Спасибо за картинку, я ее в сборничек… А случайно ссылка на сам проект не завалялась?
GOOD DAY, spike!
отличный сборничек,
sorry но ссылки на сам конструктив нет, тока картинка
как продвигаются дела с гексаподом?
как продвигаются дела с гексаподом?
Гексапод - мечта 😁 … а ротопод… 😵
Продолжаю работу над софтом, есть определенные успехи 😉 , скажем так, софт почти готов к управлению гексаподом.
Все что задумано реализовывать не успеваю…
Вобщем дело такое - программа GIGAMESH после описания кинематики, может просчитать траекторию для любого стационарного робота, теоретически - практически же опробовано пока только на биангулярной машинке. Нужно наработать опыт управления роботами с различной кинематикой (в том числе и картезианской), так что если у кого-то есть желание присоединиться к проекту - велкам.
В настоящее время решаю вопрос с выдачей управляющих воздействий на привода - предполагается что к основной программе можно будет пристыковать различные плагины, для различных видов приводов и способов управления (контроллеры движения).
baldhead, спасибо за книги! 😋
Дело в том, что робот, все-таки не просто механизм и не каждый механизм может быть использован… так что 100 страниц форума заполнить наверное не получится 😁
Вот такое чудо приобрёл себе, теперь думаю, что из этого придумать. Раньше была рука, которая раскладывала, какие то штуковины по отверстиям. Сей час на не хватает еще одной оси. А так хороший механизм, правда, тяжелый.
Существуют ли какие-нить программы, способные сразу генерировать УП для таких станков после описания кинематики?
Например: указываем растояние от центра вращения до фрезы, межценровое осей вращения и тд., и готово (во раскатал) 😃))