А давайте обсудим Arducopter - APM
Поставь версию MussionPlanner постарее !!!
Зачем? Рассказал же как порешать проблему с актуальной версией, теперь работает замечательно 😃
Поставь версию MussionPlanner постарее !!!
Все так советуют … Где ее взять-то ? на оф сайте вообще загрузчик лежит - он последнюю качает.
Зачем? Рассказал же как порешать проблему с актуальной версией, теперь работает замечательно
Мне не помогает. Я сразу попробовал как с ресетом начал подключаться.
У меня и ресет-то не всегда срабатывает , хотя он хардварный … ппц.
Есть ощущение что квадрик тянет вперед, посмотрел логи :
Получается, что стик на месте, а квадр почему-то тянет …
Вибрации в пределах нормы.
Где ее взять-то ? на оф сайте вообще загрузчик лежит - он последнюю качает.
ААА! Не злите пожалуйста народ. Еще раз повторить, что надо читать крайние 50 страниц форума и там есть все ответы, кроме ответа на вопрос про отключение моторов при перевороде коптера 😃
Я блин скоро буду специально следить за новой страницей форума и сразу писать, чтобы читали с сотой.
Есть ощущение что квадрик тянет вперед, посмотрел логи :
Откалибровать автокалиброкой акселя пару и все встанет на свои места.
И еще не пойму никак, что же за проблемы у вас возникли с новыми версиями планера и прошивок, что планер не коннектится к плате.
Может попробовать переустановить яву, фреймворки и удалить лишние ненужные порты в системе? поставить 28 версию драйвера FTDI. Работает все на ура по моим наблюдениям на 3х компах с WinXP_32, Win7_32, Win8_64.
Есть ощущение что квадрик тянет…
а AutoTrim сделать?
При арминге задержать стик на 15 сек (красный, синий, желтый замигают по кругу), взлететь и удерживать коптер на месте более 25 сек, посадить и подождать пару секунд. Все 😃
copter.ardupilot.com/wiki/autotrim/
И еще не пойму никак, что же за проблемы у вас возникли с новыми версиями планера и прошивок, что планер не коннектится к плате. Может попробовать переустановить яву, фреймворки и удалить лишние ненужные порты в системе?
Да врядли. Дело или в планере или в железе.
Да я уже начинаю спокойнее к эти вещам относиться. Китай 😃 Благо квадрик настроен - летать может.
А какой на данный момент предпочтителен модуль GPS-а для АПМ ?
Интересует вес и безглючность. Мне чисто для RTL-а.
зы. Автотрим конечно сделаю, когда ветра не будет. Только если Pitch-In в нуле - значит контроллер не дает сигнал на перекос - значит дело не в акселе ?
Это я чисто теоретизирую 😃
А какой на данный момент предпочтителен модуль GPS-а для АПМ ?
Нуу блин… Лень матушка… или Neo-6M иди Lea-6M.
Это я чисто теоретизирую
Теоретизируют обычно на дидронсах. Тут обычно практеризируют и терроризируют…
Теоретизируют обычно на дидронсах. Тут обычно практеризируют и терроризируют…
Не надо так охранять свою территорию 😃
Иногда и пообщаться хочется , а тут все старожилы ппц какие манерные .
Хорошо хоть отвечают 😃
Тему я с начала прочитал, но с учетом специфики комплектухи из Китая предпочту спросить- вдруг что поменялось.
Ничего не поменяется пока америкосы не выпутят что-то нового и китайцы это повторят.
Вся разница между платами второй серии (APM2) только в начертании платы и в стабилизаторе. Остальное работает все одинаково.
Тему я с начала прочитал
А с конца?))
Ребята гляньте логи плиз !!! Отчего все-таки может коптер крутить туда-сюда ? Это нормально в пемещении ? Может окружение настолько мешать, что коптер будет направление менять ? Может пропеллеры того… ?
- вибрации минимальны, ПИДы YAW крутил туда-сюда - почти не помогает…
Это нормально в пемещении
да
Вся разница между платами второй серии (APM2) только в начертании платы и в стабилизаторе. Остальное работает все одинаково.
Я как раз про выбор не в части возможностей а в части надежности -
Буквально в каком магазине что конкретно взять.
Может,кстати, имеет смысл с компасом совмещенный взять ?
А с конца?))
Мы вроде не арабы 😃
да
Т.е. и на улице при порывах ветра тоже ?
- вибрации минимальны
А чего их в логах нет ?
Может,кстати, имеет смысл с компасом совмещенный взять ?
Что имеется ввиду? GPS совмещенный с компасом? Вариант хороший, но встроенный компас никто не отменял. Силовые провода как можно ниже (5-7см) и по кругу от платы и проблем не будет. Compassmot больше 25% не покажет.
Т.е. и на улице при порывах ветра тоже ?
Ну видео хоть покажите.
При порывах ветра до 15м/с крутит конечно немного, на несколько градусов. Летать абсолютно не мешает. При быстром спуске бывает крутит градусов на 30 и я тоже это считаю нормальным.
А чего их в логах нет ?
Не умею в логах одновременно включать IMU и MOT… посчитал более важным включить логи Моторов.
Вибрации не более ±1 по x/y и ±3 по z !!!
Что имеется ввиду? GPS совмещенный с компасом? Вариант хороший, но встроенный компас никто не отменял. Силовые провода как можно ниже (5-7см) и по кругу от платы и проблем не будет. Compassmot больше 25% не покажет.
Ну видео хоть покажите.
При порывах ветра до 15м/с крутит конечно немного, на несколько градусов. Летать абсолютно не мешает. При быстром спуске бывает крутит градусов на 30 и я тоже это считаю нормальным.
С видео пока туго… может в выходные получится…
Похожая ситуация описана здесь diydrones.com/forum/…/apm-3-1-rc4-yaw-pid-tuning
Я как бы тоже не считаю это проблемой, но немного напрягает неопределенность… так ли у всех?!
подскажите какой вариант АРМ с рцтаймера брать? корпус понятно какой, платка тоже, а вот GPS какой брать? LEA-6H с другого сайта или новый CN-06 V3? ОСД и модемы пока брать не буду, приобретаю взамен AIOP, стоит ли того замена?
подскажите какой вариант АРМ с рцтаймера брать? корпус понятно какой, платка тоже, а вот GPS какой брать? LEA-6H с другого сайта или новый CN-06 V3? ОСД и модемы пока брать не буду, приобретаю взамен AIOP, стоит ли того замена?
У меня HK Pilot 2.5.2 и AIOP v1.1 летают Одинаково на одинаковой прошивке !
Что имеется ввиду? GPS совмещенный с компасом?
Ну да :www.aliexpress.com/item/…/1406338013.html
под АПМ заточенный.
Можно взять такой : hobbyking.com/…/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html
но его я так понимаю надо еще прошивать под нужную скорость ?
Compassmot у меня 15%. Плата высоко.
а вот GPS какой брать? LEA-6H с другого сайта или новый CN-06 V3?
Это обсуждали вчера, ( 2 страницы назад)
rcopen.com/forum/f123/topic233564/5954
У меня HK Pilot 2.5.2 и AIOP v1.1 летают Одинаково на одинаковой прошивке !
Что за бред?