Search in topic

Трикоптер.

Доброго времени суток! Вот решил выложить может кому пригодится.

еще

Фото - это хорошо!
Вот ещё бы описание сего действа…
Размеры, материалы, что и как делалось.
Получится хороший материал для начинающих!

Красиво и чисто!

Модель обтянута еще не до конца, еще добавится черный цвет и раз 5 покроется эмалитом. делал из того что было под рукой, все бальза только моторама сосна. Фюзеляж наборный из 2мм реек обклеен на эпоксидки 1 мм бальзой и 1мм фанерой. Нервюры вообщем какая бальза была ту и пустил в корне 6мм дальше 5 и 4, лонжерон рейка 5 на 5 задняя кромка крыла посередине рейка 10 на 5 сверху и снизу 15 на 1.5 тоже бальза. Закрылки стабилизатор, киль, руль высоты наборный по краю рейка 8 на 10 набор 2х мм рейка обшит 1мм бальзой. Бачек домиком внутри крыла т.к старался сделать крыло как можно ближе к мотору. Петли магазинные пластмассовые. Систему управления полностью позаимствовал от пилотажки Урланова. Предполагается еще фонарь купил пивас сегодня в темной бутылке выпил и стал делать загубил надо делать наоборот. Работа над ошибками так сказать на будущее. ( Нервюры хочу сделать толщиной 2мм, лобик обошью 1мм бальзой, усиление крыла до конца делать не буду, лонжероны трапецией законцовки крыла другие, закрылки и стабилизатор на 1 см больше пока так в планах ну полеты покажут)Вообщем пишу первый раз так что извеняйте что не так .

самолет душевный!

❗ а в системе управления огромнейшая ошибища получилась! уверен на 101%

(если бы разобрался для чего нужны эти 15 градусов, то никогда бы ее не допустил)

Критику и помощь люблю выслушать, в чем заключается ваш вывод? с уважением!

Александр, а почему микалентой?
Мне нравится модель.

Систему управления полностью позаимствовал от пилотажки Урланова

вот оригинал

качалка “смотрит” вправо, кабанчик на закрылке снизу, это сочетание очень важно!

в твоем случае модель будет ОЧЕНЬ чуствительна на дачу рулей “от себя”, и туповата “на себя”

ЗЫ: я на своих моделях всегда ставлю кабанчик на закрылке сверху, но тогда и качалку “отзеркаливаю” чтоб “смотрела” влево

вот оригинал s001.radikal.ru/i194/1104/01/28b727c1a5d7t.jpg

качалка “смотрит” вправо, кабанчик на закрылке снизу, это сочетание очень важно!

в твоем случае модель будет ОЧЕНЬ чуствительна на дачу рулей “от себя”, и туповата “на себя”

ЗЫ: я на своих моделях всегда ставлю кабанчик на закрылке сверху, но тогда и качалку “отзеркаливаю” чтоб “смотрела” влево

Я категорически не согласен с тем что нужно зеркалить в протвном случае!

Вы кинематику системы управления прочерчивали?

Причин установки кабанчика на 15градусов (хотя по моим расчетам эффект наступает уже с 12гр) две.

Первая (при кабанчике на качалке без отклонения 0гр), это не симметрия отклонения закрылков вверх и вниз при равных углах отклонения качалки.

Втрая физические особенности кисти руки, вниз дается больше чем вверх.

Так вот, исходя из того что вниз дается физически легче, то на мой взгляд правильней сделать кабанчик на элеронах вверх.

Что бы сделать симметричным отклонением и рули высоты, кабанчик на рулях также нужно устанавливать под углом, угол нужно расчитывать под конкретную схему.

Вот статья на эту тему www.fasr.ru/index.php?name=Files

Вы кинематику системы управления прочерчивали?

Прочерчивать это хорошо…, а ежели через “синусы с косинусами” посчитать?

Критику и помощь люблю выслушать, в чем заключается ваш вывод? с уважением!

Немного критики

Первое, полки лонжеронов из бальзы по-моему слабовато, особенно в том месте где качалка, там нет стенки, возможно что и не выдержит, к примеру при прохождении углов

Второе както некрасиво крепление поводков к качалке, нужно было сделать петли из проволоки 1мм (хоть из обычной скрепки) петли и припаять к ним поводки

Третье непонятно с трубками бака, если это оба дренажа то, в таком виде из дренажа с прямой трубкой будет вытягивать топливо из бака, если эта трубка только для заправки, то она должна закрываться пробкой и будет закрывать вторую трубку для дренажа…

Сколько весит кмд уже не помню, но если полетный вес модели будет около 600гр, то полетит хорошо.

Прочерчивать это хорошо…, а ежели через “синусы с косинусами” посчитать?

Можно и так, если еще и в екселике накидать то все очень наглядно и задавая плечи сразу видно что и как и на сколько

Первая (при кабанчике на качалке без отклонения 0гр), это не симметрия отклонения закрылков вверх и вниз при равных углах отклонения качалки.

чушь!
при стандартной качалке и кабанчике на закрылке расположенном ПРАВИЛЬНО, а то есть перпендикулярно (НО не к оси закрылка) а к осевой линии соединяющей точки окончания тяги качалка-кабанчик закрылка, нет абсолютно ни какой разницы куда смотрит кабан вверх или вниз, угол отклонения будет абсолютно одинаков (при равных отклонениях качалки в разные стороны)

если не понятно, могу картинку показать, была ранее в этом разделе

все доходчиво расписано начиная от rcopen.com/forum/f95/topic93042/313 и до поста №318

Приятно выслушать мнения моделистов.

Александр, а почему микалентой?
Мне нравится модель.

Микалентной бумагой обтягиваю из за того что для меня постройка и полеты это ностальгия и от этого я получаю удовольствие, тем более когда есть материалы.
По поводу управления отличие от Урланова правильно тут было сказано зеркальное отражение где у него верх у меня низ кроме градуса на качалке.

Первое, полки лонжеронов из бальзы по-моему слабовато, особенно в том месте где качалка, там нет стенки, возможно что и не выдержит, к примеру при прохождении углов
Второе както некрасиво крепление поводков к качалке, нужно было сделать петли из проволоки 1мм (хоть из обычной скрепки) петли и припаять к ним поводки.
Не пойму почему 1мм проволка усложнять все так, петли протянуты в медную трубку и запаяны ну так скажем на вкус и цвет.
Третье непонятно с трубками бака, если это оба дренажа то, в таком виде из дренажа с прямой трубкой будет вытягивать топливо из бака, если эта трубка только для заправки, то она должна закрываться пробкой и будет закрывать вторую трубку для дренажа…
По поводу полок лонжеронов все выдержит это не первая модель перегружать не хотел. По поводу бачка обычный домик ну конечно заправочную трубку еще не закрыл ведь еще не все до конца сделал.(но за внимание спасибо). А по поводу синусов и расчетов я тут пас извините не дотягиваю и не понимаю о чем речь по практике раньше не замечал может от вас сильно отстал наверное так. Спасибо за советы и за отзывчивость.

По поводу управления отличие от Урланова правильно тут было сказано зеркальное отражение где у него верх у меня низ

то есть я так понял, что типа это ни какой разницы?

всем привет!..по поводу качалки!..15 град.—это только для модели Урланова,под ту качалку и те кабанчики со своими “плечами”…! в этой модели,чтобы не переделывать качалку(она уже вклеена) необходимо как было сказано выше выдержать везде,во всех соединениях системы управления угол в 90град. между тягами и кабанчиками!

Вот вес КМД

то есть я так понял, что типа это ни какой разницы?

По моему мнению да. Сергей обосновать теоретически не могу.

всем привет!..по поводу качалки!..15 град.—это только для модели Урланова,под ту качалку и те кабанчики со своими “плечами”…! в этой модели,чтобы не переделывать качалку(она уже вклеена) необходимо как было сказано выше выдержать везде,во всех соединениях системы управления угол в 90град. между тягами и кабанчиками!

Руслан у меня так и есть.

всем привет!..по поводу качалки!..15 град.—это только для модели Урланова,под ту качалку и те кабанчики со своими “плечами”…! в этой модели,чтобы не переделывать качалку(она уже вклеена) необходимо как было сказано выше выдержать везде,во всех соединениях системы управления угол в 90град. между тягами и кабанчиками!

Господа, я еще раз хочу задать вопрос, вы прочерчивали систуму управления?

Вы в курсе с чем связан данный эффект?

15гр качалки это можно сказать общий случай для всех схем и маленьких и больших и маленьких.

кабанчик при этом на закрылках 90гр, угол на рули нужно считать под конкретную схему (в среднем около 10гр)

Но в любом случае смешение кабанчика качалки и кабанчика рулей идет друг на друга.

При этом, если корректируем и качалку и рули, особой разницы куда стоит кабанчик закрылков нет.

И правильней всеже считаю вверх.

Как вариант взгляните на модель Саленека www.fasr.ru/index.php?name=Files&op=view_file&lid=…

посмотрите на фото где кабанчик на закрылках

то есть я так понял, что типа это ни какой разницы?

Разница есть, но только в части отклонения рулей высоты (и то только в том случае если угол кабанчика рулей высоты не скорректирован), для закрылков никакой разницы! (все сказанное с кабанчиком качалки около 12-15гр вправо )!

По модели автора, в части системы управления более менее все в норме, единственное можно было бы подкорректировать угол кабанчика рулей высоты, но не обязательно.

Опять же, еще раз повторюсь, под каждую схему углы (качалка, рули высоты) нужно пересчитывать, но в общем случае этот угол для качалки находится в районе 15гр.

Хотя это личное дело каждого, зеркалите качалку и вам это нравится, зеркальте! 😃

Вот вес КМД .

без шасси, винта, фанаря получается в районе 350+180=530г (допустим винт 15г + шасси 30г+ фанарь10г = 55г ) итого 580-590г вполне нормально под вашу площадь

всем привет!..по поводу качалки!..15 град.—это только для модели Урланова,под ту качалку и те кабанчики со своими “плечами”…! в этой модели,чтобы не переделывать качалку(она уже вклеена) необходимо как было сказано выше выдержать везде,во всех соединениях системы управления угол в 90град. между тягами и кабанчиками!

Руслан, тут разговор в основном не за модель автора, с ней по системе управления более менее в норме, здесь разговор о том что

Сергей (ZigZag_f2b) написал

"ЗЫ: я на своих моделях всегда ставлю кабанчик на закрылке сверху, но тогда и качалку “отзеркаливаю” чтоб “смотрела” влево "

хочу задать вопрос, вы прочерчивали систуму управления?

конечно же, я и ссылку давал выше, смотрел?

кабанчик при этом на закрылках 90гр

правильно уточнил Руслан выше "между тягой и кабаном, соедени, чтоб было понятно, тягой кабаны элеронов на биплане

Но в любом случае смешение кабанчика качалки и кабанчика рулей идет друг на друга

при переносе кабанчика на обратную сторону закрылка дает прямопротивоположный результат, проверь!

особой разницы куда стоит кабанчик закрылков нет

очень большая разница!!!

И правильней всеже считаю вверх

мне тоже так больше всего нравиться, НО Валентин Фридрихович Саленек, к примеру, предпочитает вниз!

Как вариант взгляните на модель Саленека

схему в левом нижнем углу видел? правильно кабан на закрылке снизу! или я ошибаюсь

возникает резонный вопрос: “почему же кабан на МОДЕЛИ сверху?” и “как выглядит и ориентирована в пространстве качалка?” (на конкретно этой модели ученика В. Ф. Саленека Влада. Т), ответ на второй, важный, давал сам Влад ранее, смотрим rcopen.com/forum/f95/topic160659/25

По моему мнению да. Сергей обосновать теоретически не могу

поможет практика! потяни за тросики, и посмотри куда рулит больше, элементарно!

ЗЫ: я не считаю себя особенно умным или офигенным теоретиком, просто здравый смысл должен присутсвовать, ну и знания геометрии на уровне 4-5 класса, а так все просто, это всего лишь тяги и кабанчики!

в этой модели,чтобы не переделывать качалку(она уже вклеена)…

Руслан, а ни чего что она с “15-ю градусами”?

всем привет!..для Зиг-Зага!..если у Вас уже есть эти 15 гр то необходимо чтобы кабанчик на элеронах был сверху ,а на рулях с низу!..это по тому что качалка намного ниже отверстия в кабанчике элеронов и тяга от качалки из-за этого сильно наклонена т.е она приходит к кабанчику элеронов по гипотенузе а не по катету воображаемого треугольника!..и сделайте регулируемые плечи кабанчиков,насверлите в них несколько отверстий и сами посмотрите как что отклоняется и займитесь регулировкой,методом “тыка” хотя бы,вам станет легче всё понять и подобрать правильные,симметричные отклонения в обе стороны!..удачи!

если у Вас уже есть эти 15 гр то необходимо чтобы кабанчик на элеронах был сверху

тааак, и при этом качалка в какую сторону должна “смотреть” этим наклоненным на 15 градусов кабанчиком, в сторону передней или задней кромки? только не вздумай сказать, что это одно и то же

насверлите в них несколько отверстий

отверстия “проблему гипотенузы” решить в принципе не смогут! (они только увеличат или уменьшат плечо рычага, а вот перпендикулярности к тяги не прибавят), а вот рисунки из сообщения №15 в этой ветке ее решают на раз

легче всё понять и подобрать правильные,симметричные отклонения в обе стороны

уже все подобрано, и давно, я ж ссылку давал выше rcopen.com/forum/f95/topic93042/317 картинки в постах №310 и №317

Сергей,плечё качалки должно быть повёрнуто в сторону задней кромки!..но угол 15градусов был подобран экспериментальным путём,измеряя углы отклонения элеронов “той” а не Вашей модели!..чтобы управление работало с 15 гр как в “оригинале” необходимо полностью скопировать не только управление а и геометрию модели Урланова в точности!..иначе весь смысл этих 15гр -теряется!

два простых вопроса:

1. качалка с 15-ю градусами “толкает” тягу в одну сторону больше чем в другую, это так?
   (соответсвенно при ее развороте, все происходит с точностью наоборот)
   если так, то:

2. местоположение кабанчика на закрылке ВЛИЯЕТ на то отклоняется он (закрылок) больше вверх или вниз, это так?

ЗЫ: “прямая” качалка при равных отклонениях перемещает тягу на равные растояния, то что закрылок отклоняется на разные углы - это уже косяк с правильностью у кабанчика закрылка (как устранить, давал ссылку выше)

ранее чертил и уже показывал на форуме

куда “смотрит” качалка своими “15-ю градусами” зависит больше она тянет или толкает тягу, и соответсвенно расположение кабанчика на закрылке, равно как и развернутость качалки решает вопрос об дифференцировании отклонение рулящих поверхностей

Сергей Вы всё правильно написали в предыдущем посту,я только не пойму зачем отзеркаливать качалку в обратную сторону к передней кромке?..кобаньчик в низ устанавливал ещё Сироткин для естественного и правильного управления,когда при движении руки пилота вверх, качалка двигаясь против часовой стрелки на виде с верху,совершала отклонения закрылков в низ а рулей отдельной тягой в верх!..при этом модель летела вверх—всё естественно!..если кабанчик элеронов поставить вверх а рулей в низ то модель будет лететь не в верх а в низ, и чтобы это изменить необходимо переворачивать ручку и скрещивать корды создавая сразу на старте проблемы с сопротивлением трения корд!—всё это не естественно!..на модели Урланова стабилизатор находится не на одной оси с крылом,там менять местами кабанчики нельзя,нарушится весь балланс геометрии!..если Вам не важно скрещивание корд то ставьте кабанчик элеронов как угодно если качалка и элероны на одной оси,разницы нет,гипотенуза воображаемого треугольника будет иметь одинаковую длину!

на два вопроса сложно ответить?

в низ … для естественного и правильного управления

я даже боюсь сделать вывод какое получиться управление если кабанчик сверху закрылка установить, неестественное и неправильное? как у половины моделистов мира?

Разбераюсь с настройками футабы 7с, турниджи нравилась больше, интерфейс более понятный был))
Т.к. коптер еще на стадии востановления, решил проверить можно ли заставить передающий модуль футабы 7с работать на турниджи. Что бы это выяснить снял осцилограммы выходов обеих апп на передающие модули.

Турниджи, все ясно простой сигнал ppm на выходе который подается на передатчик:

Выход с футабы на передатчик:

Видно, что посылка более навороченная + читал еще, что футаба все время передает настройки “файл сейва” в посылке.
Имхо даже если подключить турниджи к передатчику футабы работать не будет(даже если вы проведете согласование по напряжению и т.д.). Или передатчик сразу поймет что посылка неверно сформирована, или даже если передатчик передаст посылку, то приемник футабовский точно непоймет полученные “недоформированные” пакеты.
Это к постам выше, там где предлагают купить модуль футабы и через переходник вставить в турниджи:)

Ясно, в футабе не дураки сидят 😃 Нужен видать перекодировщик какойто.

избыточностьданных странно но в сети черезвычайно мало информации по системамкодирования в RC а производители их не предоставляют

не, не избыточность, а точность! В турниджи сначала из цифры делается ppm сигнал который гонится в передатчик в котором ppm оцифровывается обратно. А в футабе они сразу цифру гонят в передатчик.

народ вы бы хоть wiki почитали с начала :
в турниджи используется модуляция GFSK (Gaussian frequency shift keying) — Гауссовская частотная манипуляция в основе модуляции лежит принцип (Time Division Duplexing) — дуплексирование с временным разделением, где физический канал разделяется на временные слоты. Все пакеты содержат код доступа, заголовок и полезные данные.

в футабе используеться

F****ASST (Futaba Advanced Spread Spectrum Technology) – Технология расширенного непрерывного замещения канала (около 100 раз в секунду, прокрутка 80 каналов) - (ACCST SYSTEM Advanced Continuous Channel Shifting Technology) - обеспечивает надежную защищенную радиосвязь без помех в частотном диапазоне 2,4Ггц использующее 48-битный CRC алгоритм вычисления контрольноЙ суммы.
По сути являеться расширением DSSS - Direct Sequence Spread Spectrum - Метод расширения спектра методом прямой последовательности. Используется в сетях стандарта IEEE 802.11 и CDMA для преднамеренного расширения спектра передаваемого импульса.

Любой TX модуль получает по входу PPM последовательность, и кодирует(модулирует) должным образом. Декодирование в приемнике обеспечивается ВЧ чипом(демодулятором) на выходе с которого мы имеем PPM, который по канала раскладывает атмега8 она же отвечает за идентификацию модуля передатчика.
В случае использования TX модуля турниджи на поле можно одновременно управлять 8-ю моделями
Для Фуабы 79-ю. Совместимость требуеться между TX и RX модулями, кто их будеть питать PPM - особо не важно, т.к. это цифровая ШИМ последовательность формируемая МК аппаратуры, аналоговый сигнал заканчивается на ножках Ann контроллера 😃 .

Непонимаю при чем тут модуляция:) Выше писалось не про модуляцию выходного сигнала передатчиков, а про то как данные загоняются в сам передатчик. И как видно выше в турниджи загоняется агалоговый ппм, а в футабу цифровой ппм)

кто о чем , а ктото о бане)))
Ром копай дальше, очень интересно. Может футабовский модуль сможет понять обычный ппм или без вариантов, хотя сразу же бы пошла молва на рсгрупс,…

Навскидку там интерфейс uart или spi, они могут гнать цифру по одному проводу(несчитая земли)+протокол ихний надо вкурить. Поднять можно, только нужно ли оно обществу

Разбераюсь с настройками футабы 7с,
Турниджи, все ясно простой сигнал ppm на выходе который подается на передатчик:…
Выход с футабы на передатчик:…

Цетато из инструкции:
"· Передача информации как в режиме FM (ФИМ), так и в режиме ИКМ (выбирается модуляция, затем проводится цикл выключения и включения передатчика). "
У Вас на дисплее внизу по центру СРМ написано?
Режим соответствующий ИКМ (СРМ1024).
Переведите в режим FM, чтобы на дисплее появилось PPM, на выходе и будет РРМ.

Добрый день. я только начинающий “пилот”, все еще изучаю, заинтересовало устройство трикоптера. посмотрел, почитал, не плохо летает, да и ремонтировать проще. в связи с этим, появилось 2 вопроса

1. если подключать трикоптер без мозгов. а просто с гирами в приемник, это сильно хуже? как я понял ,есть некие КК мозги, которые что-то улутшают в полете( только не понял что)
2. как делается сама платформа для трикоптера? я имею ввиду какой механизм. что она так просто складывается?
   если уже отвечали на подобные вопросы, просьба камнями на забрасывать, тут 62 страницы. прочитать их тяжеловато.

если уже отвечали на подобные вопросы, просьба камнями на забрасывать, тут 62 страницы. прочитать их тяжеловато.

Меня как-то одна тема заинтересовала, я прочитал 80 страниц, притом иностранного форума через гугловский переводчик.
Летают и с гирами, и с КК, и МультиВии. Платформы есть сборные, складные, и просто из двух-трех палок с соединительной фанеркой.

как делается сама платформа для трикоптера

rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html

Епонский театр, когда уже сделают ФАК на форуме.

Цетато из инструкции:
"· Передача информации как в режиме FM (ФИМ), так и в режиме ИКМ (выбирается модуляция, затем проводится цикл выключения и включения передатчика). "
У Вас на дисплее внизу по центру СРМ написано?
Режим соответствующий ИКМ (СРМ1024).
Переведите в режим FM, чтобы на дисплее появилось PPM, на выходе и будет РРМ.

Да да инструкцию читал. Только вы читали инструкцию для мегагерцовой старой версии Futaba 7cap. Разговор про Futaba 7c 2.4 ГГц, и в ней я ненашел выбора режимов PPM, СРМ. И на дисплее внизу ничего в том месте не написано.

У вас есть футаба со встроенным TX модулем или внешним? или вы так…

кстати кто что думает о связки FY20A + KK тоесть приёмник => Fy20A => KK => моторы

где FY20A отвечает за горизонт и стабилизацию КК ещё раз за стабилизацию связка получаеться недорогой видел с туба пример использования хорошо там всё

Разговор про Futaba 7c 2.4 ГГц, и в ней я ненашел выбора режимов PPM, СРМ. И на дисплее внизу ничего в том месте не написано.
У вас есть футаба со встроенным TX модулем или внешним? или вы так…

Да у меня 9-ка и переходить на 2.4 не собираюсь. Проблему помехозащищенности можно решить и не залазя в этот диапазон.
Нашел инстр. на 7с 2.4. Не думал, что японцы, при их отношении к пользователю, пойдут таким путем. Хотя формально они поступили правильно.
Зачем в цепочку канала управления добавлять литшнее преобразование и формировать РРМ для ВЧ модуля?
Похоже там РРМ можно найти только на тренерском разъеме.

Похоже там РРМ можно найти только на тренерском разъеме.

Идея то изначально какая была, взять дешевый трансмиттер Turnigy 9x (выход чистый ппм) и попробывать туда вставить передающий модуль футаба с соответсвующим приемником. Поймет футабовский модуль генерик PPM или нет, вот в чем вопрос.

кто о чем , а ктото о бане)))
Ром копай дальше, очень интересно. Может футабовский модуль сможет понять обычный ппм

Так внешние модули Т7, Т8 и рассчитаны на РРМ. У них в инструкции однозначно написано, перевести передатчик в режим РРМ. Ну и адаптер, на который указал Алил, предназначен для установки в Турниджи именно футабовских модулей. А про остальные пишут как про дополнительные возможности.
Роман, а чего не хочешь установить такую или такую системы?

Роман, а чего не хочешь установить такую или такую системы?

А они с видео 1.2G не работают нормально, судя по отзывам в разделе “полеты по камере”.

Ну и адаптер, на который указал Алил, предназначен для установки в Турниджи именно футабовских модулей.

К сожалению, однозначно это еще никто не написал, что можно и точка…

Да вы оказались правы, внешние модули Т7, Т8 и рассчитаны на РРМ:) Нашел об этом сдесь внизу www.futaba-rc.com/accessories/modules.html
Значит проблем вобше нету с ними, бери и вставляй в турниджи согласовав напряжения. Мой встроенный модуль в семерке ввел меня в заблуждение.

Ну значит можно рискнуть к новому году, футабовские километры без бустера с видео 1.2G не даютъ спасть спокойно 😃 или фильтр купить lowpass на видео…

в футабе используеться

F****ASST (Futaba Advanced Spread Spectrum Technology) – Технология расширенного непрерывного замещения канала (около 100 раз в секунду, прокрутка 80 каналов) - (ACCST SYSTEM Advanced Continuous Channel Shifting Technology) - обеспечивает надежную защищенную радиосвязь без помех в частотном диапазоне 2,4Ггц использующее 48-битный CRC алгоритм вычисления контрольноЙ суммы.
По сути являеться расширением DSSS - Direct Sequence Spread Spectrum - Метод расширения спектра методом прямой последовательности. Используется в сетях стандарта IEEE 802.11 и CDMA для преднамеренного расширения спектра передаваемого импульса.

FASST это чисто футабовкий трейдмарк, внутри это тот же FHSS, а ни в коей мере не DSSS.
DSSS и FHSS это две координально разные технологии расширения спектра.
Спектрумовский DSM2 в свою очередь, это DSSS на двух частотах.
У обоих есть свои плюсы и минусы.

Новый спектрумовский DSMX это FHSS наложенный на DSSS, т.е обе технологии в одном флаконе. Наиболее продвинутая на сегодняшний день система.

Идея то изначально какая была, взять дешевый трансмиттер Turnigy 9x (выход чистый ппм) и попробывать туда вставить передающий модуль футаба с соответсвующим приемником. Поймет футабовский модуль генерик PPM или нет, вот в чем вопрос.

вч модуль непоймёт однозначно либо конверция PPM=>PCM

но есть нюанс наталкивающий на обратное … если передатчик переключить в PPM режим и посмотреть что между передатчиком и вч модулем можно увидеть PPM с лишними импульсаим (похоже на какието цифр данные)

пологаю что приёмник PPM поймёт а вот связка передатчик +вч незнаючтоделать

ну и вообще есть готовые решения видел кучу всяких абгрейдов для чего угодно чтобы с futaba приёмышами работало и там релаьный futabaвский FASST PCM

Интересный израильский беспилотник

video.mail.ru/mail/ezrad/244/112.html?liked=1

Идеология взлета и посадки такая же как у трикоптера.

Вот и я поднял своего трикоптера после долгих мучений. Налетал уже около часа. Тренируюсь.