Какой программой управляют промышленными роботами? (не обязательно рука)
К примеру нужен робот, который хватает с конвейера коробочки и складывает их в стопку. Коробочки ориентированы хаотически, он их должен верно сориентировать.
Самописные программы для МК?
Или есть какие программы на подобии EMC2, Mach3?
Если речь идет о промышленных роботах, то у них свой контроллер со своей операционной системой. Робота надо “учить” перемещаться и в это время что-то “включать-выключать”, общаться с PLC. Грубо говоря, теоретически, промышленный робот полностью законченное устройство. Ему ничего внешнего для работы не нужно.
А вот с коробочками дело сложнее будет. Тут уже нужно ставить камеру с софтиной которая будет распознавать предметы и общаться с роботом, передавая ему команды на перемещение. Это совсем другой уровень. Где-то в youtube было показано как роботы кубик рубика собирают. Но там несколько проще, положение и цвета кубика легко определяются в пространстве. А вот с хаотично сваленными коробочками будет на порядок сложнее. Намного проще на самом конвейере коробочки сориентировать а потом уже их хватать роботом и складывать куда попало. В этом случае задача упрощается до минимума.
Мне в общих чертах… Хочу робота простого сделать. Пока не стоит углубляться в сложности.
Если речь идет о промышленных роботах, то у них свой контроллер со своей операционной системой.
Вот именно этот момент интересен.
Или есть какие программы на подобии EMC2, Mach3?
Самое элементарное управление можно организовать на Маче,он 6 осей поддерживает.На пром.роботах в т.ч. манипуляторах это почти стандартное количество осей.Проблема только в том,что на пром.роботах стоят сервы,тобишь в варианте с шаговиками мощность должна быть с хорошим запасом. Обучить манипулятор брать,перемещатья,перекладывать и короче манипулировать предметы не вопрос.Подводишь манипулятор к нужной ключевой точке и по показаниям счетчиков записываешь координаты всех осей,далее следующую и т.д.В конце у вас получится траектория движения манипулятора.Команду М3,М5 можно использовать для включения и выключения присоски,магнита и пр.
Все вышенаписанное касается только роботов совершающих какието определенные действия. Гравировать,Фрезеровать,красить по кривым это уже совсем другое.Тут я никак…
Тут нужна программа Robotmaster для Mastercam, и все будет ОК.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44314dbb3df955007778be8d":{"_id":"44314dbb3df955007778be8d","hid":13178,"name":"boldive","nick":"boldive","avatar_id":null,"css":""},"468711e43df9550077782fa9":{"_id":"468711e43df9550077782fa9","hid":24985,"name":"aska","nick":"aska","avatar_id":null,"css":""},"47e2ce1b3df955007777c974":{"_id":"47e2ce1b3df955007777c974","hid":32692,"name":"grin-mpx","nick":"grin-mpx","avatar_id":null,"css":""},"4c97449c3df955007775c4c2":{"_id":"4c97449c3df955007775c4c2","hid":72044,"name":"KARLSON=","nick":"KARLSON=","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51c2","hid":112,"title":"Программное обеспечение станков ЧПУ","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение программ для работы со станками ЧПУ.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":433,"post_count":7082,"last_post":"6385dbc5cf1fced255ae0f03","last_topic":"5fc148e33df9550077bdc44d","last_topic_hid":561344,"last_topic_title":"\"Альтернатива\" Mach3 протокол cw/ccw","last_ts":"2022-11-29T10:15:33.772Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"4ca0d9343df955007775732c","hid":204283,"title":"Какой программой управляют промышленными роботами? (не обязательно рука)","views_count":3432,"last_post_counter":5,"cache":{"post_count":5,"first_post":"4ca0d9343df955007775787a","first_ts":"2010-09-27T17:49:40.000Z","first_user":"4c97449c3df955007775c4c2","last_post":"4cc9428d3df9550077757882","last_post_hid":5,"last_ts":"2010-10-28T09:29:49.000Z","last_user":"468711e43df9550077782fa9"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51c2"},"subscription":null,"pagination":{"total":5,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
