А давайте обсудим Arducopter - APM
накупили этих криусов т.к. иное было дорого.
И что из того? И я покупал… Блек вортакс все типа не актуален… Алексей ведь пришел к такому решению, ведь ничего мир не рухнул…
Прежде чем кидаться помидорами, Вы б молодой человек с начало бы тему эту почитали, и еще 2-а года назад я предлагал железную адаптацию арду а не софтовую, патаму что и тогда глюки у пирата были по отношению к оригиналу… и кстати я добился свое цели, и мой клон ничем не отличался от оригинала.
Так что тов. Алексу респект, уважуха и тройное ура!
Алилуя.
примеру 007 сонар
007 сонар использовали еще в самых первых релизах пирата, его еще Олег Донцов прикручивал… В то время у арду применялся другой сонар, который реально на порядок дороже нежели 007. Но это не потому что так захотели дидронсы, а потому что характеристики 007 не удовлетворяли потребности. Это все обсуждалось на форуме дидронсов.
Народ а зачем юблоксы 6м перепрошивать на ардупайлотовскую прошивку,если мозг все равно правильные настройки ставит?
На всякий пожарный прошил,но зачем не понял.
не удовлетворяли потребности
Пока оба не устраивают,хотя имхо у 007 есть надежда.
Народ а зачем юблоксы 6м перепрошивать на ардупайлотовскую прошивку,если мозг все равно правильные настройки ставит?
Вы не прошивку заливали, а конфигурационный файл (я правда не изучал его особо, но думаю так оно и есть), который одни фичи включает, другие отключает и т.п.
А в мозге только переключается скорость (если не та стоит) и включается бинарный формат вместо NMEA.
Блек вортакс все типа не актуален… Алексей ведь пришел к такому решению, ведь ничего мир не рухнул…
Ну почему же не актуален, набор датчиков BV поддерживается до сих пор. 😃
набор датчиков BV поддерживается до сих пор.
Первый арду тоже поддерживается до сих пор, только разница в работе баро это практически космос…
А вы вообще то веткой ошиблись, здесь оригинал, а вам в ветку к клонерам…
Слово прям какое то ругательное )) Кстати, те самые клонеры, тусуются именно в этой ветке!
так мне куда?
“…ёж-паук неуклюже топтался на месте, ему хотелось пойти на все четыре стороны”
А и Б Стругацкие
так мне куда?
Сегодня оттестил прошивку с аутотюном. Всё оттюнилось минуты за 3. Поведение после ещё более адекватное…НО полетав после 2-3 минутки в альтхолде коптер стал невероятно вялым. Полное отклонение стиков - еле склоняется. Приземлился и переармился - норма.
Так что оттюнивайтесь на новой - запоминайте значения пидов и шейтесь обратно на релиз.
чтоб заставить работать его на компе надо переустанавливать драйвер даже 2
Пришел мну радиолинк с HK на 915. Это помогло. Только небось теперь модуль RCTimer работать не будет 😃 Заметил разницу в модулях с RCTimer и HK - различные микросхемы FTDI.
Пришел мну радиолинк с HK на 915
я чё то не указал что это для хк модемов, забыл не подумал
ps:мне дальность у него понравилась!
Сегодня оттестил прошивку с аутотюном.
Какой порядок работы ? Можно ли в процессе править стиками?
Пришел мну радиолинк с HK на 915. Это помогло. Только небось теперь модуль RCTimer работать не будет 😃 Заметил разницу в модулях с RCTimer и HK - различные микросхемы FTDI.
Проверил модуль с RCTimer. На 2.08.28 тоже работает.
Сегодня оттестил прошивку с аутотюном
Серега можешь поподробней описать весь процесс калибровки ?
Особенно установку.
Очень интересною
Спасибо.
Доброго времени, в общем почему то в мишион планере не грузит карты нормального масштаба, ранее все работало, а теперь нет. уже и сносил мишион планер и чего только не делал. не могу понять почему сервак гугл не дает карты для планера в хорошем разрешении. пишет удаленный сервер 404 не найден.
Очень интересною
Судя по описанию нужно назначить на 7-й или 8-й канал авто настройку. Тумблер с авто настройкой в положение выключить. Заармить и поднять пепелац, переключиться в альтхолд, включить автонастройку, коптер будет отклоняться градусов на 20 в разные стороны, если вдруг поплывет куда то, можно стиками скорректировать или в любой момент выключить автонастройку. Если новые ПИДы типа устраивают, выключаем альтхолд, сажаем и дизармим аппарат, при этом автонастройка должна быть включена, тогда новые пиды применятся, если что то не устраивает, выключаем автонастройку сажаем и дизармим, тогда останутся старые настройки.
Сегодня оттестил прошивку с аутотюном.
А по значениям пидов до и после автотюна раскажите?
Спасибо попробую.
А какую именно прошивку ставить?
А какую именно прошивку ставить?
нужно самому собирать или искать кто уже собрал, я выше отписывался что в бете rc4 они заявили о поддержке, а в коде включить забыли. Немного выше ктото выкладывал собранную под квадрик.
я полдня убил на эксперименты как ее включить, так и не вкючил. Только вечером прочитал что прошивке косяк.
А какую именно прошивку ставить?
Сашь также как и с пиратом лезешь в гитхаб, качаешь все одним зип архивом, распаковываешь, либы копируешь в либы ардуины оболочки, из папки ардукоптер все открываешь в ардуино оболочке, в конфиг.н ставишь раму и включаешь автотюнинг… заливаешь в плату а потом стандартная настройка через планер.
сегодняшняя история
с утра сидел настраивал гексу по радиомодему. пришел сосед- типа погода хорошая пошли летать планер. мы купили новый фпв передатчик на 5.8
и хотели оценить его на дальность.
вобщем изза хорошей погоды я гексу обесточил а комп с радиомодемом нечаянно оставил включенным.
летное поле у нас метрах в 700 куча домов, вобщем прямой видимости нет.
когда вернулся, решил продолжить с гексой - собираюсь жать коннект - а на карте самоль застыл.
ноут ловил данные когда самоль был в воздухе.
мораль: неабываем менять идентификаторы сетей иначе аппарат с радиомодемом можно запросто угнать. например в гайдед режиме/
кстати, вдруг кому интересно, OMWAY 5.8G 500mw с беверца с клеверами идеально себя вел в радиусе 3км, по мере приближения к отметке 5км стала появляться рябь, но не “пшики”
аппа hk6chv2 стабильно работала до 1100м , один раз пробилась на 3,5 км
телеметрийка 915 со стоковыми антеннками была стабильна около 800м, разок поймала данные с 2600м
дальше (до 5 км) планер летал в полной автономке
Доброго времени, в общем почему то в мишион планере не грузит карты нормального масштаба, ранее все работало, а теперь нет. уже и сносил мишион планер и чего только не делал. не могу понять почему сервак гугл не дает карты для планера в хорошем разрешении. пишет удаленный сервер 404 не найден.
прилагю скрин., -
как видно из фото любой район кроме моего города и близлежащих окрестностей подгружает карты, а вот мой город не в какую, можно просмотреть только в очень большом масштабе, хотя ранее такого не было.
Страниц 10-20 назад было такое у товарища. По-моему так и не решилось у него.
Сегодня облетали с Alex27111972 мою гексу.
Чуть раньше перебрал мотор с RCTimer (качество сборки в наши дни стало больше хромать, чем год назад, а именно в некоторых местах лак тонких проводков подъеден флюсом, что стал тоньше, намотка ужас какая), сегодня пропаял регуль от туда же (каждую детальку и потом промыл спиртом). Глюк со стартом движка пропал и надеюсь не повторится.
В общем настроил все как и раньше, только уровень газа для FailSafe сделал на 30 меньше. Первый акк отлетал руками - все гуд. На втором акке затестили миссию с большими углами. 2 Раза все четко. Ветерок у нас сегодня 8фон/16порывы. RTL не хуже 30см (раз 5 делал), в Loiter борется с ветром, но держит!
Поменял радиолинк (915 с HK), так какая-то беда с ним. МП бывает параметры не дочитывает с ним. Требуются дальнейшие наблюдения. Настройки как и раньше (но модуль с RCTimer с другим исполнением микросхемы FTDI, мелкая), единственное что поменял - Net ID.