Квадрокоптер на КУК контролёре
Всем привет. Вот решил серьёзно заняться квадриком . Купил пока трубки для отопления
Кому интересно подключайтесь. Такую тему только у буржуев видел, а хочется разобраться по русски)))Жду предложений.
Трубы не тяжелые? А то они ж гибкие…
Какие мозги запланированы?
(и это, выкладывайте картинки сразу в тему, а не на непонятное хранилище)
кажется тяжеловаты правда не с чем сравнить примерно крестик получился 200г… Метровую трубку порезал, толщина 20мм . При 25см. довольно таки упругая там алюминиевая вставка есть. а мозги как на картинке правда еще не разобрался в них вроде подходят +4
А, ККук, неплохо!
Вес вроде не критично большой, будем ждать окончания постройки
Ориентируюсь пока по этому www.rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html говорят надо только прошивку другую залить и все.
Я уже слепил квадрик на куке.Всё до безобразия примитивно.Лучи из дерева 15х15мм,расстояние между осями двигателей 540мм,центральная площадка из фанеры 3мм.Двигатели - Turnigy 2213 20turn 1050kv,контроллеры - Turnigy 25А,плата кука - кит,купленый у поляка,винты с хобей 8,5х6(какие были в загашнике на момент постройки).Вес без батарейки 700г.Полетел неплохо,но чувствуется,что винты не те.Пришли АПС 10х3.8 посмотрю как с ними будет,по идее должно быть лучше.
Вы использовали гироскопы HK401B?
Есть видео полета?
а мозги как на картинке правда еще не разобрался в них вроде подходят
Платку сами разводили? Есть под 168 атмегу переделанная если надо…
День добрый!
Ктони будь из бывалых, растолкует по подробней Это:
Final check:
Hold the quad firmly over our head, give about 1/2 throttle slowly. Hold it steady when you start increasing the throttle, becouse it calibrates its gyros when throttle leaves zero, and then the gyros need to be at rest.
If it tries to twist away, check propeller and motor directions, gyro placement and trim settings. A slight twist is OK.
If not, try to twist the quad. It should resist your movements. And also more gain gives more resistance. If it starts to oscillate, reduce the gain. If you
need to reduce the gain below 40%, something might be wrong.
А то мой квадрик совсем нехочет висеть, подпрыгиваю, и он как бы плоско соскальзывает в какую либо сторону с плоским вращением. вроде всё проверил так как написано выше. Газ в половину, пытаюсь вращыть в разных плоскостях, квадрик упорно сопротивляется этим воздействиям.
Вы использовали гироскопы HK401B?
Если вопрос ко мне,то да,датчики гироскопов выпаяны из НК401.
Видео полёта нет.Да там и снимать особо нечего,пока висения,вращения и перемещения в горизонте и по вертикали.Так сказать привыкание к особенностям управления и визуального восприятия ЛА такой формы.Даже после трикоптера,не говоря уже об обычном самолёте, немного непривычно рулить “крестиком”.
мой квадрик совсем нехочет висеть
Если собран на куке,то он не особо-то сам висит.Предварительно оттриммированный на некоторое время может задержаться в одной точке,а так приходиться подруливать,незначительно самую малость,но всё-же…
Высоту может не держать из-за винтов, как мне кажется.Например у меня трикоптер с винтами 10х4.7 и двигателями на 840кВ гораздо устойчивее по поддержанию высоты чем квадро- с винтами 8.5х6 и двигателями с 1050кВ.
Люди добрые подскажите пожалуйста, за сколько можно купить ккук платку и во сколько обойдется если самому делать?
100-150 баксов готовое без доставки.
если самому делать - на каких датчиках?
Я уже слепил квадрик на куке.Всё до безобразия примитивно.Лучи из дерева 15х15мм,расстояние между осями двигателей 540мм,центральная площадка из фанеры 3мм.Двигатели - Turnigy 2213 20turn 1050kv,контроллеры - Turnigy 25А,плата кука - кит,купленый у поляка,винты с хобей 8,5х6(какие были в загашнике на момент постройки).Вес без батарейки 700г.Полетел неплохо,но чувствуется,что винты не те.Пришли АПС 10х3.8 посмотрю как с ними будет,по идее должно быть лучше.
И сколько поляк просит за них?
100-150 баксов готовое без доставки.
если самому делать - на каких датчиках?
401 вот только дума может лучше сами датчики поискать,а не гиры вскрывать.
это если сам. Если честно не могу определиться самому паять и просто купить.
Что ж вы читать не умеете то???
Ну тогда считайте сами, все прозрачно
Что ж вы читать не умеете то???
Ну тогда считайте сами, все прозрачно
Спасибо за инфу. Да все же лучше покупать готовую плату
к тому же вряд ли я комплектующие у нас на рынке найду.
А смысл покупать кука с 3мя гирами, если можно простой ардуино взять и датчик от WMP?
Получится лучше и точно не дороже.
Сам собираюсь пойти по этой схеме, только плату брать сидуину nkcelectronics.com/seeeduino-mega-fully-assembled.… вот такую. На нее в дальнейшем практически любые датчики встанут.
Если интересно - почитайте www.multiwii.com
там прям по пунктам всё разжевано и множество ссылок
или кука на wmp
или кука на wmp
Вот-вот,получится дешёвый и простой в настройке аппарат.
У меня ардуина с ВМП и нунчаками тоже лежат,ждут когда настроение на них встанет.А кук, сразу как-то заладилось и настроилось.
Как думаете где лучше WMP заказать, что б пришло с нормальным датчиком?