А давайте обсудим Arducopter - APM
По поводу просадки при быстром полете. Нашел такой интересный топик
diydrones.com/…/effects-of-frame-design-on-baromet…
Сам страдаю от этой проблемы, даже при неспешном полете вперед есть существенная просадка по высоте.
Как я понял в 3.4 обещают поддержку внешнего барометра и высоты по GPS. На данный момент решения нет.
Пробовал EKF_ALT_NOISE поднимать до 4, улучшений не заметил 😦
Сам страдаю от этой проблемы, даже при неспешном полете вперед есть существенная просадка по высоте.
Может параметр INAV_TC_Z покрутить. На видео Randy Mackay, демонстрирует изменения параметра INAV_TC_Z
по ссылке предлагают герметизировать полетник и выводить из него перископ вверх коптера, с шаболдажником-рассеивателем потока воздуха. Бегло прочитал, вроде помогло, но были какие то негативные моменты.
года три назад делал так, пищевой контейнер + врезана трубка в верхнюю крышку 10см
по ссылке предлагают герметизировать полетник и выводить из него перископ вверх коптера, с шаболдажником-рассеивателем потока воздуха. Бегло прочитал, вроде помогло, но были какие то негативные моменты.
Только недавно обсуждали решение проблемы здесь. Там конечно интересно, потому что это там 😃.
А если серьезно, то вынос точки забора воздуха на штангу это одно из решений проблемы. Позволяет минимизировать влияние корпуса на барометр . Удобно если только объединить барометр с жпс и компасом в одной стойке. А просто лишняя стойка - лишняя проблема.
года три назад делал так, пищевой контейнер + врезана трубка в верхнюю крышку 10см
Сделать можно как угодно, главное чтобы не было динамического давления воздуха на барометр.
У меня на коптере все мозги спрятаны в пищевой контейнер. Провода попадают в этот контейнер через отверстие снизу. Через него же барометр получает своё давление - никакой проблемы с задуванием.
Но непосредственно перед порывом ветра коптер “приседает” (если альтхолд) - это чистая физика, с этим ничего не поделаешь. Просадка по высоте перед порывом ветра 0,5м-метр.
вынос точки забора воздуха на штангу это одно из решений проблемы
Где то же есть срез этого забора, а вдоль него скорость выше - давление меньше, то есть наоборот уже подпрыгивать должен будет.
Где то же есть срез этого забора, а вдоль него скорость выше - давление меньше, то есть наоборот уже подпрыгивать должен будет.
Конечно форма грибка скажется и разных направлениях будет работать по разному. Но размер маленький и разность будет уменьшаться.
У меня на коптере все мозги спрятаны в пищевой контейнер. Провода попадают в этот контейнер через отверстие снизу. Через него же барометр получает своё давление - никакой проблемы с задуванием.
Но непосредственно перед порывом ветра коптер “приседает” (если альтхолд) - это чистая физика, с этим ничего не поделаешь. Просадка по высоте перед порывом ветра 0,5м-метр.
У меня сделано по такому же принципу и проблем особо нет. Еще раз, главное соблюсти (учесть) принцип.
0.5 м за просадку можно наверно не считать. Это все же воздух , а не твердое основание.
Извините, не удобно спрашивать, но спрошу. Что такое унитазинг? У меня АПМ недавно полетел. Не знаю унитазит он или нет.
ehduarg ardupilot-mega.ru/wiki/…/loiter-mode.html
внизу страницы есть видео
Qgroundcontrol вот такую ошибочку пишет:
Нагуглил pixhawk.com/users/joystick - не нашёл таких настроек
странно что qgroundcontrol вообще хоть както работает, имхо он заточен под нативный софт пиксавка (не ардукоптер и не ардуплейн)
Ткните про подвес от АПМа на великом и могучем.
Как уменьшить реакцию на стик ява?stabilize yaw p не дает уменьшить меннее 3.000
Как уменьшить реакцию на стик ява?stabilize yaw p не дает уменьшить меннее 3.000
В аппаратуре зажать расход - у меня 3 переключаемые тумблером.
Ну как я знаю для апм нужен интервал сигнала от 1100 до 1900 а с зажатыми расходами в эти значения не попаду,наверно все таки правильнее через стабилайз яв,но не пойму почему меньше 3 не дает выставить?
Как уменьшить реакцию на стик ява?
Настраивается в full parametr tree, acro, acro_yaw_p. ( Реакция на другие стики там же.)
Ну как я знаю для апм нужен интервал сигнала от 1100 до 1900 а с зажатыми расходами в эти значения не попаду
кто мешает откалиброваться при полных а потом зажать?
Настраивается в full parametr tree, acro, acro_yaw_p. ( Реакция на другие стики там же.)
+1.
Фул параметр позволяет обойти все ограничения по умолчанию, только будет ругаться. Одно но, надо понимать что делаешь.
По поводу просадки при быстром полете. Нашел такой интересный топик
diydrones.com/…/effects-of-frame-design-on-baromet…
Еще раз провел эксперимент с параметром EKF_ALT_NOISE, оно работает! нужно было перезагрузить контроллер после изменений, я этого не делал.
Вообщем остановился на EKF_ALT_NOISE=4, просадка в 0.5 - 1 метр меня устраивает.
Настраивается в full parametr tree, acro, acro_yaw_p. (
и какой именно параметр изменять там?