А давайте обсудим Arducopter - APM
Вот так кстати оборудовал автопилот по схеме Алексея Козина
помогите по апм 2.5.2
работала нормально перепрошил ппм энкодер, gps.
Миссион планер не видит апм.
на апме горит одна лампочка, при нажатии кнопки конект выдаёт ошибку
Посмотрите раздел настроек BATT_ Parameters
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#bat…
в полном списке параметров в мишн планере. Там есть объяснение на какие аналоговые выходы A0-A13 цеплять датчик тока и вольтажа, лишь бы были свободные )
По идее ведь в тех настройках можно настроить подключение второго повермодуля, хоть и нет непосредственно коннектора под второй на плате. А в Вашем случае нужно будет коннектор перепаять или провода напрямую к повермодулю припаять.
Ребят, подскажите пожалуйста:
Кто подключать к АПМ внешний барометр? Поделитесь опытом, плиз 😃
У меня проблема, крайне не адекватно ведет себя коптер в режиме альт.холд. Если тихонько не дрыгаться, то еще норм, а если полететь вперед, набирает высоту очень шустро.
Нет, баро хорошо закрыт поролоном. А бывает, что при висении может тупо вниз начать лететь (при этом ветра, почти, нет). Вибрации в пределах нормы, плюс я угрубил фильтр до 10Гц (с этим значением нормально у меня раньше летало).
Грешу на дохлый барометр. Хотя, плата новая, фирменная от 3DR.
Должен по идее в планнере на плохую жизнь барометра жаловаться и и баро глич появляться периодически, к апм врятли без бубна программерского можно подключить…
есть у меня один барометр при старте платы выдаёт цыфры непомерные ±200метров с ним не армится даже, но стоит подождать минуту-две высота придёт в адекватные значения и всё можно летать смело… в альтхолде главный аксель, я ловил баро глич в альтхолде - даже не шелохнулся только пропищал…
Всем привет. Не знаю, может уже было…но:
Можно ли одновременно вешать на порт телеметрии связку модем+minimOSD+конвертер на базе teensy 3.1 для FrSky x8r ресивера?
Чтобы получить телеметрию одновременно в любом из девайсов.
Понятное дело что связка из модема и OSD работает из коробки, интересует будет ли третий девайс с ними уживаться?
Кто знает, при настройке положения компаса по яву, нужно двигаться по часовой стрелке, или против? 😃
будет ли третий девайс с ними уживаться?
Если ему достаточно только RX для получения инфы, наверное будет… Но если он эту инфу требует через ТХ, то есть запросы шлет, могут быть проблемы… ИМХО, разумеется, я бы вообще что то одно оставил…
Кто знает, при настройке положения компаса по яву, нужно двигаться по часовой стрелке, или против?
Это что за процесс Вы так хитро обозначили? )
Кто знает, при настройке положения компаса по яву, нужно двигаться по часовой стрелке, или против
Углы против часовой вроде как отсчитываются. Т.е. поворот вправо на 90 - это по Yaw -90. Во всяком случае у CC3D именно так.
У арду возможно не имеет значения? Я уже описывал в теме, никто не отозвался. Установил плату с поворотом вправо, указал Yaw90. Откалибровал, год летал успешно. Потом вдруг дошло, что вправо - это ведь Yaw-90! Возможно калибровка сама все настраивает?
Кто знает, при настройке положения компаса по яву, нужно двигаться по часовой стрелке, или против? 😃
Ну так поверните и посмотрите в МП куда отклоняется горизонт.
Должен по идее в планнере на плохую жизнь барометра жаловаться и и баро глич появляться периодически, к апм врятли без бубна программерского можно подключить…
есть у меня один барометр при старте платы выдаёт цыфры непомерные ±200метров с ним не армится даже, но стоит подождать минуту-две высота придёт в адекватные значения и всё можно летать смело… в альтхолде главный аксель, я ловил баро глич в альтхолде - даже не шелохнулся только пропищал…
В том то и дело, что в МП высота адекватно показывается. И достаточно точно: поднял на высоту 1м - мп показал 1м, поднял на 2м, мп показал 2м 😃 Ну и варик норм, вроде, пашет…
Имею следущую проблему: При подключении MinimOSD питание через цифровую часть 5В (включаю паралельно разъему телеметрии) перестает подключаться MP через радиотелеметрию, при отключении OSD подключается норм. При питании через аналоговую часть 12В, МР подключается нормально, но данные телеметрии на экран FPV передаются только в момент подключения, после того как подключился данные пропадают, видеосигнал работает, подключение МР есть. Что делать?
И в логах тоже высота адекватна.
Прошивка 3.1.5 (с ней пол.года до этого летал - было все ок)
Ну так поверните и посмотрите в МП куда отклоняется горизонт.
При повороте коптера по яву, горизонт никуда отклоняться не будет.
В МП, насколько помню, на радаре отклонения происходят за счет акселя/гироскопа, а не магнетометра 😃
При повороте коптера по яву, горизонт никуда отклоняться не будет.
В МП, насколько помню, на радаре отклонения происходят за счет акселя/гироскопа, а не магнетометра 😃
Перепутал с настройкой поворота платы 😃
как думаете какой из этих двух антивибрационных площадок будет лучше гасить вибрацию?
1,www.ebay.com/itm/…/321697052367
ИМХО одинаково.
а по моему все же первый более правильный,в нем подушки не сидят в натяг и работают в плоскости сжатия расжатия.
Во втором в натяг тоже не сидят.
Столкнулся с проблемой при прошивке конфига в U-Blox NEO-6M. Прошиваю через APM. Подключаюсь через u-center, выбираю нужный для прошивки файл конфига и в окне с ошибкой (скрин прилагается) не отображается версия конфиг файла. Делал Revert Config, версия все равно не отображается.
Во время самой прошивки получаю только такие сообщения:
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 8B A9 6C F8 …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-FXN - B5 62 06 0E 24 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 27 00 00 10 27 00 00 D0 07 00 00 18 FC FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 8A …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-FXN - B5 62 06 0E 24 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 27 00 00 10 27 00 00 D0 07 00 00 18 FC FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 8A …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 12 E6 …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 12 E6 …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 01 00 00 00 87 87 87 87 87 87 3D 03 …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 01 00 00 00 87 87 87 87 87 87 3D 03 …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 04 …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Кабель от модуля GPS припаян к APM. Неделю назад удалось один раз сделать 3D Fix, несмотря на то, что конфиг не прошился, а сейчас APM показывает No Fix. Сталкивался ли кто-нибудь с чем-то подобным?
как думаете какой из этих двух антивибрационных площадок будет лучше гасить вибрацию? 1,www.ebay.com/itm/Flight-Contr...item4ae6a376cf 2.ru.aliexpress.com/item/2015-N...324214769.html
Тут пишут, что первый лучше.