Трикоптер.

flank

ху ты, все по буржуйски
попробую разобраться, спасибо

никак не могу разобраться с реверсом гир
они у меня получается все в реверсе

по инструкции

Reversing gyros:
1: Set roll gain pot to zero.
2: Turn on flight controller.
3: LED flashes rapidly 10 times.
4: Move the stick for the gyro you want to reverse.
5: LED will blink continually.
6: Turn off flight controller.
7: If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.

1 установить переменный резистор для элеронов в 0
2 включить контроллер
3 светодиод должне моргнуть 10 раз

вот тут у меня диод вообще не горит и не моргнет ни разу

evgenyl
  1. А как ты определил что они в риверсе ?
  2. А диод вообще работает ?
  3. Плата установлена на трикоптере правильно ?
flank

1 - включил обороты, наклонил влево, левый двигатель затормозил, правый быстрее стал работать, т.е. стал еще больше влево наклонять, аналогично вправо и вперед-назад
2 - диод включился, но сейчас опять не могу включить
3 - плата установлена левой гирькой вперед, правая смотрит на 90 градусов вправо

сейчас не могу понять, опять не могу зажечь светодиод, до этого тоже перестал включаться, потом опять начал включаться, сейчас опять не могу включить
не могу понять из за чего это.

при первом запуске переменные резситоры поставил как написано у поляка
roll - 0%
pitch - 50%
yav - 50%

регули сейчас нормально пикают, т.е инициализируются

ну вот, опять светодиод загорается после отклонения ручки 😃

кажется понял почему никак не мог понять что к чему
у поляка на видео по сборке кк, написано было установить ролл в ноль кручением влево, я попробовал делать все наоборот, ноль вправо, сразу стало получатся

evgenyl

Пробуй все варианты так не скажу в чем проблема, у самого тоже так было

pivankin
flank:

поставил плату КК на трикоптер, включил - на плате светодиод моргает

стик газа на минимум и вправо или лево для запуска контролера

flank

первый канал - левый двиг
второй - правый
третий - задний
четвертый - серва

реверс сделал и для движков и для сервы, надо теперь пробовать

samabs

Вчера вечером в темноте полетать поехали. Душевно полетали, но коптера после полётов в багажнике авто на ночь оставил. С утра опять на полетать срослось. Стартую, а левый передний движок не крутится. Лёд между ротором и магнитами образовался. Продул прогрел. Поведение движка как при обрыве обмотки. После 2х часов в офисе у батарее всё заработало. Итого, теперь после полётов только домой на просушку.

vsamiev

нужна помощь,
ситуация следущия, коптер не лочится по оси.
коптер только собрался и проверяю его
вольтметром замерил напрежение на гироскопах, на том что по YAW наприжение 0,87 вольт на других как и пологается по 5 вольт.
проверил напрежение выпаяв одну ножку сопротиления которое идет к питанию Vcc гироскопа наприжение норм 5 вольт, но как только припаять ее обратно оно опять исчезает

ктонить сталкивался с таким ??

vsamiev

резистор проверял стоит 100 ом, если выпаять одну ножку которая подключена к Vcc гироскоапа и замерить между этой ножки и GND то 5 вольт есть а если припоять то нет

Shily

Скорей всего крякнул гироскоп.В норме Омметром должен звониться(GND-Vcc) как диод.

vsamiev

хммм, вроде другие не прозваниваются но работают, насколько помню в мультиметрах не каждый диод может прозваниться, они вроде до определеной мощности только прозванивать способны

где то еще про это статью читал тама советовали в таких случаях использовать порт для транзисторов на мультиметре

Shily

Если у Вас идет просадка по 5в на неисправном и прям.сопротивление должно быть низким.

flank

пошли сегодня облетывать трикоптер с платой КК
дома все работало, а на улице не работает, при включении регули инициализируются и часто пикают
попробовал без платы напрямую к приемнику подключить регули - все работает
положили в машину греть - не помогло
что означает такое частое пиканье на регулях НК 25-30А?

если стик газа делать вправо, светодиод загорается, но регули продолжают пикать и ничего не работает

RW9UAO

процедуру калибровки газа на регулях делали?

flank

даже калибровка газа не получалась т.к. регули в этот режим не входили

skyrider

Включайте каждый рег на приемник на прямую, без платы КК, и калибруйте по отдельности.

flank

так не пробывал на улице
а почему же напряму с приемника сразу все работает без калибровки?

skyrider

Калибровать на прямую, без платы КК нужно в том случае когда это не получается сделать через плату с выкрученным в ноль “YAW”, делать это нужно на улице после 10 минутной “заморозки” аппарата.

Texnik

У меня вообще светодиод не загорается. Правда я подключил вместо гир WM. Но реакция на стики есть.

flank

сегодня таки поднял трикоптер на КК - летит 😃
в начале потримировать только пришлось

даже посадка мягкая получилась 😃

народ, кто как обозначает перед/зад трикоптера? а то я сегодня в одном из вылетов на высоте запутался с положением и перевернул трикотер, он благополучно ушел в сугроб, хотя хвостовую балку обозначил красным цветом а остальные белым, но все равно на растоянии не понятно.