MultiWii
а данные то хоть с него идут? и корректные?
Такое чувство что оси перепутаны, но установлен однозначно правильно так же как в NAZE32, ну и прошивка оттуда же…
такового в разумных тарах в разумной дальности пока не нашел
Поищите еще СБС(спирто-бензиновая смесь), или еще она называется СНС(не помню расшифровку), она как раз для промывки плат используется. Я сначала свой криус дома водкой помыл легонько, то ли водка плохая, то ли на плате чего было, все пайки покрылись инеем. На работе просто опустил на часок в СНС и все, пайки заблестели. Только как выше писали осторожнее с барометром. Я свой полоскал в открытом виде по ошибке, пока не знаю результат, до него руки не дошли - бьюсь с гириком.
Полетал по ГПС. В безветрие с хорошо калиброванным компасом на дефолтных (по умолчанию) пидах держит в окне 3-6 метров. Возврат домой тоже работает на ура!
Хотел бы предупредить. Проверяйте работоспособность компаса в месте, где собираетесь летать, т.к. хорошо отстроенный компас дома, не факт что HE будет врать в поле. Не знание этого обошлось мне парочкой хороших крашей, т.к. отстраивал дома, а в поле сразу в полет! 😃 Я делаю так: после калибровки на месте в headfree моде (в полете) поворачиваю по yaw на 45 град. по всему кругу и проверяю держит ли нос по стартовой линии. Если примерно отклонение не более 10-15 град., то можно летать…
На видео ниже, на моем уже привычном для полетов стадионе, непонятно откуда наверно есть “паразитное” поле и компас не получается откалибровать точно. Погрешность при повороте на 180 град. примерно 15-10 град. Из-за этого возврат домой по эллипсу, а также (предположительно) ниже точность позиционирования в точке…
Иногда запускаю на стоянке около супермаркета и несмотря на то, что рядом силовые линии, компас врет всего на 2-5 град. В частности вчера вечером, в безветрие, было приятно посмотреть на точность удержания (субъективно до 3-х метров) и возврат домой с правильным и точным разворотом в точку старта.
Кстати, есть настройка в коде, чтобы возврат домой шел задом, а не носом (по умолчанию). Это помогает (на первых тестах ГПС и не только) не потерять ориентацию, если что то пошло не так. Т.е. если он летит к вам хвостом и начинает отклоняться от курса, проще поймать его не ворочая по yaw, особенно если нет хороших навыков пилотирования…
такового в разумных тарах в разумной дальности пока не нашел, а вот есть такая штука как жидкость для очистки видеоголовок на основе изопропилового спирта. Как думаете? много там того самого спирта? пойдет такое?
Хреново искали значит)))) простите мой плохой французский. www.chipdip.ru/product0/9000057861.aspx
Сдается мне товарищ нас тролит… Байкотировать его надо в воспитательных целях, чтоб читал и поиском пользоваться учился, спирт он найти не смог…
@hatuul: сдается мне это уже не первый помидор, который Саша кидает по причине неточного пальцо-клика со своего смарта! 😉
только не UNO, там должно быть nano или еще чего с 328p
попробовал Nono w/atmega 328 - индекса “Р” там нет ни в одном варианте. В общем не работает. Количество ошибок зашкаливает.
так вопросик к знающим - регули будут работать с 3.3в PPM сигналом? или все таки лучше LLC прилепить?
будут у меня вся плата на 3,3в работает и все ок.
утро вечера мудренее. хотя все это не менее странно. Взял для проверки поставил Adruino 0023 и прошивку 1.9 - в выборе платы выбрал Adruino Duemilanove or nano w/atmega 328. и все прошилось. теперь плата видит что она 6х коптер. минус только в том, что в коде прошивки я не нашел саму плату Crius Multiwii SE. Попробовал включать датчики отдельно, но опять же не все они присутствуют или совпадают на 100проц с моделью. Но тем не менее в GUI датчики загорелись зеленым, но все они OFF, хотя на движения плата реагирует нормально - все датчики работают. Вопрос теперь - как же все таки прошить на 2.0 с Adruino 1.0.1 - там почему то Duemilanove нет, а nano w/atmega 328 не прошивает.
Полетал по ГПС. В безветрие с хорошо калиброванным компасом на дефолтных (по умолчанию) пидах держит в окне 3-6 метров. Возврат домой тоже работает на ура!
Видео посмотрел, мне кажется для FPV если заблудился этого вполне достаточно, вопрос Александру, какой посоветуете брать GPS, плата CRIUS SE ( при необходимости вывести I2C не проблема )
@hatuul: сдается мне это уже не первый помидор, который Саша кидает по причине неточного пальцо-клика со своего смарта!
есть такое дело 😁
как же все таки прошить на 2.0 с Adruino 1.0.1
Кстати я тоже не могу прошиться с Adruino 1.0.1 Настроил все как в версии 0023. После запуска заливки один светик на ФТ232 мигает пару раз, а мега328 не отвечает.
Пока переименовываю *.ino в *.pde и прошиваю Adruino 0023.
будут у меня вся плата на 3,3в работает и все ок.
отлично))) значит LLC понадобится только для сонара))) просто сейчас свою платку развожу под хмегу - вот и задумался…
кстати… токоограничительные резисторы по линиям у тебя какого номинала стоят?
Кстати я тоже не могу прошиться. 2.0 прошиваю Adruino 0023.
@hatuul: сдается мне это уже не первый помидор, который Саша кидает по причине неточного пальцо-клика со своего смарта
Грёбаный галакси2,:(,любит помидорить исключительно хороших людей.
Саша и Генадий извените,не специально.
Назрел вопрос,на айфон по Б.Т.конфигуратор есть?
delete
Adruino 1.0.1 - там почему то Duemilanove нет, а nano w/atmega 328 не прошивает.
Нужно выбирать Arduino Pro or Pro Mini (5v,16Hz)
отлично))) значит LLC понадобится только для сонара))) просто сейчас свою платку развожу под хмегу - вот и задумался…
кстати… токоограничительные резисторы по линиям у тебя какого номинала стоят?
на 10К стоят подтягивающие. Вопрос только один а под Xmega есть бутлодер ардуиновский? по моему нет…
на айфон по Б.Т.конфигуратор есть?
Нет, не пропускают в аппсторе.
на 10К стоят подтягивающие. Вопрос только один а под Xmega есть бутлодер ардуиновский? по моему нет…
на 10к это именно подтягивающие к питанию… меня интересуют защитные, кторые иногда ставят от ноги проца на выход… обычно 15-250ом
кстати под хмегу есть и бутлоадер (xmegaduino, ориентирован на xmega a1)… но я его не юзаю (хотя и взял часть кода оттуда) а сам переписываю необходимые куски… до полной совместимости с вием впринципе осталось дописать выдачу ППМ сигнала - жду регули для проверки.
Не ничего не ставил 328p достаточно дешевое удовольствие, так что не парюсь, да и при переполюсовке всегда горит стаб, а он стоит копейки.
блин ты меня не совсем понял… не защита от переполюсовки а защита ножки проца… конечно редко но все равно бывают подбивает ногу… я так один наз у 16-й меги SPI подбил… он как раз чуствителен к этому когда на нем висят 2+ устройств
я честно говоря электроникой особо не занимался, в основном чинил разного рода устройства, поэтому в такие подробности не вдавался)))) В общем нет у меня ничего. но если разъяснишь зачем это надо то можно и подумать для включения в схему))))
Резисторы ставятся для ограничения тока который может течь через ножку МК при нештатных режимах к.з. например или случайное попадание на ножку МК 12В вместо 5В.
Хреново искали значит)))) простите мой плохой французский. www.chipdip.ru/product0/9000057861.aspx
Сдается мне товарищ нас тролит… Байкотировать его надо в воспитательных целях, чтоб читал и поиском пользоваться учился, спирт он найти не смог…
Ну троллить это не специально. Найти то я его нашел именно там, но для меня чип это далеко не самый близкий и удобный магаз. Учитывая некоторые запасы химии в доме вот и спрашивал подходящие варианты и покапавщись таки нашел. Жидкость тоже LiquiMoly но не смазочная для контактов, а на основе изопропилового спирта для очистки ДМРВ. В баллоне под некоторым давлением смывает все очень неплохо и крайне быстро испаряется.
а так - да - байкотировать проще всего. МОжно еще забанить. Было б мне как вам лет на 5 помладше, может и времени было б побольше и все уже давно прочитал. Сейчас же я могу читать только урывками по паре строк изредка отрываясь от работы или семейных дел поэтому и прошу более точных наводок и развернутых ответов. я отлично вижу тут 137 страниц по теме и еще 34 вот тут rcopen.com/forum/f123/topic258132 плюс куча ссылок в разыне стороны которые тоже надо бы посмотреть - на это надо немало времени, а обычно хочется чуть быстрее. Извините. если напрягаю кого