Контроллер ШД на логике !
посимулируйте в протеус и посмотрите.
Несколько замечаний, прежде чем начнете воплощать в железе:
- в базы транзисторов нужно обязательно поставить токоограничивающие резисторы
- если делать полушаг, или полный шаг с одновременной подачей тока в 2 обмотки, нужно добавить второй канал регулирования
- обмотки нужно либо зашунтировать диодами, либо подключить диоды к стабилитрону, иначе транзисторы может выбить
- в Вашей схеме достаточно одного D-триггера (сейчас 3 лишних), если сделать второй канал регулирования - нужно будет всего 2 D-триггера (1 микросхема)
- частоту импульсов, поступающих на C входы триггеров (частоту ШИМ) нужно поднять хотя бы до 18-20 кГц (как в L297)
Несколько замечаний, прежде чем начнете воплощать в железе:
- в базы транзисторов нужно обязательно поставить токоограничивающие резисторы
- если делать полушаг, или полный шаг с одновременной подачей тока в 2 обмотки, нужно добавить второй канал регулирования
- обмотки нужно либо зашунтировать диодами, либо подключить диоды к стабилитрону, иначе транзисторы может выбить
- в Вашей схеме достаточно одного D-триггера (сейчас 3 лишних), если сделать второй канал регулирования - нужно будет всего 2 D-триггера (1 микросхема)
- частоту импульсов, поступающих на C входы триггеров (частоту ШИМ) нужно поднять хотя бы до 18-20 кГц (как в L297)
Да спасибо !
Уже вылезал !
Есть вопрос имеется ли в арсенале протеуса частометр ?
Вот думаю конечный вариант !
За основу для организации полушага взял связку ИД7 + ЛА4 спасибо VD46 подкинул хорошую идею 😃 Поставил два компаратора, хорошо то что они идут в одном корпусе dip8 и стоит смешную цену 6,4 руб 😁 На схеме еще не нарисован генератор на двух элементах ЛН2 пару резисторов 0.125вт и керамическом конденсаторе.
Завтра займусь изготовлением печатки ! 😃
Если хотите ШИМить, можно на моей схеме это делать
через 4,5,6 вход ИД7, при этом нагрузочные резисторы можно
убрать.
Я тут еще книжечку нашел
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ
просто интересно я и незнал что такие бывают !
Что это за интересная микросхемка ? Два компаратора + генератор с выходными ключами
Это TL494 - классический ШИМ контроллер для импульсников, почти во всех компутерных БП стоит…
Это TL494 - классический ШИМ контроллер для импульсников, почти во всех компутерных БП стоит…
спасибо !
CeBep А чем Вам вариант на логике не нравится !
Формат картинки схемы на более доступный поменять никак незя поменять, господа разработчики плиз.
Формат картинки схемы на более доступный поменять никак незя поменять, господа разработчики плиз.
Там не совсем картинка - там работающая МОДЕЛЬ.
А картинку - плиззз 😃
На приведенной схеме диоды не совсем правильно поставлены.
Индуктивные выбросы при коммутации вышибут коллекторные переходы
транзисторов
На приведенной схеме диоды не совсем правильно поставлены.
Индуктивные выбросы при коммутации вышибут коллекторные переходы
транзисторов
Ну, я так понимаю, что это просто модель, и никто не пробовал собирать схему живьем.
В живой то схеме конечно нужно поставить диоды со стабилитроном или/и резистором, для содания пути току обмотки при запирании транзистора.
А диоды на схеме - обычно уже встроенные в транзистор.
Да надо как нибудь развести толково плату и испытать ! 😃 Думаю будет хорошо работать !
Ну, я так понимаю, что это просто модель, и никто не пробовал собирать схему живьем.
В живой то схеме конечно нужно поставить диоды со стабилитроном или/и резистором, для содания пути току обмотки при запирании транзистора.
А диоды на схеме - обычно уже встроенные в транзистор.
У меня движки уже несколько лет работают на логике, правда без ШИМа.
Себестоимость одного контроллера 150 р. ,платка утюгом.
Биполярные транзисторы можно использовать до 1 ампера,
свыше греются.
Да надо как нибудь развести толково плату и испытать ! 😃 Думаю будет хорошо работать !
Работать будет, но не уверен, что хорошо.
Лучше бы в компаратор добавить гистерезис.
И, чтобы не изобратать велосипед, хорошо бы полистать книгу Т.Кенио “Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления” - ее здесь выкладывали, спасибо еще раз.
Вот цитата из нее по поводу ШИМ: “Напряжение на датчике тока нагрузки сравнивается с эталонным с помощью ОУ с высоким коэффициентом усиления. Эталонное напряжение представляет собой сумму высокочастоной компоненты треугольной или синусоидальной формы и постоянной составляющей, с которой необходимо сравнить напряжение датчика.”
ОУ конечно можно (и нужно) заменить на компаратор.
Коллеги, подскажите, почему если к этому контроллеру подключать ДШИ-3-1 (сопр. обмотки по постоянному току 2.3 Ом), то транзисторы закипают моментально? Движки от принтеров крутит тоже, но транзисторы холодные. Ничего не понимаю. ДШИ подключал по этой схеме:
У “движков от принтеров” какое сопротивление обмоток?
А какие значения R1, R2 и напряжение питания приведенной схемы?
Теперь осталось по закону Ома посчитать, какой ток идет через обмотку ДШИ. Сопротивлением транзистора для прикидки можно пренебречь, или, если хочется точнее, вычесть из напряжения питания напряжение падение напряжения на КЭ в режиме насыщения.
Поставте мосфеты и все будет холодным, иначе радиаторы с обдувом.
Чтобы обеспечить ток на ДШИ, в базу надо приличный ток подать, Ку БП транзисторов,
при больших токах сильно падает.
БП транзисторы имеет смысл использовать до ~500-700 ма.
У “движков от принтеров” какое сопротивление обмоток?
А какие значения R1, R2 и напряжение питания приведенной схемы?
Теперь осталось по закону Ома посчитать, какой ток идет через обмотку ДШИ. Сопротивлением транзистора для прикидки можно пренебречь, или, если хочется точнее, вычесть из напряжения питания напряжение падение напряжения на КЭ в режиме насыщения.
Такие очевидные вещи спрашивал, аж стыдно… 😊
Блин, видимо от переутомления “башка савсем тупой стал”.
Напряжение питания 12 В, резисторы 4 Ома - ток через ДШИ под 2 А получается. У “принтреных” 18 Ом - поэтому транзисторы холодные 😊
Вылечил радиатором с кулером 😃, т.к. мосфетов нет и купить негде 😦
Кстати, глюк с притормаживанием движков вылечился подключением контроллера к старенькому ноутбуку (486DX100, без HDD 😃 ) На нем TurboCNC, загруженный с дискетки, движки гладко крутит, на настольном компе и TurboCNC и KCam дергают (пока не разбирался с настройками ЛПТ-порта)
Всем спасибо, особенно VD46 за простую и работоспособную схему на логике!
Всех благ!
Удаляюсь.