Нетрадиционная кинематика

Pop

Вот такое чудо приобрёл себе, теперь думаю, что из этого придумать. Раньше была рука, которая раскладывала, какие то штуковины по отверстиям. Сей час на не хватает еще одной оси. А так хороший механизм, правда, тяжелый.

8 days later
DemonSanich

Существуют ли какие-нить программы, способные сразу генерировать УП для таких станков после описания кинематики?
Например: указываем растояние от центра вращения до фрезы, межценровое осей вращения и тд., и готово (во раскатал) 😃))