А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin

в блоке питания с сенсором напряжения только блок питания и сенсор напряжения,
датчик тока такой

он отдельное устройство

wiistriker

Где взять? Где почитать про подключение и настройку?

masterjon
arb:

И все же , если не трудно, попробуйте внизу (недалеко от себя ) без ветра

Проверил по Вашему совету без ветра, ну и провода проверил до кучи. Все наладилось! Спасибо за советы.

Hyperion
wiistriker:

Где взять? Где почитать про подключение и настройку?

lokanaft:

Заказал се такие на пробу, просил U, а китаез прислал B.

Аналогичная ситуевина была)) Вернул китаец деньги, на них снова заказал U - во второй раз пришло все нормально))

Константин-К

Всем привет.
Подскажите в чем может быть причина такого поведения

В непредсказуемый момент просто ровно падает , какой полётный режим не важно , даёшь полный газ- осд показывает 100% а коптер так и продолжает падать. После можно сразу взлетать и свободно долетать акб .От заряда акб тоже не зависит .До этих случаев летал без нареканий 4 месяца.
Лог приложил ,может кто глянет да подскажет куда копать , сам посмотрел но опыта маловато .

Конфиг APM2.6 ,2212 920KV,30A Simonk Esc,пропы 1047,акб HRB 5200 3s, вес с акб 1480г.

2016-07-13 18-23-24.rar

lokanaft
alexeykozin:

для мелочи алегро делает компактную верисию в soic-8 корпусе

Для мелочи 50А не ток

alexeykozin
Константин-К:

От заряда акб тоже не зависит

в конце лога фаилсэф по батарее и автопосадка
анализатор
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FS_BATT FS_THR

на видео звук очень неприятный дизбаланс флаттер вибрации
регули калибровали? в регулях отключено уменьшение оборотов при низком заряде батареи?

Hyperion
lokanaft:

Для мелочи 50А не ток

это измеряемый ток. А пропускает ток аллегро гораздо больше измеряемого
Хотя в этих даташитах не нашел максимальный ток пропускаемый…

Константин-К
alexeykozin:

регули калибровали? в регулях отключено уменьшение оборотов при низком заряде батареи?

Да всё калибровано. В этих регулях вроде кроме газа не калибруется ничего (пересмотрел кучу видео и форумов ,может не нашел конечно) .Покупал на али ,в описании написано нет отсечек ,кроме газа калибровать нечего.
FS по батарее у меня стоит на 10.5В автопосадка это норма.
Звук это фпв так передаёт ,на слух звук ровный.
Есть видео с sj4000

Еще забыл дописать что такое происходило когда на улице было солнечно и температура более +30 ,может конечно совпадение.На ощупь моторы тепло не ощущается ,регули чуть теплые.

arb

У Вас все признаки потери емкости батареи.
Заряд кончился вот коптер и просел. После посадки чуть емкость появилась, но такой емкости хватает только чтоб подпрыгнуть.
Жара вполне могла этому способствовать.

Константин-К

Уже в целом понял что проблема не в APM а в регуле или как вариант мотор.
Есть лог телеметрии в нем если я правильно понял на ch3out установилось максимальное значение а остальные просто удерживали коптер горизонтально.
2016-07-13 18-22-48.tlog
Смотреть с 32%.
Я правильно понял что пропадает тяга у одного мотора ?

wiistriker
alexeykozin:

hobby.msdatabase.ru/…/apm25-current-sensor

в конце страницы три ссылки втч одна на подробности настройки.

Классно. Закажу такой. Там между GND и Vout стоит резистор и конденсатор. В даташите написано, что подбирать номиналы надо исходя из задач. Для APM туда какие номиналы надо поставить?

И я так понял, что к GND от аккумулятора этот датчик вообще не имеет отношения? Просто толстые ноги датчика цепляются в разрыв провода и все?

GooLord

Кто подскажет,как подключить к апмке камеру?
Телеметрия такая

arb

В силовой части gnd не надо конечно. А в сигнальной как обычно плюс 5В, минус и выход.

GooLord

Никто не знает,что ли?

GooLord:

Кто подскажет,как подключить к апмке камеру?
Телеметрия такая

GooLord
wiistriker:

По ссылке интерфейс SimpleBGC – управление подвесом AlexMos. Причем тут камера и что конкретно Вы хотите подключить?

Ошибочка вышла))
Такая телеметрия
Есть камера с видео выходом
Его можно подключить к апм или телеметрии,чтобы получать видео сигнал на ведроПланнер?

ssilk
GooLord:

Его можно подключить к апм или телеметрии,чтобы получать видео сигнал на ведроПланнер?

Нет… Камера подключается к ОСД и дальше к видеопередатчику…

GooLord

Придётся таки лепить рядом видео передатчик
А таки надеялся,что без него обойдётся…

Красота,блин

Помех-то хоть не сильно много будет?

lokanaft
Константин-К:

2016-07-13 18-22-48.tlog
Смотреть с 32%.

Ну это же телеметрийный лог, скачайте с апм нормальный.