Настройка серводрайвера

Андрей67

Сами моторы крутятся. На видео только один подключен.

Но что-то запутался с настройками, вернее с разрешением энкодера и электронным редуктором.
(Почему-то pdf не загружается на форум, пришлось залить на Диск).
Какую величину выбрать input pulse frequency для расчёта?

Параметр 44 брать равным 2500 или 10000? (стр.39)
Параметры 4В и 46 тоже 10000?