Трикоптер.
инклиномер и датчик угловой скорости - разные вещи. или я ошибаюсь?
Разные, но так более понятно становится, что речь идёт об углах поворота а не о перемещениях…
Если удлинить луч в бесконечность, но перемещение точки в бесконечности на луче будет представлять прямолинейное движение.
Да ну? серьезно? Махните-ка лазерной указкой в тумане и посмотрите, что будет с лучом. А теперь мысленно закрепите гироскоп на этом луче на расстоянии от центра скажем - 300м, 1 км. О каком прямолинейном движении идет речь?
Я про Фому, а мне про Ерему.
Все, устал спорить с человеком, который не ответил ни на один из вопросов, уходит от темы, не слушает собеседника и не знает школьного курса геометрии.
“некомпетентность на форуме” приводит к ошибкам у новичков.
Полностью присоединяюсь к этим словам.
Господа, подскажите вертолетному чайнику, как точно называются те части от вертолета которые можно использовать для поворотного механизма? А то вертолет я только на картинке видел 😃
И заодно второй вопрос, у меня есть 3 мотора 800кВ и 3 регулятора Plush, правильно ли я понимаю, что достаточно докупить 4 гиры HK401 и серву, и этого достаточно для сборки трикоптера? В аппаратуре (Futaba) режим CCPM 120 есть. Или лучше купить CCPM-микшер (кстати как он правильно называется?)
Заранее спасибо.
достаточно. внешний микшер не нужен. хвост собирается из крепления лопастей хвостового ротора. или это от основного ротора =)
www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Господа, подскажите вертолетному чайнику, как точно называются те части от вертолета которые можно использовать для поворотного механизма? А то вертолет я только на картинке видел 😃
И заодно второй вопрос, у меня есть 3 мотора 800кВ и 3 регулятора Plush, правильно ли я понимаю, что достаточно докупить 4 гиры HK401 и серву, и этого достаточно для сборки трикоптера? В аппаратуре (Futaba) режим CCPM 120 есть. Или лучше купить CCPM-микшер (кстати как он правильно называется?)
Заранее спасибо.
Не надо гир отдельно, вот плата www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_s…
На гирах через миксер это гимор, а не полеты.
Гироскопу пофигу где стоять, это я Вам как бывалый вертолетчик говорю 😃
Гироскопу пофигу где стоять, это я Вам как бывалый вертолетчик говорю 😃
Да, просто ось вращения гироскопа должна быть параллельна контролируемой оси вращения.
p/s/ лучше использовать точку с низкой вибрацией, то есть дальше от моторов и не на лучах.
Не надо гир отдельно, вот плата www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_s…
Спасибо, про КК знаю, но пока денег жалко. 4 гиры обойдутся всего в 56$.
План такой: сначала соберу раму с гирами и полетаю так, потом эти же гиры можно разобрать и впаять в плату от КК, произведя тем самым апгрейд 😃
Спасибо. Я брал за основу эту картинку (см. аттач), это оно и есть, или еще что-то надо? Такое ощущение, что на картинке деталей больше 😃
Спасибо, про КК знаю, но пока денег жалко. 4 гиры обойдутся всего в 56$.
План такой: сначала соберу раму с гирами и полетаю так, потом эти же гиры можно разобрать и впаять в плату от КК, произведя тем самым апгрейд 😃
Зря, хреново он летает на чистых гирах и СППМ.
ну вот а мы уже гири заказали
Зря, хреново он летает на чистых гирах и СППМ.
Ну я ж ничего не теряю, благо CCPM в аппаратуре бесплатный 😃 А плату от КК и самому потом спаять можно, гиры как раз для неё пригодятся.
смотрю вот на ваши видео. как вы все висите? у меня аппарат болтает как черти что. дал более опытному товарищу. приходится активно рулить чтобы висеть. или вы летаете исключительно “на ручке”?
не то что бы активно но подруливать приходится, ели большие растояния и у него есть какая то скорость- то подравнивание сводится к минимуму
Проверьте что у Вас гиры хорошо виброизолированы. Два слоя толстого двухстороннего скотча под каждой должно помочь. В гиры надо осторожно натолкать 1см^3. поролону.
смотрю вот на ваши видео. как вы все висите? у меня аппарат болтает как черти что. дал более опытному товарищу. приходится активно рулить чтобы висеть. или вы летаете исключительно “на ручке”?
Я же говорю, хреново он летает на гирах отдельно. Кук висит с отпущенными ручками.
поролон в гирах есть. между слоями толстого скотча пластины стеклотекстолита 4 мм. пошел, короче, я математику дописывать для инклинометра. и интегрирования с сигналами с гироскопов.
Я же говорю, хреново он летает на гирах отдельно. Кук висит с отпущенными ручками.
У меня на гирах висит.Плата Кука это следующий этап для начинающего коптера(моё субъективное мнение),буду тож заказывать,а гиры сгодятся ещё в каком нибудь проекте.
смотрю вот на ваши видео. как вы все висите? у меня аппарат болтает как черти что. дал более опытному товарищу. приходится активно рулить чтобы висеть. или вы летаете исключительно “на ручке”?
Могу на своем трикоптере (лучи по 43см) сколь угодно долго висеть в небольшой комнате не вылетая за квадрат 2х2 метра. В комнате это делать даже труднее чем на улице из-за турбулентностей, а я не есть великий вертолетчик. Трикоптер на гироскопах ) Очень стабильный. Так что…настраивайте!
Давайте сравним, у кого какое полетное время? Что-то у меня маловато как мне кажется. Вес 870 граммов с аккумулятором и светодиодами, батарея 2200, время висения при комнатной температуре 10-11 минут. А у вас? кто-нибудь тестил большие батареи? Насколько растягивается полет при удвоении емкости батареи - имеет ли смысл?
килограмм ровно. zippy 2220 20C хватает на 5-6 минут болтания в зале.
Уже писал, 1200-1300г (вес примерный) - 2200 20С хватает на 8 минут до разрядки батареи до 3.6-3.7В. Или 10минут до 3.3В
Ну что, и я скоро вольюсь к вам 😃 Решил простой трикоптер на КК соорудить, вот первый опыт “лазерного утюга” вчерась провел, результат вроде ничего 😃
так что - stay tuned 😉