Трикоптер.
+1
[off]имхо вики для таких целей лучше - и инфа систематизирована, и читать удобнее, и вопрос по 100 раз одних и тех же нет - как ни крути, а перечитать 50-100 страниц форума мало кто осилит[/off]
А разве тут есть wiki? Если нет то мало кто захочет отдельный от форума сайт крутить, тут люди ссылки то не могут лишний раз дать, а вы про wiki говорите 😃
опять же оффтоп, который надо бы убить: вики прикрутить не проблема… идеальный вариант для таких вещей (имхо) нечто вроде хабра, т.е. статья, которую автор может обновлять (в идеале даже вики статья, которую могут обновлять сразу много людей) + обсуждение (для форума это все посты после основного получаются)… а вики как агрегатор важностей разных - я вот например когда пришел - читать много, основы фиг найдешь - даже не знал как ESC калибровать (и даже не знал что их вообще надо калибровать), или теперь тема с вибрацией - удобнее было бы в одном месте, чем наброски по всему форуму =) ну и еще язык разметки бы прикрутить markdown - просто и красиво было бы =) но это всё так… мысли вслух и не в тему топика
но это всё так… мысли вслух и не в тему топика
главное что они все в цель попадают и несут рациональное зерно
остался один лишний резистор 68ом, один запаяли 68ом, на схеме тоже не видно второго 68омного, лишний чтоли положили?
Ждите, буквально вчера ,пришёл конверт от Якуба с резистором на 680 Ом (R7 -питание светодиода) и извинениями за недовложение.
главное что они все в цель попадают и несут рациональное зерно
снова off: ну вот если мне на нынешней работе так и будут зареживать и не повышать зп + Виталий моё резюме внезано положительно рассмотрит - постараюсь всё сделать =)
Думаю тут есть о чем задуматься администрации сайта и особенно системным программистам 😉
Порядок - прежде всего!!! Чистота - залог здоровья!!! 😃
Cобрал хвостовую балку трикоптера таким образом: аллюминиевая трубка 10х10мм, отпилен кусок длиной 60 мм на нем закреплен двигатель, поворотная ось - в трубки вставлены заглушки (алюминий) с отверстиями по центру. Со стороны мотора на оси шайба заглушка, как на осях движков. Другая сторона ВКЛЕЕНА с помощью клея БФ в такую же заглушку на другой трубке. Вопрос в том не вырвет ли эту ось в полете … По идее нагрузка не продольная, а поперечная…
Я просто вклеил серву к балке не прикручивая ее на болты, в полете ни разу не думала слететь. Но вот при краше она отлетает - при этом вся поворотка остаеться целой, я заново все заклеиваю и дальше по такому же сценарию.))))
А винт до сервы не достанет ? Отверстия под мотор сверху со стороны сервы, винт достаточно высоко будет от сервы?
нагрузка не продольная, а поперечная
Продольная, если коптер начнет крутить, то центробежная сила будет немалая с учетом массы мотора и длины плеча. + вибрации…
Если вклеено хорошо, то не оторвет. Можно сбоку просверлить глухое отверстие в квадрате и заглушке, не доходя до оси. И вкрутить винт, как на моторе.
to ГРИНЯ
Нет, не достает. Проверял.
to Musgravehill
Вклеено то хорошо, меня больше волнует гайка-защелка. На левом снимке видна внутри трубки. Она просто защелкивется на ось. Вот за неё я и опасаюсь.
гайка-защелка
Разрезная шайба? Она прочнее клея будет!
какая грубина паза ? материал защёлки ? … полтора mm паз + любой немягкий метал можете за шайбу неволноваться … учтите то что паз должен быть строго прямоугольный если углы кромок 5-10 град вполне может слететь
Диаметр оси 4мм, паз глубиной 1 мм (может чуть больше, паз -просто пропил по окружности оси). Разрезную шайбу поставил и немного придавил пасатижами. Материал - сталь.
пропил чем ? … если форма на выход конус вероятен расход шайбы … тоесть вместо упорной нагрузке действует наргузка на растяжение по окружности
чтож попробуйте совать … оринтеровочное усилие 3-5кг … с запасом 8-10кг если не сорвёте можете ниочём небеспокоиться =) вообще с 4mm вала с пропилом 1мм у вас всего 2mm осталось есть слабое место хотя если вал не сыромятина этого достаточно
Вал с прижимного ролика принтера (мне достался на разборку). Согнуть весьма трудно (я и не пытался).
а ну так то канавка 90град нагрузка опорная некаких проблем можете запускать в космос
поставил плату КК на трикоптер, включил - на плате светодиод моргает, на движение стика на пульте трикоптер никак не реагирует, ни моторы не крутит ни серву, регули постоянно пикают как при отсутствии сигнала.
попробовал все подключить напрямую к приемнику - работает
проверяли по схеме - все на месте
куда копать не подскажете? может пульт как то надо настраивать? сейчас у меня просто стандартный профиль от самолета
при подаче питания на плату светодиод моргнет и через секунду начинает часто моргать
подключил так
с приемника канал Элеронов на вход 1 кк
РВ - 2 кк
Газ - 3 кк
РН - 4 кк
выходы КК подключил
1 - левый двиг
2 - правый двиг
3 - задний двиг
4 - серва
вроде все правильно подключил
Там есть несколько предполетных шагов лучше вначале их сделать, для прошивки 1.5 нужно опустить стик газа вниз и вправо, у меня на футабе 10с пришлось вниз end point увеличить до 108% тогда включилось.
Это вроде защиты от случайного включения.
Вот ссылка на Предполетная подготовка
Должен загореться светодиод и постоянно гореть.
ху ты, все по буржуйски
попробую разобраться, спасибо
никак не могу разобраться с реверсом гир
они у меня получается все в реверсе
по инструкции
Reversing gyros:
1: Set roll gain pot to zero.
2: Turn on flight controller.
3: LED flashes rapidly 10 times.
4: Move the stick for the gyro you want to reverse.
5: LED will blink continually.
6: Turn off flight controller.
7: If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.
1 установить переменный резистор для элеронов в 0
2 включить контроллер
3 светодиод должне моргнуть 10 раз
вот тут у меня диод вообще не горит и не моргнет ни разу