Search in topic

Трикоптер.

Тяжеловат для леталок.Кстати-живу в Красково:).Соседи.

Ну люминь 2800 а текстолит 1800-1900 кг/м.куб.

А где Вы брали пвх ?

Андрей, давай на ты… Мне уже 40 практически. 😉
ПВХ брал там же, где и точил его. Спасибо Сергею (aka Covax) за предоставленный контакт мастера. У него же и ПВХ есть в листах.
Думаю, что Сергей в личке даст контакты человека…

Договорились-на ты. Тогда очень интересно как соберешь свой трикоптер какова жесткость у него получится-не будет ли плавтичности в лучах из-за пвх?Я почему присматриваюсь к твоей раме-хочу собрать Y6 ,тяжеловес-соответственно хотелось бы прочности на изгиб.Движки уже на почте вот такие banned link 70 ампер.В общем как соберу-проверю выдержит ли рама полезную нагрузку 2 кг:).

Я сегодня получаю на почте моторы от rctimer и регуляторы. В количестве 6 штук. 😉
Раму задумывал как раз, как многофункциональное устройство. Когда хочу - Y3, а когда хочу по-другому - тогда Y6. 😃
Трикоптер ведь я уже собрал и даже немного облетал. Судя по тому, как ведут себя передние лучи, вибрации не оказывают критического влияния на работу КК-контроллера. Их похоже там нет. Мешает хвостовой ротор и мотор, которые колбасит после падения…
Думаю, что при точении из 2 мм текстолита и установки промежуточных опор рам (покажу сегодня на фото) должна выдержать.

Меня интересует полет с нагрузкой 2 кг 10 минут минимум.Лучше 15.А на базе мозгов наза больше 6 двиг не поставить-другую платформу не хотелось бы использовать под это(в частности ву конг.)Возможно поставить 12 движков в параллель-но что-то мне подсказывает многовато будет:)Не знаю где задать вопрос-может кто знает ответ-возможно ли корректно на квадрике поставить в паралель еще по движку и в итоге их будет 8 по конфигурации соосника.Где лучше параллелить-до регуля или после?Управляющий сигнал надо развязывать или просто соединить тоже параллельно?Или не скупиться и купить контроллер поддерживающий 8 моторов?Просто 35 т отдавать за вуконг для моей цели нецелесообразно:).А других безгиморных контролеров я не знаю .

полет с нагрузкой 2 кг 10 минут минимум

маловероятно.

Ардукоптер купите, как раз 12 моторов.

пришли детальки и только щас осознал что серву надо было брать как у Девида =)) ну ды ладно, пока с такой побалуюсь, а другую уже заказал

получается всё довольно просто и красиво, не считая подкладок под поворотный узел
теперь думаю - расположить серву боком, просверлив в ней отверстия для крепления (места внутри полной, 2 болта M2 или M3 спокойно пролезут) или спилить крепления и на стяжках+клей (хотя там и болтик можно + стяжки - понадежнее будет)+перенести провода

или спилить крепления и на стяжках+клей

Я так делал, вырезал середину крепления - как раз на 10мм луч сажается и двумя стяжками прижимал серву…

вырезал середину крепления

откусил немного крепления - правда налезает, только у меня 13мм профиль =) завтра лишнее выскоблю + мелкий болтик + стяжки и трешка будет почти готова

доделал поворотный узел

нормально по отклонениям? или мало?

да куда больше то
ты 25см профиль с ГЛБ решил на трешку использовать? 😃

да куда больше то

ну малоли, у меня летающего трикоптера не было =) для multiwii надо какие то настройки делать? при включении серва стоит прямо, вращаю платку туда/сюда - серва ходит туда/сюда, на стик yaw реагирует, отклоняясь в ту же сторону (если с хвоста смотреть) но стик чуток не доходит до предела, а у механизма уже закончился ход, сама серва молчит, если не мучать датчики, аппу и не пытаться руками мотор сдвинуть

ты 25см профиль с ГЛБ решил на трешку использовать?

не совсем - у меня до этого профиль был уже, а тот что с глб пытаюсь продать на местных форумах, но наверное забью - давно мини CNC хочу сделать (не супер-пупер, но чтобы че нить пилить/сверлить удобнее и не большое) и все детали есть, кроме корпуса =)

По поводу отклонений сервы на хвосте - главное чтобы был свободный механический ход от 1000 до 2000мс. Иначе при процессе настройки стаба есть вероятность сжечь серву, если она встанет в край (в 1000 или в 2000). Либо отсоединять серву при первичной настройке стаба, если ход меньше чем диапазон 1000-2000.

PS. Сжёг одну серву на 4кг за 20$ после того как подключил CopterControl и не отключил серву, а так как механически узел умел только 1100-1900мс, то зависнув в крае на 1 минуту из сервы вышло красивое маленькое облачко густого белого дыма. 😃

Крестовина под моторчиком, похоже, лишняя…😃

главное чтобы был свободный механический ход от 1000 до 2000мс

нет такого, в multiwii вроде ограничения стоят, надо будет подправить под свою механику

Крестовина под моторчиком, похоже, лишняя…

нет, 2 болта от крестовины в мотор и еще 2 через белую пластмаску и крестовину + вместо шайбы - лень было болты срезать

А прямо через пластмасску в мотор?
Вот так, например, мой коллега сделал

Вот так, например, мой коллега сделал

вот у меня тоже самое, только еще через крестовину (2 болта) и сама крестовина к мотору (другие 2 болта)

Вот я и говорю, что крестовина получается лишняя. Мотор крепится к пластиковой “качалке” только двумя винтами. Два других крепят только крестовину к мотору.
А я решил опустить “качалку”, чтоб моторы были в одном уровне по высоте. Скорей всего это ерунда, но чё-та захотелось как надо… 😃

что крестовина получается лишняя.

не совсем, ну да ладно =)

но чё-та захотелось как надо…

как надо это имхо когда ось вращения максимально близко к плоскости винта

не совсем, ну да ладно =)

Ну что Вы, я совершенно не настаиваю.😃 Просто хотел чуть поэкономить на крестовинах и винтах, да и за эстетику порадел… 😉

как надо это имхо когда ось вращения максимально близко к плоскости винта

И это тоже верно… Но я говорил о том, что в идеале желательно, чтобы плоскости вращения пропеллеров лежали в одной плоскости.

совершил первые подлёты с трикоптером по технологии шведа с rcexplorer.se/projects/…/tricopterv25.html

сетап трикоптера и комментарии:

• сосновые рейки 9.5Х9.5Х9.5 (покупал в техноспорт2000 на полежаевке) пилил пополам, лучи по 46,5см

• рама из фольгированного текстолита из quartz1.com (по сравнению с чип и дипом - божеская цена) плату травил хлористым железом купленным за 60р там же, сразу скажу что оно слабенькое и нужно брать большую банку за 100р (пришлось покупать в чип и дипе за 160р - оно злое) будете травить - осторожно! не выливайте в унитаз - потом его прийдется выкинуть - не отмоете
  сейчас думаю, что наверное зря заморачивался, ничего медь не будет экранировать, антенна приемника (у меня frsky с сетеллитами разной длинны) выводится на палку наружу
  шаблон брал с rcgroups - он чуть отличается от шведа расстояния дырок от кромок побольше для прочности. Пилил текстолит лобзиком (умаялся) старался делать с запасом так как лобзик гуляет при пилении, излишки убирал и ровнял дремелем с отрезным диском (не пытайтесь пилить точно в размер, соскочит в минус и испортите заготовку!) Шасси не пилил, резал текстолит модельным ножом, довольно быстро!

• моторы Hextronic DT700 (валы пилил, заворачивал в пакет моторы что бы не нахватать опилок)

• поворотный механизм как у шведа в версии 2.5 главное подогнать дырки (очень мелким сверлом) и ось качалки сервы

• регули plush 18 у шведа очень подробно расписано как программировать

• мозги сначала HK 2.1 (залил прошивку от KK 1.6 описано здесь rcexplorer.se/Educational/HKKK/HKKK.html )
  потом поставил мозги от FY30a с мультироторной прошивкой

• сервы рекомендованной шведом не было, купил за 450р в пилотаже “Impact IS17HMB” цифровая, дрожит но терпимо

• подсветка с HK влагозащищенная кусками по 35см разрезал и подсоединил через Turnigy переклатель в приемник. Подсветка отключается. Запрограммировав аппу с ER9X можно сделать мигание

Картинки:

Ну а летает то как, видео свиделось?)