А давайте обсудим Arducopter - APM
юблокс? есть епромка или другая память хранящая настройки? путь один - лить конфиг из ю-центра
Да, юблокс, память есть. Ю-сентер есть, конфига только нет под n8m, вот в чем беда. Для 6 серии есть конфиг, успешно заливаю. Как вручную из Ю-сентра включить бинарную передачу?
Если приёмник в PPM - куда втыкать управляющие провода ретракторов (контроллера ретракторов нет)?
…и куда управление подвесом по Pitch и Yaw (идущее на контроллер подвеса)?
–
Гекса;
FrSky 8ch (DJT+D8R-IIPlus).
ardupilot
http://www.ebay.com/itm/APM-2-8-Ardu…7fd25aec7(не реклама). Вот есть игрушка на назе решил для практики попробовать это.
Эта последняя модель, если да то как она ведет себя (я про косяки которые в новых девайсах). Или какую версию стоит брать ?
Достаточно ли этой комплектации для полета по точкам ?
Что необходимо докупить, чтобы заставить его гоняться за телефоном (имею ввиду ролики на тематику чтобы коптер двигался за телефоном к которому привяжешь)
и еще одно, у меня апаратура на 2,4 на какой частоте лучше брать ? 433 или …
…и куда управление подвесом по Pitch и Yaw (идущее на контроллер подвеса)?
–
Гекса;
FrSky 8ch (DJT+D8R-IIPlus).
В случае использования ррм в приемнике сохраняются выходы по рвм кроме одного с которого снимается ррм , вставить серву и найти нужные каналы. В арм номера каналов с функциями ретрактов и подвеса указаны в расширенных настройках , можно переназначить .
D8R-IIPlus
Скажем с каналов номер 6 и 7 напрямую в приемника возьмите PWM. Если есть острое желание - можно брать с выходов АРМ (но нужно ли полетному контроллеру подвесом управлять?).
К слову, я этот приемник прошивал прошивкой от D8R-XP - у меня появился ещё и RSSI.
Если приёмник в PPM - куда втыкать управляющие провода ретракторов (контроллера ретракторов нет)?
Например - напрямую с канала номер 8. Только наверное нужно озаботиться отдельной запиткой серв, приемник наверное уже не стоит грузить(вы в курсе)))). С приемника взять GND и сигнал, а с отдельного ВЕСа - +5 вольт и GND.
но что-то меня смущает
В чем проблема? У меня тоже не все так гладко с этой ОСД, при увеличении газа иногда пропадает телеметрия или картинка с камеры. Передатчик и через него камера, питается от такого DC-DC преобразователя, выставил на нем 12.6В, ОСД подключена к APM тремя проводами, VCC, GND и RX. Перемычка земли на ОСД замкнута, хотя с разомкнутой было то же самое.
…и куда управление подвесом по Pitch и Yaw (идущее на контроллер подвеса)?
–
Гекса;
FrSky 8ch (DJT+D8R-IIPlus).
В качестве транслятора каналов можно использовать управление подвесом с APM. Только галочки стабилиазции убрать надо:
copter.ardupilot.com/…/common-camera-gimbal/#conne…
И еще, как вариант, если контроллер подвеса поддерживает PPM, то можно сделать Y-кабель и подавать PPM и на APM, и на контроллер подвеса. У меня така работает с Назой.
Как-будто собрал из исходников 3.2.1 и портанул в нее телеметрию FrSky s.port из 3.3. Не летал еще, но телеметрия работает 😉 В первую очередь нужно было напряжение батареи, а то в полете не слышно, когда коптер на разряд начинает ругаться (battery failsafe страшновато - не хочу, чтобы он неожиданно садиться стал, а RTL не доверяю я что-то. По форуму RTL может неожиданно означать “домой, в Китай”).
Заметил, что гекса при отказе мотора\регулятора остается управляемой и ее можно нормально посадить, но при потере винта падает как кирпич. АПМ не обучен распознавать отсутствие винта или это как-то можно включить?
Чудеса вы говорите, только если облом винта не приводит к ужасающим вибрациям.
Чудеса вы говорите, только если облом винта не приводит к ужасающим вибрациям.
те при спадании винта на гексе она ведет себя так же, как и при отказе мотора? Видимо у меня высота была низкая и апм не успел понять, что винт слетел.
апм то какая разница винт слетел или мотор встал,обратной связи в цепи мотора то нет,апм просто реагирует на то что горизонт уходит и дает обороты на соседние моторы чтоб выровнятся,видимо не всегда он успевает это сделать)))
Не только на соседние, но на выпавший. Она же не знает, что он выпал. Может это птица на луч села.
Я сделал такой вывод на основании наблюдений, как-то взлетел на пару метров и увидел как мотор остановился, гекса даже не шелохнулась, как будто мотор и не останавливался, но когда на высоте 1 метр слетел винт, гекса упала на бок. Хотя, может мотор, который остановился, с самого начала не тянул и это стало понятно еще при взлете, поэтому и не шелохнулась. Да, 1 метр - слишком низко, как бы повторить этот опыт на повыше, специально плохо закрутить винт? Но он же проскальзывать будет при взлете.
По-поводу спасения гексы при потере винта на AP я 2 месяца назад читал письмо от разработчика, где он писал, что в принципе, такая возможность закладывалась (или же она просто есть автоматом), но специально тестирования под это дело у них не организовано.
Как разработчик со стажем могу сказать, что для непростых фич это означает, что скорее всего она не работает должным образом. Я, в частности, из-за этого решил не собирать гексу.
Если хочется тестировать, то я бы сначала определился, может ли она нормально летать, если просто снять винт. Плохо закрученный винт в лоб прилетит.
Чтобы точно не падало надо делать окту , сооску как вариант, по эффективности она немного лучше гексы за счет уменьшения нагрузки на вмг и уменьшения веса рамы .
Согласен, надо просто снять винт не отключая мотора. Старт уже покажет может ли аппарат вообще стабилизироваться.
И гекса спокойно летает у народа без винта. Надо только чтобы мозг работал правильно изначально.
специально тестирования под это дело у них не организовано.
Получается, что обратной связи с мотором у АПМ нет, значит модель будет себя одинаково вести при при потере винта, отказе регулятора или отказе мотора. Когда получу радиореле, поставлю его на провод от апм к регулятору и отключу регулятор в полете. А чем отличается снятие винта от отключения мотора? Обратной связи же там нет.
На 3.1.5 без винта гекса не обучена летать
.
На последней тоже не взлетает.
Ничем не отличается (с точностью до вибраций). Мотор либо тянет в нужную сторону, либо не тянет. Почему - это AP никак не волнует.
Если не летает, то дело может и в прошивке, а скорее в настройках каких-то (типа, ограничения разницы подаваемой мощности - не знаю, есть такое или нет), а может мощности не хватает.
Можно как-нибудь более эффективно использовать 6-7 каналы? пока нашел только multimode, но пишут, что его хотят удалять в прошивке начиная с 3.3.