MultiWii
Да, 5 метров многовато, а как нить еще по высоте стабилизировать?
ПОднятся повыше метров на 15 и включить баро, в принципе это гуляние 5метров не так ощущаются. Ну или летать не очень быстро поначалу, гулять будет метра 2-3.
Ага, ну так FPV я летаю медленно, блинчиком, 2-3 метра наверно нормально, пойду искать BMP085.
Бывают на одной платке компас с барометром?
Обратись к Юре Gapey, он спец по датчикам.
Обратись к Юре Gapey, он спец по датчикам.
Отписал на мыло, посмотрим что ответит.
Обратись к Юре Gapey, он спец по датчикам.
Не, спасибо, csg_and_rc_extreme(Александр Иванов) с eBay рулит.
ну унего компас без LLC получается с доставкой гдето 600р а у меня с LLC - 800 …
баро да … унего без LLC гдето 750 получается , а у меня с LLC - 1100 , ну извиняйте , мне барометры дороговато обошлисЪ …
при покупке нескольких позиций можно из цены по 50-150 р вычесть (почтовоковытные расходы) …
через месяц баро дешевле будут ( от другово поставщика) …
зато мои платы в полной комплектации дешевле 2600р против гдето 3300 на евее …
через месяц надеюсЪ будет вариант с 3205 и BMA020 , думаю гдето по 2100 (это с компасом и баро)…
Вот баро под 5/3.3v всего за $18
www.ebay.com/itm/…/200663367843
А вот интересная платка для тех у кого только гира есть
Компас плюс аксель всего за $24
www.ebay.com:80/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&ite…
ага …
платки неплохие , но они без LLC …
цену на свои смогу скинуть только через месяц … ксожалению …
Поэтому и заказал у тебя компас, чтоб с LLC был, а датчики дело такое, чтоб все четко работало надо!
Спасибо.Плата интересная.Есть некоторые предложения. Теоретически можно расположить все детали на одной стороне.Питание атмеги и датчиков можно сразу 3.3в,проверенно,работает и программируется стабильно.Сервы и регуляторы тоже понимают,хотя за все не ручаюсь,но те что пробовал работали. Преобразователь можно на меньший выходной ток в микроскопическом корпусе.
Кварц можно 3.2Х2.5,ну или 5Х7 SMD.
Наблюдение по поводу LLC. Практически можно обойтись,хотя это будет и не совсем чесно,только подтягивающими резисторами.
Вот еще вариант платы.
А вот интересная платка для тех у кого только гира есть
Компас плюс аксель всего за $24
www.ebay.com:80/itm/ws/eBayIS...E:B:SS:US:1123
Платка однозначно интересная, лепим на нее выпиленный 3205 из WMP за 10$, ставим баро за 18$ и на выходе получаем полноценный IMU 9DOF всего за 1650 рубликов 😎
www.youtube.com/watch?v=M7JyKVu4das
Разобрался наконец то с вием. Латает просто супер! Баро держит +\- 5 метров. Спускал где-то с 30 метров с 10% газа “падает” как ни странно без расколбаса. Полет на 3S 2200 - 6 мин., 3S 3700 - 12 мин.
Самое главное читайте как настроить аппу “Getting Started - Transmitter Calibration”
Обязательно обнуляйте гиру поставив аппарат на старт.
Вот мой сетап
- Моторы 2215-970KV (в комплекте цанги г…но. очень кривые 3 из 4. покупайте 3.17 отдельно.)
- Пропы APC 10x4.7
- ESC 25A (поставил потому что были, но хватит и 12A)
- AllInOne (версия 5V) собранно на Paris board v3 (для баро плата закрыта губкой)
- Приемник FrSky (подключенно через SumPPM)
- Рама - стеклотекстолит 2 мм , мотормаунты - текстолит 2 мм.
Балки от 450 верта.
держатели балки на раме , на мотормаунтах
пластиковые стойки от HK квадро рамы.
Идею рамы и выкосов моторов дернул здесь.
Вот мой скетч 1.8.2.
Вот чертеж рамы, но я считаю не совсем удачной. Есть на где скинуть вес. Буду переделывать.
В качестве виброгасителя использовал растяжку из резинок и подкладки из уплотнителя для окон.
Еще не нравятся алюминиевые балки. Поменяю на карбон.
- AllInOne (версия 5V) собранно на Paris board v3 (для баро плата закрыта губкой)
AllInOne (версия 5V) такая же - cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=26078… ?
Реально на такой запустить MultiWii без лишнего гемороя ?
AllInOne (версия 5V) такая же
У меня установлена ЭТА плата
То что вы показали уже с Atmega328 т.е. не придется докупать ардуинку + компактней получается. Хороший вариант если вы остановитесь на квадре или трешке.
Но есть большой минус. Допустим через какое-то время нормально отладят GPS на Wii, сонар прикрутят или еще там чего…то придется переходить на Arduino MEGA потому, что портов уже не хватит. Да и даташита нет на эту плату чтобы посмотреть какие входа\выхода. Вот в соседней ветке над Пиратом “колдуют”. Скоро думаю присоединиться.
Вообщем я ЗА расширяемость системы.
ок!
Закажу тогда для опытов и изучения:
Arduino Nano V3.0 AVR ATMega328 P-20AU Board + HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC
Допустим через какое-то время нормально отладят GPS на Wii, сонар прикрутят или еще там чего…то придется переходить на Arduino MEGA потому, что портов уже не хватит.
через некоторое время придумают чего то еще и вы будете покупать другие датчики
эта плата готовое решение для определенных задач
Может кто укажет направление где почитать/посмотреть подробную схему подключения платки AllInOne к Arduino и настройки MultiWii ?
не парьтесь, купите готовую, над будет, резанете датчики с платы и поставите куда потребуется 😃
Может кто укажет направление где почитать/посмотреть подробную схему подключения платки AllInOne к Arduino
У меня ардуина была только мега. Для примера смотрите 1 пост этой темы. Я делал по этой схеме rcopen.com/files/4d5388a599707300770c05fa только вместо платы wii использовал allinone.
Разобрался наконец то с вием. Латает просто супер!
Летает действительно суппер! 😃 Даже по хорошему вам позавидовал. 😃 Потому как в мулти-пулти я давно, а в стаб. моде он у меня так и не полетел толком.
Все пытался побороть вибрации математикой (фитры, пид-регули и т.д.), но видимо не получится… Потому совет остальным, душите свою жабу! Покупайте нормальные пропы, сенсоры (хотя меня покупка бма020 не спасла 😃 + делайте добротную раму.
Одно замечание всеже по поводу виброгашения. Тут палка о двух концах. Гира не любит подвесов на резинках и ей достаточно слой-два 2-х стороннего скотча, а вот для акселя это как раз полезно. И как выбрать золотую середину? Возможно поэтому вы выбрали в конфиге фильтр 42гц для гиры?
- еще парочка вопросиков 😃
Также почему “Д” параметр такой низкий выбрали? Вы кстати акро мод пробовали? Таже плавно летает?
з.ы. закиньте кстать если не трудно такойже пост в тему “мултивии - положителный опыт”. Или хотябы ссылку на него…