MultiWii
Значит отчитываюсь за 2 дня “полетов”.
Сломано 4 пропа, погнуто 2 вала у моторов (кстати если кто знает где купить вал 3.17х45мм в Москве - буду оч благодарен).
Итого: висит нормально, но как только начинается движение в любую стоорну - начинаются какие-то провалы, это даже не осциляции, а что-то другое. Видео выложу вечером.
Образовалась вторая проблема, из-за нее я скорее всего откажусь от продолжения работы с мультиви. 2 раза коптер просто падал замертво (в следствии чего и было поломано 2 мотора). Выглядит это так - коптер перестает реагировать на стики и падает как кирпич. Причем это как на 100кгц там и на 400кгц.
где купить вал 3.17х45мм
Самый легкий вариант найти сверло на 3,2мм. Подходят направляющие от CDROMов (правда не все)
Самый легкий вариант найти сверло на 3,2мм. Подходят направляющие от CDROMов (правда не все)
Дык а крепить его как? Один конец вала ведь фиксируется такой подковкой (как она называется? забыл ,(
Некоторые, делают проточку дремелем.
Значит отчитываюсь за 2 дня “полетов”.
Сломано 4 пропа, погнуто 2 вала у моторов (кстати если кто знает где купить вал 3.17х45мм в Москве - буду оч благодарен).
Итого: висит нормально, но как только начинается движение в любую стоорну - начинаются какие-то провалы, это даже не осциляции, а что-то другое. Видео выложу вечером.Образовалась вторая проблема, из-за нее я скорее всего откажусь от продолжения работы с мультиви. 2 раза коптер просто падал замертво (в следствии чего и было поломано 2 мотора). Выглядит это так - коптер перестает реагировать на стики и падает как кирпич. Причем это как на 100кгц там и на 400кгц.
Собственно вот так оно летает:
www.youtube.com/watch?v=mS8Lwpg10x4
Падения к сожалению не засняли
Ну купи ты ж себе нормальные датчики то уже, ну понятно жеж что вимоушен 3205 глючное железо, нервы свои и наши дороже 😃 кстати на seeedstudio.com вышла серия датчиков twig, там и itg3200 есть и акселерометры, при заказе на $50 доставка с треком бесплатная.
просто падал замертво
Игрался с “файл сэйвом”?
Всётаки установил Блютус на квадрик.Ляпота,квадрик на полу без проводов,а графики бегут.😁
Игрался с “файл сэйвом”?
А он бы не сработал, это i2c шина висла
А как ты знаешь,что это по й2с проблемма?Гиру питаеш 12д?
Кста.А сами луичи надо заземлять на общий минус?как никак статика от трения винтов с восдухом хорошо заряжает.В вертолётах заземляют,правда там там ремень с бумом динамят.
Нет, питание было от 3.3вольт статичное, в том и проблема.
А что это еще может быть кроме зависания i2c?
Вчера вечером запитал плату от 5в 12ого пина, оставил на ночь. Утром смотрю гуи - циферки цикла бегут, но вот как плату ни тряс - графики стояли на месте. Это что может быть?
Еще у меня есть подозрение, что когда коптер падал замертво это мог быть катофф по питанию, что есть достаточно странно, потому что использую баззер и судя по нему с питанием все было ок
Ну не знаю даже,может ещё и приёмник ,гдето был разговор,про зависание 3200 гиры даже кусок проги Олег собрал.
А вот как с блютозом работает.
Блин микроноут джаву не тянет прога включается,а граф и цыфры исчезают,как лечить???
Саша, супер! а ты где и какой блютуз модуль купил и подключил? Можешь дать ссылку и написать краткое howto о том, как подключить (и видимо в скетч добавить строчки кода).
снова фиг найдешь, как пилить:
вот такой датчик:
img845.imageshack.us/img845/3084/itg3205.png (1814 Kb)
заодно с инструкцией и всё такое wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
смущает то что +2.8в… делитель мутить? или 3.3в подать?
снова фиг найдешь, как пилить:
вот такой датчик:
img845.imageshack.us/img845/3084/itg3205.png (1814 Kb)
заодно с инструкцией и всё такое wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
смущает то что +2.8в… делитель мутить? или 3.3в подать?
Если есть возможность не пилить то можно подать питание на стандартные пины +5V, а сигнальные линии подцепить к резисторам как на картинке. По такой схеме на R6 как раз и будет 2,8V.
Можешь дать ссылку и написать краткое howto
Во-во. А когда я искал человека, который токое делал, так мне кто-то сказал, мол на фиг тебе енто надо?
снова фиг найдешь, как пилить:
вот такой датчик:
img845.imageshack.us/img845/3084/itg3205.png (1814 Kb)
заодно с инструкцией и всё такое wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
смущает то что +2.8в… делитель мутить? или 3.3в подать?
Резать так. Правда выпадает один конденсатор между землей и питанием на 10 нФ, но думаю и без него работать будет. Подавать 3.3 В.
краткое howto о том, как подключить
ВТ Покупал тут.
В ардуине ничего не прописывал,а вот в блютусе поменял скорость проёмопередачи с 9600 на 115200,это обязательно иначе не заработает,думаю можно перевести и в ардуине на 9600 ,только я не пробовал.Если у вас ВТ обнаружывает под именем “linvo r”,значит нижеописанная процедура подойдет,остальным не гарантирую.
Для того что-бы прописать БТ,нужно закоротить 24 ногу на +3.3V,подключить к ком портуx-tx,
FTDI -->BT Module
GND —> GND
5V --> +5V
RX --> TX
TX --> RX
запустить sscom32E ,выбрать ком порт и отправить команду AT, если ответит ОК,значит,всё подключено правильно,дальше комануем AT+BAUD8 переводим прогу на 115200OK ,и если хочется,можно переименовать ВТ,при помощи команды AT+NAMEХХХХ…
Устанавливаем на компе TOSHIBA Bluetooth Stack , устанавливать обязательно,другие проги такие как блюсолейд не подходят.
Подключаем к ардуине.
Arduino --> BT Module
GND —> GND
VCC --> +5V
RX --> TX
TX --> RX
Находим ВТ чезез TOSHIBA Bluetooth Stack включаем MultiWiiConf,наслаждаемся.😃
Описание на англ.
П.С. Уф.Написал😒,а вот помочь подружить микроноут с MultiWiiConf никто не хочет.😦
фиг найдешь, как пилить
вид снизу. На эту площадку кинуть землю!!! Фото старое, еще без земляного провода для кондера. Из этого земляного поля идет металлизированная дырочка на лицевую часть с кондером. - в общем, вначале прозвоните низ платы, найдите землю. После отпиливания верните туда землю проводком.
2.8В - возникают, если не пилить плату, а питать в штатные пины. Тогда внутренний регулятор даст 2.8В там для питания нунчака. Если отпили - туда подаете 3.3В. Два резистора на этой шине - подтяжки для scl и sda.
брал ВТ
goodLuckbuy BT - такой?
Он самый.
А кто-то купил себе FreeFlight IMU 1.22L?
Стоит взять или в нем есть какие то косяки?
стоит, к нему можно пихнуть мегу и gps и летать на ArduPirates по точкам =)