Tron 7.0 heli

Jocker_cms
morro_lucky:

Однако при нулевом зазоре оно должно быть нулевым

Возможно при той рабочей температуре, что предполагается, так и есть.

9 days later
Jocker_cms

Решил поменять Pyro 750-56 на Xnova Lighting 4530-525. А так же свапнуть Xpert сервы на Theta. Причины две:

  1. Cудя по логам, передатка и КВ мотора не оптимальные, происходит нагрев конденсаторов. Мотор либо перематывать, либо брать другой. YGE пишет, что в идеале полка должна быть в диапазоне 80-85% для рабочих оборотов. У меня они 2100. С Пирой 750 и 16ым пином полка получается 76%, это приводит к нагреву конденсаторов. Смена пина на 15й немного поднимает полку, но для 80% будет обороты уже в районе 2200, я на таких не летаю.

Из наших тестов: Пира в пиках 240А, Xnova XTS 4530, 183А.

  1. Бек ругается на превышения пикового тока, т.е. 4 Xpert сервы пробивают 30А в определённых условиях.

Итого: 525 Kv мотор. Пин 15, основная 151 (ratio: 10.07), расчётная полка 83% = обороты 2129.

Сервы Theta циклик, ограничу их токами до 3-3.5А, итого 3 x 3A = 9-11A в пике, плюс хвостовая. BEC должен себя отлично чувствовать.