Трикоптер.
А разве тут есть wiki? Если нет то мало кто захочет отдельный от форума сайт крутить, тут люди ссылки то не могут лишний раз дать, а вы про wiki говорите 😃
опять же оффтоп, который надо бы убить: вики прикрутить не проблема… идеальный вариант для таких вещей (имхо) нечто вроде хабра, т.е. статья, которую автор может обновлять (в идеале даже вики статья, которую могут обновлять сразу много людей) + обсуждение (для форума это все посты после основного получаются)… а вики как агрегатор важностей разных - я вот например когда пришел - читать много, основы фиг найдешь - даже не знал как ESC калибровать (и даже не знал что их вообще надо калибровать), или теперь тема с вибрацией - удобнее было бы в одном месте, чем наброски по всему форуму =) ну и еще язык разметки бы прикрутить markdown - просто и красиво было бы =) но это всё так… мысли вслух и не в тему топика
но это всё так… мысли вслух и не в тему топика
главное что они все в цель попадают и несут рациональное зерно
остался один лишний резистор 68ом, один запаяли 68ом, на схеме тоже не видно второго 68омного, лишний чтоли положили?
Ждите, буквально вчера ,пришёл конверт от Якуба с резистором на 680 Ом (R7 -питание светодиода) и извинениями за недовложение.
главное что они все в цель попадают и несут рациональное зерно
снова off: ну вот если мне на нынешней работе так и будут зареживать и не повышать зп + Виталий моё резюме внезано положительно рассмотрит - постараюсь всё сделать =)
Думаю тут есть о чем задуматься администрации сайта и особенно системным программистам 😉
Порядок - прежде всего!!! Чистота - залог здоровья!!! 😃
Cобрал хвостовую балку трикоптера таким образом: аллюминиевая трубка 10х10мм, отпилен кусок длиной 60 мм на нем закреплен двигатель, поворотная ось - в трубки вставлены заглушки (алюминий) с отверстиями по центру. Со стороны мотора на оси шайба заглушка, как на осях движков. Другая сторона ВКЛЕЕНА с помощью клея БФ в такую же заглушку на другой трубке. Вопрос в том не вырвет ли эту ось в полете … По идее нагрузка не продольная, а поперечная…
Я просто вклеил серву к балке не прикручивая ее на болты, в полете ни разу не думала слететь. Но вот при краше она отлетает - при этом вся поворотка остаеться целой, я заново все заклеиваю и дальше по такому же сценарию.))))
А винт до сервы не достанет ? Отверстия под мотор сверху со стороны сервы, винт достаточно высоко будет от сервы?
нагрузка не продольная, а поперечная
Продольная, если коптер начнет крутить, то центробежная сила будет немалая с учетом массы мотора и длины плеча. + вибрации…
Если вклеено хорошо, то не оторвет. Можно сбоку просверлить глухое отверстие в квадрате и заглушке, не доходя до оси. И вкрутить винт, как на моторе.
to ГРИНЯ
Нет, не достает. Проверял.
to Musgravehill
Вклеено то хорошо, меня больше волнует гайка-защелка. На левом снимке видна внутри трубки. Она просто защелкивется на ось. Вот за неё я и опасаюсь.
гайка-защелка
Разрезная шайба? Она прочнее клея будет!
какая грубина паза ? материал защёлки ? … полтора mm паз + любой немягкий метал можете за шайбу неволноваться … учтите то что паз должен быть строго прямоугольный если углы кромок 5-10 град вполне может слететь
Диаметр оси 4мм, паз глубиной 1 мм (может чуть больше, паз -просто пропил по окружности оси). Разрезную шайбу поставил и немного придавил пасатижами. Материал - сталь.
пропил чем ? … если форма на выход конус вероятен расход шайбы … тоесть вместо упорной нагрузке действует наргузка на растяжение по окружности
чтож попробуйте совать … оринтеровочное усилие 3-5кг … с запасом 8-10кг если не сорвёте можете ниочём небеспокоиться =) вообще с 4mm вала с пропилом 1мм у вас всего 2mm осталось есть слабое место хотя если вал не сыромятина этого достаточно
Вал с прижимного ролика принтера (мне достался на разборку). Согнуть весьма трудно (я и не пытался).
а ну так то канавка 90град нагрузка опорная некаких проблем можете запускать в космос
поставил плату КК на трикоптер, включил - на плате светодиод моргает, на движение стика на пульте трикоптер никак не реагирует, ни моторы не крутит ни серву, регули постоянно пикают как при отсутствии сигнала.
попробовал все подключить напрямую к приемнику - работает
проверяли по схеме - все на месте
куда копать не подскажете? может пульт как то надо настраивать? сейчас у меня просто стандартный профиль от самолета
при подаче питания на плату светодиод моргнет и через секунду начинает часто моргать
подключил так
с приемника канал Элеронов на вход 1 кк
РВ - 2 кк
Газ - 3 кк
РН - 4 кк
выходы КК подключил
1 - левый двиг
2 - правый двиг
3 - задний двиг
4 - серва
вроде все правильно подключил
Там есть несколько предполетных шагов лучше вначале их сделать, для прошивки 1.5 нужно опустить стик газа вниз и вправо, у меня на футабе 10с пришлось вниз end point увеличить до 108% тогда включилось.
Это вроде защиты от случайного включения.
Вот ссылка на Предполетная подготовка
Должен загореться светодиод и постоянно гореть.
ху ты, все по буржуйски
попробую разобраться, спасибо
никак не могу разобраться с реверсом гир
они у меня получается все в реверсе
по инструкции
Reversing gyros:
1: Set roll gain pot to zero.
2: Turn on flight controller.
3: LED flashes rapidly 10 times.
4: Move the stick for the gyro you want to reverse.
5: LED will blink continually.
6: Turn off flight controller.
7: If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.
1 установить переменный резистор для элеронов в 0
2 включить контроллер
3 светодиод должне моргнуть 10 раз
вот тут у меня диод вообще не горит и не моргнет ни разу
- А как ты определил что они в риверсе ?
- А диод вообще работает ?
- Плата установлена на трикоптере правильно ?
1 - включил обороты, наклонил влево, левый двигатель затормозил, правый быстрее стал работать, т.е. стал еще больше влево наклонять, аналогично вправо и вперед-назад
2 - диод включился, но сейчас опять не могу включить
3 - плата установлена левой гирькой вперед, правая смотрит на 90 градусов вправо
сейчас не могу понять, опять не могу зажечь светодиод, до этого тоже перестал включаться, потом опять начал включаться, сейчас опять не могу включить
не могу понять из за чего это.
при первом запуске переменные резситоры поставил как написано у поляка
roll - 0%
pitch - 50%
yav - 50%
регули сейчас нормально пикают, т.е инициализируются
ну вот, опять светодиод загорается после отклонения ручки 😃
кажется понял почему никак не мог понять что к чему
у поляка на видео по сборке кк, написано было установить ролл в ноль кручением влево, я попробовал делать все наоборот, ноль вправо, сразу стало получатся