А давайте обсудим Arducopter - APM

raefa
andy7065:

А какой на данный момент предпочтителен модуль GPS-а для АПМ ?

Нуу блин… Лень матушка… или Neo-6M иди Lea-6M.

andy7065:

Это я чисто теоретизирую

Теоретизируют обычно на дидронсах. Тут обычно практеризируют и терроризируют…

andy7065
raefa:

Теоретизируют обычно на дидронсах. Тут обычно практеризируют и терроризируют…

Не надо так охранять свою территорию 😃
Иногда и пообщаться хочется , а тут все старожилы ппц какие манерные .
Хорошо хоть отвечают 😃

Тему я с начала прочитал, но с учетом специфики комплектухи из Китая предпочту спросить- вдруг что поменялось.

raefa

Ничего не поменяется пока америкосы не выпутят что-то нового и китайцы это повторят.
Вся разница между платами второй серии (APM2) только в начертании платы и в стабилизаторе. Остальное работает все одинаково.

andy7065:

Тему я с начала прочитал

А с конца?))

lion13ch

Ребята гляньте логи плиз !!! Отчего все-таки может коптер крутить туда-сюда ? Это нормально в пемещении ? Может окружение настолько мешать, что коптер будет направление менять ? Может пропеллеры того… ?

  • вибрации минимальны, ПИДы YAW крутил туда-сюда - почти не помогает…
andy7065
raefa:

Вся разница между платами второй серии (APM2) только в начертании платы и в стабилизаторе. Остальное работает все одинаково.

Я как раз про выбор не в части возможностей а в части надежности -
Буквально в каком магазине что конкретно взять.
Может,кстати, имеет смысл с компасом совмещенный взять ?

raefa:

А с конца?))

Мы вроде не арабы 😃

raefa
andy7065:

Может,кстати, имеет смысл с компасом совмещенный взять ?

Что имеется ввиду? GPS совмещенный с компасом? Вариант хороший, но встроенный компас никто не отменял. Силовые провода как можно ниже (5-7см) и по кругу от платы и проблем не будет. Compassmot больше 25% не покажет.

lion13ch:

Т.е. и на улице при порывах ветра тоже ?

Ну видео хоть покажите.

При порывах ветра до 15м/с крутит конечно немного, на несколько градусов. Летать абсолютно не мешает. При быстром спуске бывает крутит градусов на 30 и я тоже это считаю нормальным.

lion13ch
andy7065:

А чего их в логах нет ?

Не умею в логах одновременно включать IMU и MOT… посчитал более важным включить логи Моторов.
Вибрации не более ±1 по x/y и ±3 по z !!!

raefa:

Что имеется ввиду? GPS совмещенный с компасом? Вариант хороший, но встроенный компас никто не отменял. Силовые провода как можно ниже (5-7см) и по кругу от платы и проблем не будет. Compassmot больше 25% не покажет.

Ну видео хоть покажите.

При порывах ветра до 15м/с крутит конечно немного, на несколько градусов. Летать абсолютно не мешает. При быстром спуске бывает крутит градусов на 30 и я тоже это считаю нормальным.

С видео пока туго… может в выходные получится…
Похожая ситуация описана здесь diydrones.com/forum/…/apm-3-1-rc4-yaw-pid-tuning
Я как бы тоже не считаю это проблемой, но немного напрягает неопределенность… так ли у всех?!

sergius-vk8

подскажите какой вариант АРМ с рцтаймера брать? корпус понятно какой, платка тоже, а вот GPS какой брать? LEA-6H с другого сайта или новый CN-06 V3? ОСД и модемы пока брать не буду, приобретаю взамен AIOP, стоит ли того замена?

lion13ch
sergius-vk8:

подскажите какой вариант АРМ с рцтаймера брать? корпус понятно какой, платка тоже, а вот GPS какой брать? LEA-6H с другого сайта или новый CN-06 V3? ОСД и модемы пока брать не буду, приобретаю взамен AIOP, стоит ли того замена?

У меня HK Pilot 2.5.2 и AIOP v1.1 летают Одинаково на одинаковой прошивке !

raefa
lion13ch:

У меня HK Pilot 2.5.2 и AIOP v1.1 летают Одинаково на одинаковой прошивке !

Что за бред?

raefa
andy7065:

но его я так понимаю надо еще прошивать под нужную скорость ?

По хорошему всегда их надо прошивать (точнее заливать конфигурационный файл).

Alex-13
andy7065:

но его я так понимаю надо еще прошивать под нужную скорость

Какие прошивки и какие зашивки, берите что проффи советуют
Воткнул и полетел
rcopen.com/forum/f123/topic233564/5953

raefa
raefa:

Что за бред?

Ну блин… Наполовину темой ошиблись. Или уже прошивка от APM легко заливется в AIOP и даже летает?

lion13ch
raefa:

Ну блин… Наполовину темой ошиблись. Или уже прошивка от APM легко заливется в AIOP и даже летает?

Порт MPNG заливается Легко !!!

  • летает также на одном коптере, даже прикол с “небольшим кручением” коптера - был Такой же ! Только AIOP мне попался с нормальным компасом, а компас HK Pilot кривой с офсетом -254 (хотя и вроде показывает правильно)…
raefa

ПОРТ!!! ПОРТ!!! ПОРТ!!! И это обсуждалось недавно, что это другая тема! Не сбивайте народ с пути истинного, раз сами не разобрались! народ и так не читает форум и только задает вопросы, ответы на которые есть 2 страницы назад, так еще блин находятся такие, кто не по теме пишет! Да блин хватит уже ерунду писать! Сейчас дождетесь, что старожилы вообще перестанут отвечать и что тогда вы будете делать? Заканчивайте!