Search in topic

Трикоптер.

Т.к. гира меряет угловую скорость

вот именно поэтому её и надо ставить в центре - там угол побольше будет (в плане изменения)… а вот если бы мерил ускорение не угловоей, тогда можно было бы к мотору ставить… имхо

SovGVD думаю вы неправы, угол будет везде одинаков, или гиру ставить на конце луча или в начале. Можете вспомнить геометрию в школе, допустим есть центр круга О. и два радиуса допустим R1>R2 и лежат они на одной прямой. Если крутить прямую вокруг центра О. то R1 и R2 будут перемешаться одновременно и на один и тот же угол. НО скорость врашения R2 будет больше относительно R1. Гира как раз и меряет скорость, и надо ее ставить туда где скорость изменения больше.

П.С. SovGVD угол это не есть угловая скорость 😃

опять же имхо, но гира скорость вращения от своего центра мериет, а не от центра коптера… и центр коптера будет сильно не совпадать с центром гиры

Скоро проведу експеримент, и там будет видно 😃

прикинул на листочке - угол тот же будет, хотя мозг подсказывает что получиться хуже, хз кому верить - вот если бы оно мерило ускорение по прямой (а не по осям вращения), тогда бы разница была значитальная

Допустим есть три момента от винтов, где 1 и 2 правые винты, а 3 левый, если сделать лучи 1 и 2 длиной Х, а третий луч 2*Х, в системе должен наступить баланс, т.к. третье плече в два раза больше, то и момент у него будет тоже в два раза больше, уравновешивая первые два.

Не уравновесит. Плечо больше - тягу нужно будет меньшую, соответственно момент от винта - меньший. Произведение момента на плечо - останется прежним.

Не уравновесит. Плечо больше - тягу нужно будет меньшую, соответственно момент от винта - меньший. Произведение момента на плечо - останется прежним.

Логично.

народ, кто как обозначает перед/зад трикоптера?

Светодиодными лентами.Правый луч зелёный,левый красный,задний белый.

Облетал вчера безмозглый трикоптер на этих гирах www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
главное оторвать от земли не менее метра и он висит почти сам
напрягает что время от времени его приходится тримировать или передёргивать питание регулей

Сообщение от morion15

Допустим есть три момента от винтов, где 1 и 2 правые винты, а 3 левый, если сделать лучи 1 и 2 длиной Х, а третий луч 2*Х, в системе должен наступить баланс, т.к. третье плече в два раза больше, то и момент у него будет тоже в два раза больше, уравновешивая первые два.

Не уравновесит. Плечо больше - тягу нужно будет меньшую, соответственно момент от винта - меньший. Произведение момента на плечо - останется прежним.

Подумал еще, и из ваших слов следует чем больше плече, тем меньше надо тяги, следовательно можно сделать двухметровое плече и тяги практически ненадо будет 😃, он будет вообще сам левитировать. Ваша мысль справедлива, в случае если есть плечо и статическая точка опоры от которой можно отолкиваться. Но у трикоптера нету точки опоры, и масса каторая приходит на каждое плече никуда не перераспределяеться. Думаеться мне так.

народ, кто как обозначает перед/зад трикоптера? а то я сегодня в одном из вылетов на высоте запутался с положением и перевернул трикотер, он благополучно ушел в сугроб, хотя хвостовую балку обозначил красным цветом а остальные белым, но все равно на растоянии не понятно.

Супер вопрос! Ы… А! Мальчику всего 12 лет… Прошу прощения, а то уже хотел съязвить 😃 Обозначают кто как может, в меру своей фантазии и возможностей.

Питание от 12 вольт www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Питание от приёмника www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Цвета на Ваше усмотрение, как приятней. Но по международным воздушным и морским правилам правый борт зеленый, левый красный. На топе мачты белый огонь 😃

следовательно можно сделать двухметровое плече и тяги практически ненадо будет , он будет вообще сам левитировать

Мне думается, Сергей имелл ввиду тягу, необходимую для поворота, а не для поддержания коптера в воздухе.

Мне думается, Сергей имелл ввиду тягу, необходимую для поворота, а не для поддержания коптера в воздухе.

Там вверху говорили про плечи которые держат его в воздухе.

Сообщение от morion15

Допустим есть три момента от винтов, где 1 и 2 правые винты, а 3 левый, если сделать лучи 1 и 2 длиной Х, а третий луч 2*Х, в системе должен наступить баланс, т.к. третье плече в два раза больше, то и момент у него будет тоже в два раза больше, уравновешивая первые два.

Не уравновесит. Плечо больше - тягу нужно будет меньшую, соответственно момент от винта - меньший. Произведение момента на плечо - останется прежним.

Обьсните лучше что такое LIMIT на гире?

вот перечитываю ветку, дошел пока до 30страницы. трикоптер интересует для полетов по камере, не для высокохудожественной съемки а просто полетать от первого лица.
Сам летаю на самолетах по камере. там все понятно, он планирует если акк кончается, а вот трикоптер планировать не может. верты вроде на авторотации садятся. Но есть сомнения по управлению вертом по камере, так как малейшее пропадание картинки (что в жизни явление не редкое) приведет сразу к крашу если нет систем стабилизации.
На какое полетное время можно расчитывать? интересно из практики среднее значение.

Там вверху говорили про плечи которые держат его в воздухе.

Его не плечи держат в воздухе. Не надо понимать всё буквально, иначе Вас примут за идиота.

Обьсните лучше что такое LIMIT на гире?

Не знаю. А вообще прочтите хотя бы пару тем вертолётных, там только и делают, что гиры обсуждают.

Обьсните лучше что такое LIMIT на гире?

Ограничитель хода для сервы чтобы она не сгорела когда упрётся

Его не плечи держат в воздухе. Не надо понимать всё буквально, иначе Вас примут за идиота.

Последуйте собственному совету, и прочтите идею сначала, перед тем как говорить кто что имел виду.

щас такой обильный флуд начнется)))))

не могу не запостить (да простят меня за флуд модераторы)

xkcd.ru/386/

что то сегодня не летит нормально
несколько раз падал, ни разу не сел
все время тримироваться надо
все время в сторону тянет, то в одну то в другую, под конец вообще заколбасился и перевернулся

кстати, кто может подсказать в случае переворота что делать? 😃

Да можно глянуть, резисторы стоят в тех положения на которых летал