Трикоптер.
так на чем останавливаться? какой самый дешевый вариант и нормально летающий?
кстати на своем подрезал лучи с 40 до 30 см, сделал самый простой вариант рамы- 4 пластины стеклотекстолита- летает так же, но при максимальных отклонениях более верткий…наверное буду уменьшать еще
Тоже собираю с укороченными лучами - сделал по 33.3, метр профиля без отходов.
какие размеры сечения профиля используете?
Тоже собираю с укороченными лучами - сделал по 33.3, метр профиля без отходов.
А может сразу 250мм?
какие размеры сечения профиля используете?
14
А может сразу 250мм?
Ну тогда без отходов на квадро как раз😁.
предлагаю еще тему обсудить- куда ставить гиры- на лучи, или ставить пластину в середине рамы и туда крепить все гиры…что будет лучше?
Не стоит забывать о виброизоляции гироскопов (или платы с мозгами), которую легче обеспечить в одном месте, чем делать 3 (4) места виброизоляции…
в середине рамы и туда крепить все гиры…что будет лучше?
Так будет лучше, потому как большие “угловые скорости”…
Так будет лучше, потому как большие “угловые скорости”…
Угол - одинаковый и скорость изменения угла - так же одинаковая, что в в начале луча, что в конце. Так, что не имеет значение поставите все на центральной платформе или прямо под движками. 😉
нееее, думаю что разница будет, одно дело гира на луче, а другое дело гира выше или ниже луча, соответственно поднимание или опускание луча будет немножко по другому влиять на отработку гиры. блин попробовал бы, но так лень, только только закончил новую раму крутить
To SnakeFishbk:
Нарисуйте луч в школьной тетрадке под углом к горизонтали и измерьте транспортиром угол по отношению к этой горизонтали в начале луча и в конце, а потом сообщите разницу 😃. Надо было в 7 классе не в окно смотреть, а учителя слушать. Или Вы кидаете помидорами по приципу “Я не согласен, а почему не скажу?”
To all:
На вертикальное линейное изменение гироскопу наплевать - это не акселерометр. Изучайте матчасть. Или посмотрите хотя бы чужие фотографии мультикоптеров на иностранных форумах, давно все стоит на центральной плате. Так же на моделях классических вертолетов все равно где стоит гироскоп: в начале хвостовой балки или в конце.
нееее, думаю что разница будет, одно дело гира на луче,
Естественно гира должна быть на луче, а вот в начале или в конце- значения не имеет.
не то, я имею ввиду на луче или выше луча на 3-4 см.
не то, я имею ввиду на луче или выше луча на 3-4 см.
Без разницы, если рабочая плоскость гиры параллельна лучу, правда обеспечить параллельность (если гира выше или ниже) будет чуть-чуть сложнее.
предлагаю еще тему обсудить- куда ставить гиры- на лучи, или ставить пластину в середине рамы и туда крепить все гиры…что будет лучше?
Лучше всего не делать аппарат на отдельных гирах, а сразу на “капитан куке”, где гиры ставятся на плату. Разница в стабильности полета огромная, поверьте я это видел.
Сергей ты не видел, ты летал на нем:)! У меня плата тоже лежит жду гиры 401 должны приехать недавно заказал!
Не важно где стоят гиры, лишь бы они стояли в плоскости окружности описываемой лучем и их ось проходила через ЦТ. Действительно хуже если гира будет стоять правее\левее луча на 3-4мс
У меня плата тоже лежит жду гиры 401 должны приехать недавно заказал!
А у меня наоборот: гиры уже установлены, но нет контроллера. Жду Атмегу.
Ха, правее, левее, ниже, выше…
А если рама Т образная, а не Y - то куда ставить мозги? 😃
Ессно главное ориентация гироскопов (сиречь датчиков) от центра тяжести на моторы.
А если рама Т образная, а не Y - то куда ставить мозги? 😃
Ессно главное ориентация гироскопов (сиречь датчиков) от центра тяжести на моторы.
Не факт, при желании достаточно вообще трех, а не 4х гироскопов: тангаж, крен, курс. При этом плевать на их ориетации на ЦТ. Но вот с настройками придется повозится дольше, т.к. работа гироскопов будет несимметричной.
Именно так работает Куковский модуль.
Не кого не хочу обидеть, просто давно ползаю по этой теме на брюхе. Но пробелы тоже есть, так что конструктивную критику принимаю.
Но вот с настройками придется повозится дольше, т.к. работа гироскопов будет несимметричной.
Ну, микшировать можно понятно как угодно и что угодно, не обязательно и 90 градусов выдерживать между осями, все равно математикой (читай - микшированием) можно все привести к “обычной” системе.
Кстати, подозреваю, что аналогично можно и в любом месте датчики ставить, главное точно знать, где они стоят, да учитывать, что чем дальше от ЦТ, тем (кажется) будет хуже точность определения углов короткой части рычага.
To SnakeFishbk:
Нарисуйте луч в школьной тетрадке под углом к горизонтали и измерьте транспортиром угол по отношению к этой горизонтали в начале луча и в конце, а потом сообщите разницу
Нужно понимать где находится центр вращения, а потом вспомнить что чем ближе к центру тем больше скорость, а так как по сути мы используем не гироскоп а измеритель угловых скоростей (инклинометр), то и получаем результат в зависимости от центра вращения.
Для справки Вот что называется гироскопом
не обязательно и 90 градусов выдерживать между осями, все равно математикой (читай - микшированием) можно все привести к “обычной” системе.
Если не выдерживать 90 град, то и эффективность снизится. да и реакция будет на перемещение в другой плоскости.