Трикоптер.
мозг КК с хобей, прошивка с офф сайта кука. Эт не от мозга, а от регулей зависит, юзаю плюши 12А.
ну не скажи, реги я юзаю хобивинг, на ХК плате и самопайной от поляка, плавала кривая от разряда, а на корейской черной, пока не заметил плавания, хотя конечно режим полета изменился у меня…
возможно стоит поиграться с питанием платы. У меня щас КуК запитан от бека регулятора, может в этом дело.
у меня всегда питались платы только от бек регуля… проблема может быть в падении питания, надо эксперементировать
Проверил седня питание КК. Думал что возможно питание с бека напрямую подаетя на АЦП модуль, а там все по правильному через кренку которая 1.6 В подает на Aref(опорное напряжение). Не успел утром посмотреть какое питание приходит на сами гироскопы. Думаю что с бека, ну а там напряжение тоже не должно сильно плавать. Получается что плата кука вобще невидит что батарейка садится. Имхо дело в регуляторах.
Разбераюсь с настройками футабы 7с, турниджи нравилась больше, интерфейс более понятный был))
Т.к. коптер еще на стадии востановления, решил проверить можно ли заставить передающий модуль футабы 7с работать на турниджи. Что бы это выяснить снял осцилограммы выходов обеих апп на передающие модули.
Турниджи, все ясно простой сигнал ppm на выходе который подается на передатчик:
Выход с футабы на передатчик:
Видно, что посылка более навороченная + читал еще, что футаба все время передает настройки “файл сейва” в посылке.
Имхо даже если подключить турниджи к передатчику футабы работать не будет(даже если вы проведете согласование по напряжению и т.д.). Или передатчик сразу поймет что посылка неверно сформирована, или даже если передатчик передаст посылку, то приемник футабовский точно непоймет полученные “недоформированные” пакеты.
Это к постам выше, там где предлагают купить модуль футабы и через переходник вставить в турниджи:)
Ясно, в футабе не дураки сидят 😃 Нужен видать перекодировщик какойто.
избыточностьданных странно но в сети черезвычайно мало информации по системамкодирования в RC а производители их не предоставляют
не, не избыточность, а точность! В турниджи сначала из цифры делается ppm сигнал который гонится в передатчик в котором ppm оцифровывается обратно. А в футабе они сразу цифру гонят в передатчик.
народ вы бы хоть wiki почитали с начала :
в турниджи используется модуляция GFSK (Gaussian frequency shift keying) — Гауссовская частотная манипуляция в основе модуляции лежит принцип (Time Division Duplexing) — дуплексирование с временным разделением, где физический канал разделяется на временные слоты. Все пакеты содержат код доступа, заголовок и полезные данные.
в футабе используеться
F****ASST (Futaba Advanced Spread Spectrum Technology) – Технология расширенного непрерывного замещения канала (около 100 раз в секунду, прокрутка 80 каналов) - (ACCST SYSTEM Advanced Continuous Channel Shifting Technology) - обеспечивает надежную защищенную радиосвязь без помех в частотном диапазоне 2,4Ггц использующее 48-битный CRC алгоритм вычисления контрольноЙ суммы.
По сути являеться расширением DSSS - Direct Sequence Spread Spectrum - Метод расширения спектра методом прямой последовательности. Используется в сетях стандарта IEEE 802.11 и CDMA для преднамеренного расширения спектра передаваемого импульса.
Любой TX модуль получает по входу PPM последовательность, и кодирует(модулирует) должным образом. Декодирование в приемнике обеспечивается ВЧ чипом(демодулятором) на выходе с которого мы имеем PPM, который по канала раскладывает атмега8 она же отвечает за идентификацию модуля передатчика.
В случае использования TX модуля турниджи на поле можно одновременно управлять 8-ю моделями
Для Фуабы 79-ю. Совместимость требуеться между TX и RX модулями, кто их будеть питать PPM - особо не важно, т.к. это цифровая ШИМ последовательность формируемая МК аппаратуры, аналоговый сигнал заканчивается на ножках Ann контроллера 😃 .
Непонимаю при чем тут модуляция:) Выше писалось не про модуляцию выходного сигнала передатчиков, а про то как данные загоняются в сам передатчик. И как видно выше в турниджи загоняется агалоговый ппм, а в футабу цифровой ппм)
кто о чем , а ктото о бане)))
Ром копай дальше, очень интересно. Может футабовский модуль сможет понять обычный ппм или без вариантов, хотя сразу же бы пошла молва на рсгрупс,…
Навскидку там интерфейс uart или spi, они могут гнать цифру по одному проводу(несчитая земли)+протокол ихний надо вкурить. Поднять можно, только нужно ли оно обществу
Разбераюсь с настройками футабы 7с,
Турниджи, все ясно простой сигнал ppm на выходе который подается на передатчик:…
Выход с футабы на передатчик:…
Цетато из инструкции:
"· Передача информации как в режиме FM (ФИМ), так и в режиме ИКМ (выбирается модуляция, затем проводится цикл выключения и включения передатчика). "
У Вас на дисплее внизу по центру СРМ написано?
Режим соответствующий ИКМ (СРМ1024).
Переведите в режим FM, чтобы на дисплее появилось PPM, на выходе и будет РРМ.
Добрый день. я только начинающий “пилот”, все еще изучаю, заинтересовало устройство трикоптера. посмотрел, почитал, не плохо летает, да и ремонтировать проще. в связи с этим, появилось 2 вопроса
- если подключать трикоптер без мозгов. а просто с гирами в приемник, это сильно хуже? как я понял ,есть некие КК мозги, которые что-то улутшают в полете( только не понял что)
- как делается сама платформа для трикоптера? я имею ввиду какой механизм. что она так просто складывается?
если уже отвечали на подобные вопросы, просьба камнями на забрасывать, тут 62 страницы. прочитать их тяжеловато.
если уже отвечали на подобные вопросы, просьба камнями на забрасывать, тут 62 страницы. прочитать их тяжеловато.
Меня как-то одна тема заинтересовала, я прочитал 80 страниц, притом иностранного форума через гугловский переводчик.
Летают и с гирами, и с КК, и МультиВии. Платформы есть сборные, складные, и просто из двух-трех палок с соединительной фанеркой.
как делается сама платформа для трикоптера
rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html
Епонский театр, когда уже сделают ФАК на форуме.
Цетато из инструкции:
"· Передача информации как в режиме FM (ФИМ), так и в режиме ИКМ (выбирается модуляция, затем проводится цикл выключения и включения передатчика). "
У Вас на дисплее внизу по центру СРМ написано?
Режим соответствующий ИКМ (СРМ1024).
Переведите в режим FM, чтобы на дисплее появилось PPM, на выходе и будет РРМ.
Да да инструкцию читал. Только вы читали инструкцию для мегагерцовой старой версии Futaba 7cap. Разговор про Futaba 7c 2.4 ГГц, и в ней я ненашел выбора режимов PPM, СРМ. И на дисплее внизу ничего в том месте не написано.
У вас есть футаба со встроенным TX модулем или внешним? или вы так…
кстати кто что думает о связки FY20A + KK тоесть приёмник => Fy20A => KK => моторы
где FY20A отвечает за горизонт и стабилизацию КК ещё раз за стабилизацию связка получаеться недорогой видел с туба пример использования хорошо там всё
Разговор про Futaba 7c 2.4 ГГц, и в ней я ненашел выбора режимов PPM, СРМ. И на дисплее внизу ничего в том месте не написано.
У вас есть футаба со встроенным TX модулем или внешним? или вы так…
Да у меня 9-ка и переходить на 2.4 не собираюсь. Проблему помехозащищенности можно решить и не залазя в этот диапазон.
Нашел инстр. на 7с 2.4. Не думал, что японцы, при их отношении к пользователю, пойдут таким путем. Хотя формально они поступили правильно.
Зачем в цепочку канала управления добавлять литшнее преобразование и формировать РРМ для ВЧ модуля?
Похоже там РРМ можно найти только на тренерском разъеме.
Похоже там РРМ можно найти только на тренерском разъеме.
Идея то изначально какая была, взять дешевый трансмиттер Turnigy 9x (выход чистый ппм) и попробывать туда вставить передающий модуль футаба с соответсвующим приемником. Поймет футабовский модуль генерик PPM или нет, вот в чем вопрос.