А давайте обсудим Arducopter - APM

ttt01

Что можно настроить в АПМ чтоб плавно управлять высотой-посадкой в стабе? По умолчанию газ не позволяет точно управлять. регули афро с симонком, прошивка АПМ : 3,1,5
Он либо быстро снижается либо набирает высоту. Экспоненты настраивал, тогда альтхолд не удобно использовать.

Bulldog
pww2000:

Кто-нибудь поделится распиновкой разъема (6-контактный)?

Конечно!

ttt01:

Что можно настроить в АПМ

А что в МП показывает на движение стика газа?
PPM энкодер прошивали?

ttt01

МП показывает движение от нуля дог максимума. правда неравномерно несколько, но это видимо задержка отображения-передачи даннных на экран. ППМ зачем прошивать? нет не прошивал.

Bulldog
ttt01:

нет не прошивал.

Вообще советуют прошить сразу, как пришла плата.
Вот руководство.

ttt01

“Вот руководство.” почитал-- описанные показания для лечения к счастью не мой случай. делать не обязательно думаю.

Slant

Добрый день. До сегодняшнего дня все работало отлично, все летало и т.д.
Вчера вечером в MP почистил логи.
Сегодня пошел летать, gps работает, OSD работает, коптер армится, при включении питания регули пикают как надо, аккумулятор заряжен.
После арминга не реагирует на стик газа.
идеи?

пока нет возможности подключить к MP.

Freepooh
Slant:

идеи?

Режим полёта какой был включен? Не во всех режимах коптер взлететь может.

Slant
Freepooh:

Режим полёта какой был включен? Не во всех режимах коптер взлететь может.

stabilize

ttt01

“Для начала все экспоненты убрать и настроить “средний газ”” делал. И ?

ttt01

50 процентов газ висения. но подвесить так , чтоб никуда не шел более 2 секунд не получается. либо медленно вверх либо вниз. но для настройки газа висения точность дстаточна видимо.

raefa
pww2000:

Помогите. Купил повермодуль.

Проверьте сначала, чтобы повермодуль был не кастрированным, а то вдруг датчика тока и напряжения не хватает. 😁

ttt01:

ППМ зачем прошивать? нет не прошивал.

Зачем в контроллер прошивку прошивать? И тут точно такой же ответ! 😈

ttt01:

делать не обязательно думаю.

Делать, а то еще куча вопросов будет! 😁

Slant:

Вчера вечером в MP почистил логи.

Ничего больше еще не почистили заодно? 😵

Freepooh
ttt01:

либо медленно вверх либо вниз.

Ну это нормально. В лойтере висит в “шаре” диаметром в пару метров?

ttt01

да, висит.
Но ежели чтоб этот АПМ работал надо прошить его, затем аппу, затем регули и перепаять пару микросхем это нормально… Наза тоже такая же?
как кстати erase делать теперь, терминал не работает.?

raefa
ttt01:

как кстати erase делать теперь

Из окна планера в full parameter list…

Ну вы прям как только проснулись.

Freepooh
ttt01:

Но ежели чтоб этот АПМ работал надо прошить его, затем аппу, затем регули и перепаять пару микросхем это нормально

Абсолютно верно!

ttt01:

Наза тоже такая же?

Это в другую ветку.

ttt01

не, на самом деле, значения каналов в норме, все калибруется и т.п. --нафига прошивать? прошью–и газ позволит зависать в стабилайзе? там пиды есть на газ какието, и еще че-то хотелось бы узнать подробней --может это поможет?

“Ну вы прям как только проснулись.”–точно. собрал недавно аппарат после перерыва–а тут уж все не так.