SOS! Mach3 + инвертор/шпиндель = не регулирует обороты
UPDATE:
есть прогресс! после прочтения поста www.machsupport.com/…/topic,9523.msg58400.html#msg… (это пошаговая инструкция настройки шпинделя + SS от разработчика SS).
было неожидано узнать что для настройки шпинделя в режиме PWM требуется настраивать скорости и ускорения через Motor Tuning.
сейчас у меня стоят steps per = 1009, velocity = 60, accel = 500. несущие частоты в SS и Mach3 пробовал от 100гц до 3125 гц.
в результате сейчас я устойчиво вижу ШИМ сигнал на pin#14.
теперь уткнулся в то что встроенный шим-конвертор PLC4x-G2 не выдает вообще ничего несмотря на наличие шима на 14й ноге… на плате все dip-переключатели (SW0…10) в положении ВЫКЛ.
для целей теста я включил реле №3 (SW5 = ON) и поставил режим включения реле от pin#14 (SW2 = ON). при включении шпинделя релюха зажужжала…
теперь вопрос: почему не работает встроенный ШИМ конвертор…
щас буду пробовать подключить внешний +10В на него и замерять… может от инвертора не приходит нужного напряжения…
UPDATE2: встроенный PLC4x-G2 ШИМ работает.
однако инвертор работает некорректно: при напряжении 10В…6В - обороты максимальные и не меняются (24000rpm)… лишь после снижения ниже 6В обороты немного падают до (20000rpm).
Если не получится победить проблему , то завтра часов в 6-7 вечера буду рядом со станком на котором SS и PLC4, можно будет по настройкам для сравнения пробежаться … свой номер тел дам после обращения в личку
Подробностей настройки уже по памяти не помню(года 3 уже прошло) но полдня помню точно проколупался пока шпиндель не заработал как надо…
А для начала проверь настройки частотника и проверь его работу без участия МАЧа и всяко-разных интерфейсных плат -подцепив к нему выключатель на запуск и переменник на вход 0-10В…
спасибо за готовность 😃
сейчас подозрения идут на:
(1) настройки частотника
хотя Vmin пробовал менять в диапазоне 0…6В, Vmax = 8.8…10В но поведение частотника не изменилось: в mach3 обороты от 100% снижаю до 30-40% = обороты шпинделя стоят ровно 24000. лишь в диапазоне 0-30% (mach3) частотник снижает обороты до 19000-20000. ниже никак не хочет.
(2) выход ШИМ конвертора с PLC: без подключенного инвертора напряжение FIV vs GND регулируются в диапазоне 0…10В как и положено.
когда же подключен инвертор то щупы мультиметра моментально вносят искажения и снять показания невозможно. и шпиндель заметно изменяется по оборотам.
завтра попробую другой мультиметр использовать.
выход ШИМ конвертора с PLC: без подключенного инвертора напряжение FIV vs GND регулируются в диапазоне 0…10В как и положено.
каким образом на выходе конвертора PLC удалось отследить напругу 0-10В без подключенного инвертора ? ведь источником напряжения 10В для конвертора является инвертор. Кстати проверь выдает-ли инвертор опорное напряжение 10 В на соответствуюших выходах …
да, виноват, некорректно выразился. следует читать как “подключенный инвертор в в состоянии ожидания” (питание подано, вращения нет).
свежие вести с полей:
(1) СИНХРОННЫЙ СТАРТ (инвертор подключен к PLC4x-G2 (полностью удаленное управление))
_- включение шпинделя через mach3 (терминал FWD)
- регулировка оборотами: mach3 -> PWM (pin#14) -> PLC4x-G2 (ШИМ конвертор) -> инвертор_
включаем шпиндель, снижаем обороты в mach3 со 100% до 1%. напряжение на терминалах FIV vs GND изменяется с 10В до 9.6В
(2) РАЗДЕЛЬНЫЙ СТАРТ (инвертор подключен к PLC4x-G2 (управление оборотами удаленное (PWM), пуск/стоп - с клавиатуры инвертора))
- старт через mach3 (F5) приводит к запуску ШИМ генератора (pin#14) и ШИМ-конвертер на плате PLC4x-G2 начинает выдавать честное регулируемое напряжение в диапазоне 0.25 - 8.8В. это напряжение поступает на терминалы инвертора FIV и GND.
инвертор на своем табло (режим “FREF”) сразу начинает отображать частоту соответствующую этому напряжению: 12.8 - 400Hz.
т.е. прекрасно видно что цепочка mach3 -> plc4x-g2 -> инвертор работает как положено!
но стоит лишь запустить шпиндель вручную (кнопка FWD на лицевой панели инвертора) как сказка моментально заканчивается:
напряжение на терминалах FIV vs GND сразу поднимается до 9.6-10В, обороты шпинделя почти в небо и все… попытки изменения оборотов через mach3 (1%-100%) приводят к диапазону 9.6 - 10В как и в случае [1] выше 😦((
неужели это сам инвертор наводит на себя самого такие безумные наводки!!! чем лечить?
PS. настройки инвертора брал свои / сбрасывал на заводские / ставил по мануалу purelogic’ов = результат НОЛЬ.
Я возможно проглядел но все-же не увидел упоминания что назначен какой либо Output(и пин на него) в Ports & Pins -> Spindle Setup -Relay control ведь помимо ШИМ сигнала надо через релейный выход пуриковской платы подать сигнал на включение вращения…
он естественно имеется: M3/M4 = Output #1 и выведен на pin#16 port1. с этим проблем нет и все работает как положено.
насколько мне удалось сузить поле поиска, проблема находится на стороне инвертора ибо он дьявольски искажает аналоговое напряжение от ШИМ конвертора при включении шпинделя… более подробно написал в предыдущем сообщении.
Пытался недавно частотник 3.7кВт (DZB-) запустить от PLC4x (0-10V), так и не смог, хотя плата PLC4x при подаче сигнала от простого блока питания напряжение регулирует… А вот частотник на выходе вместо 10V имеет плавающее напряжение… Как выход, из ситуации воспользовался дополнительными входами частотника - Milti-function input - всего таких входов у частотника - 6 шт. ( один на вкл/отк и 4 разных заранее программируемых скоростей (М3,М4,М7,М8 коды управления), только нужно дополнительно купить блок реле… )
Вы уверены что именно выход частотника искажает напряжение? Возможно вы на выходы подключили некоторе устройство которое на ваш взгляд прозрачно для инвертора и не должно никак влиять на него?
Я например на выход повесил простейшую плату (Attiny13 + 3 оптопары + пара резисторов) на обратной стороне которой шли 3 напрямую дорожки длиной максимум 20 мм (10V, FIV, GND) = НЕ РАБОТАЛА регулировка оборотами! но стоило пробросить отдельные провода (10V, FIV, GND) и убрать плату - все встало на свои места. вчера на тестовом запуске обороты регулировались из mach3 без искажений.
Вы уверены что именно выход частотника искажает напряжение?
В моей ситуации даже без подключения каких либо устройств вместо стабильного напряжения 10V в реальности оказывается плавающее по непонятным законам напряжение от 3.7 до 8.0V. И таких частотников увы одинаковых оказалось суммарно 3 шт. на двух разных станках пришедших из Китая ( Китайцы просто сделали включение шпинделя и регулировку оборотов с пульта дисплея) …