Трикоптер.

Prikupets

Летающий сервировочный столик - это кручу Зведных Войн, где стаканы на R2D2 ставили! 😃

paco

Сейчас делаю Х-wing ,R2D2 там будет:)😃

GreatLesli

Доброе утро 😃 вот и мы построили два трикоптера 😃 но не обошлось без приключений 😃 Мозги www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual и инструкция вот эта , на первом как и на встором сделали все одинаково исключая разницу лучей 50 и 37. В процессе обучения полетов так как вообще полный ноль . В процессе обучения полету вроде все шло хорошо. все гиры оставались в положении 50% расходы на аппе THRO: 100% AIL/ELEV/RUDDER: 50 50 50, на втором энкземпляре все тожде самое но! - после отрыва полет адыкватный, после 90% процентов газа пошла странная реакция, без рывков был снижен и почти посажен и произошол медленный переворот набок - левый причем крен не реагировал в противоположную сторону и вверхногами вписался в землю. Возникло с этим масса вопросов:
1 Настройкки на аппаратуре по каналам должны быть 100% или…
2 В чем причина переворотов неуправляемых? реверс гироскопов или из за чувствительности настроек резисторов KK
3 Как правильно всетаки запрограммировать - так как не удалось оттримировать для хотябы взлеа ровног и висения на месте.
4 Самое интересное что накрылся гироскоп и теперь при вашей помощи хотелось бы не ждать долго гира и поставить Wii вместо трех гироскопов.
4.1. как это сделать исходя из нашей схемы
4.2 где можно найти прошивку под KK с Wii так как смущяет небольшая разница в исполнении самой схемы .
Спасибо.

Covax
GreatLesli:

сделали все одинаково исключая разницу лучей

Напишите, есть ли разница в поведении коптера при разнице длинны лучей? Какая именно разница? Какой стабильнее висит?

GreatLesli
Covax:

Напишите, есть ли разница в поведении коптера при разнице длинны лучей? Какая именно разница? Какой стабильнее висит?

Разница в резвости и нестабильности, пока больше так как требуеться помощь ничего не успели заметить:)

Covax
GreatLesli:

Разница в резвости и нестабильности, пока больше так как требуеться помощь ничего не успели заметить

кто резвее и кто нестабильнее то? длина лучей какая у первого и второго?

GreatLesli
Covax:

кто резвее и кто нестабильнее то? длина лучей какая у первого и второго?

более вялый 50 более резвый 37

GreatLesli

Еще ест вопрос используем регули SS 25-30 после калибровки напряму все ок, а после программирования через кука двигатели начинают как бы издавать стуки в чем дело немогу понять

Серега-ssi

Как вам такой вариант поворотного механизма.В верхней части втулка с резьбой. Люфта почти нет.

native18
Серега-ssi:

Как вам такой вариант поворотного механизма.В верхней части втулка с резьбой. Люфта почти нет.

А ведь наверное прокатит, особенно, если резьба мелкая, детали стальные, а длина втулки соразмерна двум диаметрам болта. Да хотя бы две вклееные гайки друг за другом.
Если смазать это дело, то на механический износ можно не обращать внимания.

Саша_пилот

подскажите как на трикоптере сделать бочку или петлю, как стиками работать в момент переворота?

п.с. мозг КУК

ГРИНЯ

Анатолий, вот тоже планирую также перевороты поучиться делать, только думаю что нужно расходы хорошие поставить, и пробовать возле сугроба.

Я думаю там просто как на самолете в лево и потом газку в момент выхода!

Я вот потихоньку готовлю 😃 Вот для пилотажного варианта буду мелкого делать:)

Кстати вот на этом моторы буду ставить 1250 об - очень интересно глянуть как себя вести будет)))

Саша_пилот

Нормально летать будет при правильных винтах.

у меня 1050 оборотов , очень интересный аппарат.

получится кувырочек, расскажи как.

рамы какието у тя невесомые, товарищ ГРИНЯ.

ГРИНЯ

Стараемся эт Димка все виноват, заразил меня позитивом))))

AlcoNaft43
Саша_пилот:

рамы какието у тя невесомые, товарищ ГРИНЯ.

Ибо на лучах карбон с ХС? Хрупкий он блин…

AndroNNNio
ГРИНЯ:

Вот для пилотажного варианта буду мелкого делать

Какого размаху предполагается? Длина луча - от центра до мотора?

ГРИНЯ
AlcoNaft43:

Ибо на лучах карбон с ХС? Хрупкий он блин…

Нет не от туда! Сергей а ты там видел с таким сечением и профиль на хобби сити?))) Профиль 13х6, а хрупкий он до тех пор пока конкретно землю не встретишь, да и клеиться очень хорошо+ концевики балок ниткой наклею сделаны - уже проверенно неплохо работает.

AndroNNNio:

Какого размаху предполагается? Длина луча - от центра до мотора?

Приблизительно 330мм, от начала балки до центра вала двигателя.

На самом деле они не сказать что очень легкие эти карбоновые трубки)))

Covax

А карбоновые балки на 450 тирекс значит тоже “хрупкий”?

ГРИНЯ
Covax:

А карбоновые балки на 450 тирекс значит тоже “хрупкий”?

Нее там плетенный уголь, и он лучше - но я пока на алюминиевых буду пробовать.На заводе обещали мне выточить под эти трубки переходники, правда чет не торопятся. А вообще есть мечта сделать трикоптер полностью из плетенного угля)))))

AlcoNaft43
ГРИНЯ:

Нет не от туда! Сергей а ты там видел с таким сечением и профиль на хобби сити?)))

Я там брал 10 на 10, отверстие на 8мм. Выглядят хорошо но до первого краша 😃 А эти откуда?

ГРИНЯ
AlcoNaft43:

Я там брал 10 на 10, отверстие на 8мм. Выглядят хорошо но до первого краша 😃 А эти откуда?

Эти балки я нашел в хобби для всех, стоят правда не дешево!

SovGVD
flank:

во какие роботы

казалось бы… причем тут трикоптер? уже не раз выкладывали видео разных коптеров университетстких… а толку? они там стоят бешенных денег + никто код не покажет и не расскажет что и как сделано, ну и заодно - их всегда запускают в помещении - интересно как они себя на ветру ведут

Covax
SovGVD:

интересно как они себя на ветру ведут

если у них есть искуственный интелект, то я бы на их месте улетел на юг 😃