А давайте обсудим Arducopter - APM
Это как? При наклонах вперёд/назад, вправо/влево - какая реакция?
Сейчас проверил, сопротивляется наклонам…
сопротивляется наклонам
Отлично. Значит добивайтесь баланса (должен ровно висеть, если взять за концы двух лучей по диагонали) и попробуйте еще раз.
на вскидку
не, не, не… навскидку тут не бывает… тут как в анекдоте - бабушка, сколько вешать в граммах??? … меня веселит Ваш оптимизм на тему килограмма.
центр тяжести создавайте на вывешенном и пропы 1045 ИМХО
А может быть на пальцах объясните
Это примерно так же просто, как и модель OSI…) На пальцах объяснить невозможно…)
что и куда крутить?
Все и в разные стороны… Вот, потренируйтесь пока на “тряпошных” copterpilot.ru/custom-app/pid_roll2/ после дерганья мышкой виртуальный коптер должен останавливаться быстро и плавно, за одно движение… Разумеется, цифры оттуда в реальный коптер пихать не стоит, это для понимания принципа…
Сейчас посмотрел, очень странно себя ведёт… Наклоняю вперёд, он мне помогает наклоняться в перёд, хотя должен сопротивляться. На зад тоже самое… В лево и право всё нормально.
Так перепутано подключение задних и передних моторов
Екарный бабай! Наза… у меня до этого была наза… огромное спасибо!!!
Так перепутано подключение задних и передних моторов
ЕЕЕЕЕ!!! ОНО ПОЛЕТЕЛО!!! Теперь ещё вопрос. Когда закладываю правый стик вверх - летит назад, вниз, летит вперёд. Как поменять?
Вы исчерпали лимит голосов за сутки. -((
ЕЕЕЕЕ!!! ОНО ПОЛЕТЕЛО!!! Теперь ещё вопрос. Когда закладываю правый стик вверх - летит назад, вниз, летит вперёд. Как поменять?
реверс канала в апе и перекалибровка радио. в мануале это есть
я еще посмотрел начало на работе где между домов и машин.
там в начале вроде как начинает лететь (а в самом деле его понесли в руках)
смотрел на работе и без звука и быстро помотал на середину
и понять не могу как же он взлетал с перепутанными моторами)
А сброс настроек по умолчанию пробовали с подключенным жпс?
Пробовал, не помогает.
попробуйте выйти под открытое небо. в свежих прошивках есть минимум спутников при котором показывает фикс, вроде 6 по дефолту. возможно в домашних условиях ваш приемник на большее не способен. в иных случаях - пробуйте отключать остальную бортовую авионику. чтото шумит. частенько китайские видеобрелки тому виной, модемы телеметрии 433 итд
Так в том то самое интересное, я подключался к гпс приемнику и через APM и напрямую, все установлено на коптере, телеметрия через вай фай модуль, видео 5.8 ггц, загружаю в гпс файл через ublox, показывает что спутники есть, снова заливаю прошивку в апм, подключаю акб, сразу 5 спутников есть, место определилось, проходит день и снова тишина !))
Может неконтакт?
Это я тоже подозревал, но неконтакта нет, так как к gps подключался через apm, ublox показывал что все норм. Буду пробовать простую apm 2.6 ставить.
Это я тоже подозревал, но неконтакта нет, так как к gps подключался через apm, ublox показывал что все норм
Может сдох ионистор в самом блоке GPS ?
Частота отправки данных задаётся либо в mission planner, либо само устройство запрашивает нужную ему частоту. Если вы отключаете RX от OSD, то устройство не может запросить нужную частоту и данные идут с частотой “по умолчанию”. В вашем случае надо задать частоты отправки данных ручками в mission planner.
Спасибо за ответ! Интересно что во всех инструкциях в интернете подключают только один TX провод. А какой параметр отвечает за частоту отправки данных?
В общем пересобрал обратно на полётную раму это всё дело… полетело -) Пока по квартире… Завтра планирую уже первые видосы снять с него…
Вот что получилось:
А какой параметр отвечает за частоту отправки данных?
почитайте про параметры начинающиеся с SR они для каждого канала телеметрии свои, в них настраивается частота каждого вида данных, горизонт к примеру лучше почаще поставить
во всех инструкциях в интернете подключают только один TX провод
Потому, что на этот же разъём обычно вешают еще и телеметрию. А телеметрия и OSD будут мешать друг другу если их выходы подцепить на полётный контроллер. Так как данные от OSD обычно не сильно нужны, то и делают так, что данные идут только на него.
Возник еще один вопросик.
Думаю попробовать заменить сдохшую MPU-6000 (не весть какие прям деньги стоит), но китайцы повсеместно предлагают MPU-6050, якобы как НОВЫЙ полный аналог.
Брать? Судя по инфе о каждой похожи, но межет чего не знаю…
Думаю попробовать заменить сдохшую MPU-6000 (не весть какие прям деньги стоит)
как ты определил что сдохла именно она?
у меня была ошибка, что Failed to boot MPU6000 5 times и не стартует APM, я купил с али замену (mpu6000), перепаял феном, но ошибка не ушла. так что хз куда копать. сдул баро с амп и напаял на naze32 6dof, будет платформа для iNav. Всё равно после перепайки APM, доверия к нему не будет: вдруг в полете что глюканёт.
Очень загадочная ситуация у меня вышла.
Была у меня как-то проблема с радио телеметрией 433Mhz, суть которой сводилось к тому, что если включить компьютер и коптер, сунуть USB свисток в комп, то mission planner к коптеру подключался только с первого раза, потом, если отключиться и пытаться подключиться заново, то подключение не происходит, даже если на коптере питание отключать, подключать, перегружать mission planner, все без толку. Наверно, надо было еще комп выключить и дать ему постоять.
Так вот, пересобрал я коптер, грубо говоря, построил новый. Но использовал тот же полетник, и купил я взамен этой телеметрии WiFi телеметрию.
Вчера ее воткнул в полетник, комп увидел новую сетку WiFi, я запустил mission planner и подключился удачно к коптеру (IP адресс, порт и UDP протокол), поигрался двигателями, поглядел настройки, параметры, все чудно работало и достаточно быстро.
После этого опять, отконектил mission planner от коптера… и усо, приплыли, опять не могу подключиться, что только не делал, забыл лишь копм выключать.
Уже даже не знаю, неужели это в компе дело? Что за странное поведение, с чем может быть связано, есть идеи?
ЗЫ по USB всегда хорошо соединяется
ЗЗЫ еще сегодня поэкспериментирую, но даже не знаю куда и копать.
Думаю попробовать заменить сдохшую MPU-6000 (не весть какие прям деньги стоит), но китайцы повсеместно предлагают MPU-6050, якобы как НОВЫЙ полный аналог.
Брать? Судя по инфе о каждой похожи, но межет чего не знаю…
нет, у 6050 нет шины spi а в арду используется именно она
у меня была ошибка, что Failed to boot MPU6000 5 times и не стартует APM,
помимо неисправности мпу6000 может быть
-нет 3,3 вольта или сильно занижено или сильно завышено
-непропай мпу
-непропай или неисправность конвертера уровней через который мпу подключена к атмеге
-непропай ног атмеги или сама атмега.
-неисправность барометра (он сидит на тех же портах что и мпу)
-неисправность высоковольтного конденсатора cpump
опять не могу подключиться
У меня вроде подобное, ставлю свисток вифи в комп, подаю питание на коптер, запускаю мп, пока запускается МП свисток уже соединился с коптером, потом коннектится МП. Отключаю МП от коптера и все, второй раз можно подключиться только если перед новым коннектом разьеденить и снова восстановить соединение между wifi свистком и коптером .
Здравствуйте.
Не пойму в чем дело. Имею APM 2.6 (китайский) и бывает так что, включив, красный светодиод поморгает немного и начинает постоянно гореть, при этом в MP при подключении ошибка. И на арминг с аппаратуры никак не реагирует. В первый раз всё как то само прошло. А во второй только после отключения всего, очистки еепром и прошивке заново.
Уже думаю брать новый апм
так читайте ошибку. Явно что-то не проходит предполетный опрос контроллера