильно греются транзисторы. Настройку решил отложить - боюсь пожеч!!! 😦
Транзисторы IRFP264 сопротивление открытого канала 0,075 ом вместо IRFP260 сопротивление открытого канала 0,055 ом, но мне кажется дело не в этом т.к. ток не более 5 ампер.
Двигатель МИ-22ФТ якорь 110в 2,9а возбуждение 110в 0,15а. Якорь запитывался от UHU, возбуждение от питателя. Питатель - диодный мост + магазин конденсаторов 16x390 мкф = 6240мкф + трансформатор на 36в (36в - временно для экспириментов).
Помнится мне, что Maxvovk использовал IRFP264 и имел теже проблемы - они решены? Каким образом?
У кого есть мысли на этот счет? У меня, кроме предположения о работе транзисторов в активном режиме, мыслей больше нет!
Всем удачи!
Сегодня доделал UHU и питатель для него, все вроде работает, но очень сильно греются транзисторы.
Полевики греются на торчках - по заднему фронту движок извергает высоковольтный импульс - много больше чем можно полевику - полевик впринципе терпит(какоето время) но выражает недовольство путем разогрева… Вобщем надо иглорез ставить…
Кстати, мож там обратных диодов нехватает где?
Полевики греются на торчках - по заднему фронту движок извергает высоковольтный импульс - много больше чем можно полевику - полевик впринципе терпит(какоето время) но выражает недовольство путем разогрева… Вобщем надо иглорез ставить…
Кстати, мож там обратных диодов нехватает где?
Диодов достаточно. В транзисторах есть обратные диоды, плюс я установил внешние (D7-D10) типа MUR8100E. По поводу “иглореза”, если можно подробнее.
С отключеным двигателем транзисторы если и греются, то еле еле рукой не разбереш, а ведь вообще не должны! Вобщем завтра притащу осцилоскоп буду посмотреть 😃
Интересно как УХУ работает у Maxvovk.
Alex01 писал, что у него не греются так что врядли это торчки.
И еще одно: в двигателе на якоре стоят какието конденсаторы…
P.S. Надо попробовать поменять местами обмотки возбуждения и якоря. (А стоит? ток возбуждения 0.15а - значит число витков больше и индуктивность тоже 😃 если всеже дело в торчках, то… 😈 )
Ну вто часть проблем решилась. Отключил конденсаторы фильтра в двигателе и нагрев значительно уменьшился, но всеравно в режиме удержания градусов 60, а при вращении двигателя примерно 80.
На мой взгляд много. Площядь теплоотвода 90 см2. Ток двигателя менее 5а.
Может кто выложит свои настройки контролера? Понимаю, что они индивидуальны для каждого конкретного случая, но всеравно интересно. Мне не удается добиться, чтобы диференциальная константа была менее 5400 и при этом небыло вибрации.
Сделал для себя чтото вроде конспекта может кому пригодится:
P.S. Кто нибудь еще делает УХУ? Желающих было много, а отзывов нет! Тема завяла.
Ну вто часть проблем решилась. Отключил конденсаторы фильтра в двигателе и нагрев значительно уменьшился, но всеравно в режиме удержания градусов 60, а при вращении двигателя примерно 80.
На мой взгляд много. Площядь теплоотвода 90 см2. Ток двигателя менее 5а.
Может кто выложит свои настройки контролера? Понимаю, что они индивидуальны для каждого конкретного случая, но всеравно интересно. Мне не удается добиться, чтобы диференциальная константа была менее 5400 и при этом небыло вибрации.
Сделал для себя чтото вроде конспекта может кому пригодится:
P.S. Кто нибудь еще делает УХУ? Желающих было много, а отзывов нет! Тема завяла.
При отключенных движках все должно быть вусмерть холодным. Да и при невысоких оборотах аналогично. Если иначе - то что-то не так.
В удержании ток минимален - должно быть холодным.
Поставьте B=8000, конкретно влияет на джиттер.
Вообще при высоком нагреве без видимых причин проблемы в самовозбуждении - развязка не справляется и всплески за затворах полевиков В ненужное время ключи срабатывают со всеми вытекающими.
Главная проблема - минимизация платы в одностороннюю. Экономы, Ёксель его мать…
Иглорез - тоесть демпфер - RC цепочка, правда как посчитаь ее для нанного случая - незнаю(для трансов обычно считают по инжуктивности рассеяния - чтобы накопленная в ней энергия умещалась в кондер), наверно лучше подобрать - смотреть осциллографом и увеличивать емкость и уменьшать сопротивление до тех пор пока выбросы не станут меньше максимально допустимого напряжения транзисторов…
для начала - ченибудь типа 0.01мкф 100ом
еще возможно что им тока нехватает для быстрого открытия, вот они на фронтах и раскаляются…
О! попробуй посчитать демпфер так:
T=RC
где R такое чтобы на нем рассеивалось например 3Вт
Т - время за которое полностью открываются обратные диоды (см даташит)
Испытания УХУ + преобразователь частоты (инвертер, вариатор) Altivar 31 мощностью 4кВт закончились успешно.
Идея состояла в следующем:
- берем обычный асинхронный, трехфазный двигатель (я взял 1,5 кВт), цепляем к нему кодер и получаем АС сервопривод.
- подключяем двигатель к частотнику, в настройках частотника задаем максимальное ускорение и регулировку выходной частоты напряжением ±10в (чтобы был реверс).
- запитываем силовую часть УХУ 12в
- подключаем выход УХУ на вход ±10в частотника (гуру сейчас поморщаться, но это только проба)
- располагаем силовые цепи и цепи управления подальше друг от друга!!! (земли устройств не связаны, сигнальные цепи не экранированы и поэтому идут жуткие наводки! При первом включении движок скакал как конь Тыгдымский! 😁 )
И после всего этого получаем УХУ АС сервопривод практически не ограниченой мошности.
Практической пользы для себя я не вижу, просто было интересно будет ли это идея работать? Работает отлично, несмотря на явные косяки с подключением! Интересно такой опыт кому нибудь пригодится?
Двигатель МИ22Ф работает плохо. Сильно греются транзисторы т.к. пусковой ток у него за 20а.
Двигатель moldova.cc/dublu_w/motors2.html работает просто супер!
Ну вот и все мои экспирименты с УХУ.
Всем удачи!
Кто какие моторы использует с UHU ?
Кто какие моторы использует с UHU ?
www.dcmotor.ru/production/dcmotors/dynamo/?id=24
Думаю из этого можно выбрать?
PI8. 13 стоит 1000 гривен 😃, цен в “ру” пока не нашел.