А давайте обсудим Arducopter - APM
ну у меня просто зажал между платами и всё 😃
ну у меня просто зажал между платами и всё
возможно проблема была не в этом, но мне показалось, что в коробке и с “коробочным” куском поролона коптер четче держал alt hold, чем с куском поролона между платами ))
как же в такой конструкции крепить кусок поролона над барометром APM?
можно под полоску широкой термоусадки
баро-альтиметр фоточувствительный. корпус частично изолирует от света
Есть и не дорого - shop.myairbot.com/…/neo-6m-ublox-u-blox-gps-module… 30$
лежит уже с месяц, руки не доходят проверить…
Ага, подтверждаю. Работает. Только приколисты не указали где фронт. А фронт, там где провода. Чисто по DJI-ски. 😃
Ага, подтверждаю. Работает.
Антон а какие размеры у ентой платы? Бутербродом на АПМ садится?
Ага, подтверждаю. Работает.
А самое интересное, не начнется ли паники по поводу 3.3В стабилизатора?
Мне интересно зачем 4 разъема у него
Антон а какие размеры у ентой платы? Бутербродом на АПМ садится?
А вот размеры для АПМ дурацкие 50*50, т.е. как SimpleBGC от AlexMos 😃 Есс-но не садится 😦
А самое интересное, не начнется ли паники по поводу 3.3В стабилизатора?
В смысле хватит ли мощи стаба на АПМ? На GPS модуле свой стаб. С АПМ он снимает 5V.
Мне интересно зачем 4 разъема у него
Это т.н. оллинклюзифф 😃 Два дублирующих разъема просто UART (разный шаг пинов, типа под старый и новый разъемы, как на АПМ GPS). Один разъем чисто I2C. И один разъем все в кучу (UART и I2C).
В смысле хватит ли мощи стаба на АПМ? На GPS модуле свой стаб. С АПМ он снимает 5V.
Ну не то чтобы мощи, а чтобы брака не было.
Ну не то чтобы мощи, а чтобы брака не было.
Брак 100% меняют. Мне от них АПМ пришел кривой - не определялся ни одним компом. Без вопросов выслали замену. Правда фотки попросили, как доказательство, что не я сам попалил. 😃
Исходную плату отправлял назад?))) Это твой гневный отзыв у них в каменте к товару на сайте?
Исходную плату отправлял назад?))) Это твой гневный отзыв у них в каменте к товару на сайте?
Не не отправлял. Так выслали. Отзыв не мой 😃 Выслали нормальный. Кто не работает, тот не ошибается. А вот кто не хочет исправлять свои косяки тому обычно и достается.
Недавно в теме обсуждали ОСД, запаивать перемычки, питать всё от 5В.
У меня уже 3 ОСД погорело, купил 2 новые, вот теперь задумался. А от каких 5В питать? От тех что производит сама ОСД или от 5В контроллера. Контроллер гонит 5.2В, что вроде как не айс.
А от каких 5В питать?
Я запитывал от тех, что вырабатываются на плате. Естественно, с контроллера 5В не идёт. Вроде всё путём. ОСД не с таймера, с ебея.
Я запитывал от тех, что вырабатываются на плате. Естественно, с контроллера 5В не идёт. Вроде всё путём. ОСД не с таймера, с ебея.
Я именно так и решил делать. Раньше погорели 2 платы с рстаймера, 1 с хоббей.
Сейчас опять купил 2 платы с хоббика.
Первым делом запаял перемычки и запитал всё с встроенного бека ОСДшки. Потом пропаял МАХ снизу, т.е. обеспечил теплоотвод камню. Заодно повесил хорошую соплю на это место для увеличения “массы”. Там есть площадка для этого, но ни капли олова. Камень приподнять над платой, там воздушная прослойка, так что он вообще никак не охлаждается. По старым платам помню, что макс греется как утюг- не дотронутся. После пропайки снизу, МАХ немного теплый, палец не обжигает вообще. Походу “допиливание” теплоотвода принесло плоды. Посмотрим когда сгорит.
Последняя ОСД с рстаймера прослужила около 2х месяцев. Сдохла во время краша. Вот так просто, воткнул квад в землю, осд умерла.
По “допиливанию” теплоотвода. Чтобы это сделать, надо прогреть весь камень. При этом он отпаивается от площадок. Т.Е. нужно очень осторожно это делать, с пониманием опасности. Я фиксировал МАХ как можно плотнее. при этом на 1й ОСД камень немного съехал с площадок. Не критично, всего четверть мм, но он поехал. Второй ОК, никуда не уполз.
Кстати, разработчики ArduCopter’a, переодически устраивают конференцсвязь и обсуждают текущие вопросы и что будет нового. Так вот, частенько их разговор записывают и потом выкладывают в текстовом виде. Вот например текстовка последнего разговора, я думаю многим будет интересно почитать (на Английском):
docs.google.com/viewer?a=v&pid=forums&srcid=MTcwOD…
Такой вот вопрос,
У меня TBS Disco, но хвост у неё перевешивает из-за батареи и CoG выставить никак не получается без противовеса спереди.
Можно ли использовать Trim (auto-trim,save-trime) ArduCopter’a как временный workaround с CoG?
Кстати, разработчики ArduCopter’a, переодически устраивают конференцсвязь и обсуждают текущие вопросы и что будет нового.
Это команда Ардупайлота?
Как бы им сказать, что бы сделали нормальную работу блютус в МП. А то все софты нормально работают, кроме планнера. Вываливает кучу ошибок при этом.
Как бы им сказать, что бы сделали нормальную работу блютус в МП
А оно надо? Пусть занимаются более полезным, например автоподстройкой PID и вылизыванием кода. Может проще разок “раскошелиться” на радио и не только настраивать коптер в радиусе 10 метров, а летать и собирать лог/смотреть за показаниями/слушать переключение режимов/знать напряжение батареи и т.д.??? Так чем тогда не устраивают “все софты”?
Ну единственное, для чего блютус, так это чтобы законнектиться с телефона, не поддерживающего OTG, но никак не запуск МП на ноуте…
Настроил все уровни,compassmot,точку висения,и пиды.
В стаб режиме ведет себя супер адекватно,в безветренную погоду висит на одном месте почти весь пак.При газе и спуске газа “yaw” держит идиально.
В лойтере держит точку как вкопаный вверх ,вниз ,вправо и влево все супер.,но до тех пор пока не трогаю “yaw”.
Если стик yaw кручу влево квад поворачивается влево и стремительно уходит влево и вперёд где-то на 7-10 метров и возвращается,если кручу вправо уходит вправо и назад и возвращается.В этом состоянии он управляем,но меня чуть не сбил.
Такое ощущени как будто поправка компаса происходит с опозданием на 0.5-1 секунды.
Повторяю compassmot и magnetic-declination настроены и в стаб режиме yaw и все остальные оси держит идиально.
А оно надо?
Надо, надо. От модема толку ноль. Меня блютус полностью устраивает.