Вспоминаем ДМ. Пусть скорость перемещения будет 12м/мин или V=0,2м/сек, модуль шестерни рейки М=1,5. Пусть шестерня имеет Z3=20 зубов. Следовательно, диаметр шестерни D3= М*Z3=30мм. Частота вращения шестерни равна n3=6*10^4*V/(Pi*D3)=127,4 об/мин. Пускай ведущая шестерня (шкив) Z1=20 зубов. Приняв передаточное отношение І=3,6 или зададимся значением ведомой шестерни (шкива) Z2=72, получим n2=n3, n1=n2*І= 458,6 об/мин. Вот и все расчеты по скорости. Теперь нужно подобрать шаговый двигатель или отталкиваться от того, что есть в наличии. Опять вспоминаем ДМ. Пусть момент ШД равен Т1=10Н*м, с учетом передаточного числа на шестерни он будет Т3=Т2=Т1* І=36Н*м. Теперь найдем силу F=2*T1/ D3=2*36/0.03=2.4кН. Вот и весь расчет. Смотрим - подойдет или нет
Zliva примерно так и расчитовал ,а как понять какой нужен будет движок для портала весом 80кг имею ввиду скорость момент?
программа те же расчеты предполагает ,но вопрос когда выставил скорость в 10м/мин там частота 1559 Hz для мотора PL57H110-4.0-4 это не критично?Тогда момент 28*4=112кг хватит для портала 80кг?
Я не знаю что это за двигатель PL57H110-4.0-4. Меня интересует его момент.
Биполярный шаговый двигатель (2 обмотки, 4 вывода). Размер 57мм, угловой шаг 1.8 градуса, ток фазы 4,0А, сопротивление фазы 1Ом, крутящий момент 24кг*см, длина двигателя 110мм, вес 1500г. www.purelogic.ru/doc/PDF/SM/PL57H110-4-4.pdf -график зависимости момента от частоты
ошибся с редуктором 24*3 =72 кг*см хватит для портала 80 кг или нет?
Вечеро дома посчитаю и скажу
Нужно 2 двигателя PL86HD75-3.5-4 на ось Х. Расчет проводил для массы портала 80кг с учетом силы сопротивления движению 100Н. Модуль рейки 1,5, шестерня 20 зубов, передаточное 1:3
Zliva спасибо большое за расчеты …и с какой скоростью и ускорением будет ездить?
При расчете принимал что скорость перемещения массы 80кг с учетом силы сопротивления движению 200Н(100Н для 1-го привода), равна 0,2м/с и ускорение тоже 0,2м/с^2.
