MultiWii
Сергей к сожалению видео с разгоном и оттормаживанием фишки пока нет, на днях постараюсь заснять и выложить.
Ждем, реально очень интересно как он это делает.
если квадрик разогнать в стаб моде и отпустить ручку, квадрик парирует скорость креном, останавливается и зависает
Парирует линейную скорость? Вроде Фишка только с акселерометрами и гироскопами, тогда скольжение не отследит. Единственное объяснение, что полет происходит под углом, а в момент отпускания стиков Фишка ставит коптер горизонтально, поэтому горизонтальная скорость гасится. Мультивий тоже в горизонт встает, но ветром его тащит легко. Скольжение можно побороть только благодаря GPS. Тогда коптер точно будет делать крены для зависания.
Да я вот тоже не пойму, как фишка отслеживает свои смешения, если она летит с постоянной скоростью. Если она реагирует на угол отклонения стика с учетом текущего положения троттла, а не по гирам и акселю, то интересно посмотреть насколько точно она останавливает квадрик… GPS оч. грубый прибор, врятли по нему можно что-то точно остановить
GPS оч. грубый прибор, врятли по нему можно что-то точно остановить
Зависнуть в “точке” можно, даже в ветер. Только точка будет в виде кубика 10*10*10 метров) А без абсолютного позиционирования, на одних ДУС\акселерометрах\компасах коптер будет плыть и плыть в сторону (находясь в горизонтальном положении), пока аккумулятор не сядет.
Мы говорим не о смешение на ветру, а летел квадрик при определенных положениях стика, стики брошены, и квадрик тормозится, видимо помнив какие стики и как были задействованы чтобы он летел до этого. Ждем видео короче. Против ветра фишка не способна держаться без сторонних приборов, факт.
летел квадрик при определенных положениях стика, стики брошены, и квадрик тормозится, видимо помнив какие стики и как были задействованы чтобы он летел до этого
Как-то это запутанно получается. У Фишки нет датчиков, чтобы понять - скользит она или стоит на месте. Допустим, Фишка помнит как летели: крен=+5, тангаж=0, рысканье=-10. Стики отпустили, Фишка на пару секунд дала обратные значения: крен= -5, тангаж=0, рысканье=+10. Можно ли сказать по этим цифрам - встали мы или начали кувыркаться\лететь? Нет. Скорее всего, аппарат просто выравнивается в горизонт, оттого горизонтальная составляющая скорости =0. Если коптер по кругу гонять на большой скорости и отпустить стики внезапно, то он явно не затормозится специальным креном и газом.
Александр, выкладывайте видео скорее, а то мы свою БИНС придумаем 😁
не я недельку подожду чтобы вы помучались, но факт остается фактом, фишка оттормаживается
20110706 кто-нить уже смотрел???
Что странно - из Дев пропали все, кроме той самой 0706…
Ну значит за дело пропали, скачай поставь расскажешь)
Народ, не юзайте шлейфы с мелким шагом! Всё проклял: эта скотина просто обожает издевательства ради отламываться в точке, где кончается оплётка и идёт пайка!!! То питание отлетит, то данные, то GPS (про запас - на плате есть, ну и подрубил…)… да, удобнее для монтажа - по цвету понятно где какой. Но задолбался уже паять их каждый раз по-новой!!!
не юзайте шлейфы с мелким шагом
Мне очень нравится провод МГТФ - монтажный теплостойкий с фторопластовой изоляцией. Маркером можно сделать пометки, чтобы не запутаться. Другие варианты обязательно ломались, особенно в месте пайки на плате или на сгибах разъема. “Электроника - наука о контактах” =)
А я использую проводки от разобранных нунчаков, ничего не ломается, тонкие и легкие
А я использую проводки от разобранных нунчаков, ничего не ломается, тонкие и легкие
тож самое… от ориг нунчака провода вообще высшие… и мягкие и гибкие и паяются отлично!
также использовал провода от старых наушников (тоже отлично терпят перегибы) + разных кабелей старых, типа D-SUB от монитора (15 жил)…
20110706 кто-нить уже смотрел???
пробовал в ГУИ вроде норма…
А я купил на РЦтайме 20 метров трехжильного футабьего для сервоудлинителей провода, и разъемов пачки три - и теперь все пучком! Компактно, удобно, ничего не отваливается и приятно, что проводки все в кучку, а не ромашками 😉
И отличить по цвету очень легко.
А чем Вы обжимаете коннекторы?
Паяем!
Простите за оффтоп, но первое видео, которое попалось на ютьюбе послову t-rex 450:
и я пошел читать топики по т-рексам и копить денежку =) Буду параллельно вертолеты изучать 😃
Хороший пилот! Что бы так летать, нужно не одну тушку Ти-РЕксовскую превратить к кучу обломков. Есть у меня 2 таких.
Сидел, читал статью про переход на ARM, в голове мысль: “Ребя, мы-же, практически, подошли к границе для коптеров!!! Сидуина, конечно, справляется даже и с GPS и т.д., но и там почти никаких серьёзных фильтров не пихнёшь-же!”
В статье там обзор контроллера, который по размерам близок к Кардуине с одной стороны и с другой - стоит 10 баксов, что ДЕШЕВЛЕ той-же кардуины, имеет 32 бита вычислений, против 8 у AVR ардуиновского семейства, ну и кучу выходов.
Из минусов - питать как Сидуину и Кардуину 12-ю бортовыми вольтами не выйдет, конечно…
Но мысль адаптировать хотя-бы Мультивий или другой какой “бюджетный” проект под более мощную архитектуру - ИМХО стоящая!
Сам не возьмусь - я ещё даже на МультиВие не взлечу никак…
Сидуина, конечно, справляется даже и с GPS и т.д., но и там почти никаких серьёзных фильтров не пихнёшь-же!"
Ну а как же немцы летают, самые плавные в мире немцы? Там используется если не вру 2 проца Атмел, один обрабатывает данные с датчиков, другой фильтрует и управляет. И все отлично.
Из минусов - питать как Сидуину и Кардуину 12-ю бортовыми вольтами не выйдет, конечно…
Как не выйдет, если ардуина расчитана до 16В, ее хоть 4S питай. Я от батареи ее питаю , кардуина, и сидуина сейчас живы здоровы.
Как не выйдет, если ардуина расчитана до 16В, ее хоть 4S питай.
Речь про ARM 😃