А давайте обсудим Arducopter - APM
Слив засчитан 😃
Попробую сегодня просто перешиться но свежую 3.1.2rc2, заново настроиться и посмотреть что будет. Вечером отпишусь о результатах.
А при перепрошивке на более новую обязательно делать ресет,калибровать аксели и компас,калибровать аппу,настраивать файлсэйв,подтягивать пиды? -или можно
просто залить прошивку и лететь?
при перепрошивке на более новую обязательно делать ресет
обязательно делать ресет
пиды и калибровки можно перенести через файл настроек, но желательно пиды выставить осознанно а калибровки повторить.
в частности недавно поменяли алгоритм обработки данных компаса - старая калибровка будет криво показывать
при ресете заливаются настройки по умолчанию, если изменили число параметров то адреса параметров съезжают и в памяти остается каша
в частности недавно поменяли алгоритм обработки данных компаса - старая калибровка будет криво показывать
алгоритм калибровки не изменился?
алгоритм калибровки не изменился?
Это крутить компас мордой на север (в направлении на полярную звезду:), для наших широт пол пальца по глазному угломеру западнее звезды полярной;)), потом по странам света и далее к перпендикуляру земли строго параллельно отвесу .😁 Затем вводить магнитное склонение для района полетов, что бы данные гпс при полетах по прямой не сильно разбегались с реальным истинным азимутом ( а ГПС на гориз. полете именно его и просчитывает) Магнитное склонение - это и есть поправка перехода от магнитного азимута к истинному и наооборот от истинного к магнитному
P/S. Поправка перехода между магнитным азимутом(направлением) и истинным складывается из основных величин (остальные пропускаем, т.к. они нечтожно малы для наших многороторных задач)
- Собственно сама поправка (табличная , расчётная или измеренная)
- И инструментальная ошибка самого прибора определения азимута магнитного . (в нашем случае это наш магнитный компас). Инструментальная может быть и не такой уж маленькой. В ней собственно и главная фишка проблем неточных вычислений алгоритмов, если они сильно привязаны к магнитному азимуту как основному источнику данных о направлении
но желательно пиды выставить осознанно а калибровки повторить.
Алексей, с большим уважением к тебе как к одному из Гуру темы, но лучше это делать обязательно
Друзья, я заказал эту платку, почитал форум и понял, что там нет компаса. Как же быть без компаса? Мне его теперь отдельно придется покупать? Или можно без него летать?
И на счет компаса вопрос - что там по опыту использования этот pixhawk все же лучше, чем LEA-6M, или тоже самое? Думаю теперь придется отдельно компас с компасом заказывать, какой лучше взять?
и понял, что там нет компаса.
есть, он там на жпс антенне
Ну где же есть, когда там 6 проводочков всего
А в обычном варианте 6+4, и эти 4 - как раз компас
И 6 хватит. Vcc, Gnd, RX, TX, SCL, SDA.
Перед первым подключением заодно и проверите насколько правильно сделана разводка этих проводков.
Уффф. 😒 Понял, значит всё ок. А как Pixhawk LEA-6H по сравнению с NEO-6M? Есть уже тесты практических испытаний?
LEA-6H
сравнил я наконец ну как бы разница есть но не такая значительная леа ловит спутников 9-12 а нео в то же время поймал 8-9 и успокоился больше не ловил лойтер работал одинаково хорошо у меня как раз 2 квадрика близнеца так что тест считаю хороший и адекватный (рамы одни вмг одни на одном карбон на втором пластик винты а остальное одно
Pixhawk
думаю сырая хрень только успевают код править, я подожду годик мб 2
Вот и расскажите какая разница, как удовлетворитесь или не удовлетворитесь полетом. Шутка.
Вроде бы писали, что при разнице в цене - разницы в полете нет.
Юра Конев, ты вроде бы тестировал?
Могу повторить про разницу между MT3339 и NEO-6M - у MT3339 перелет при возврате домой и дальнейшее подруливание/выравнивание на точку, а у NEO-6M этого нет. Писалось, что код арду больше оптимизирован под u-blox’ы.
Всё, спасибо, я спокоен, выбор правильно сделан.
Последний вопрос: есть практические данные по работе телеметрии на 915Mhz в сравнении в 433Mhz? Какая частота более помехоустойчива и может с дальностью связи лучше?
И об этом было. Поищите по теме с критерием “433” и “915”.
На моей практике 915 лучше. Связь до 700м со штатными антеннами без переделок, на 433 было около 300.
Диапазон 915 (рядом 900 GSM) в теории более чистый от помех, чем 433 (рации, сигнализации и т.д.).
Возьмите оба и выберите какой лучше.
ты вроде бы тестировал?
уже сказал разница только в количестве пойманных спутников по мне дак запас по спутникам у леа это очень хорошо
Ок. Поехали еще раз писать! Разница в 2.5 и 2.6 - наличие и отсутствие компаса на борту.
www.rctimer.com/product_818.html - плата.
www.rctimer.com/product_1007.html - GPS с компасом.
www.rctimer.com/product_984.html - GPS без компаса.
www.rctimer.com/product_862.html - OSD.
www.rctimer.com/product_684.html - обязательная хрень для настройки. Не пожалейте денег и купите сразу.
www.rctimer.com/product_834.html или www.rctimer.com/product_817.html - телеметрия.Либо наборы:
www.rctimer.com/product_837.html
www.rctimer.com/product_822.htmlПо питанию и всему остальному лучше тему все-таки почитать.
Разумеется аналогичное можно купить и в других магазинах. Не берите самое дешевое на Ali.
И по вашей ссылке подойдет, но лучше сразу купить телеметрию или хотябы BT-модуль. По USB кабелю настраивать замучаетесь. Он нужен только для прошивки при наличии телеметрии.
Хочу предупредить о недобросовестности продавца RCTimer - рекомендую записывать на видео вскрытие посылки ибо могут обмануть.
(в моем случае “забыли” отправить саму плату APM в наборе из платы и корпуса. другой мой случай - посылку вообще не отправили, но хотя бы вернули деньги, т.к. трек номер не трекался вообще)
Хочу предупредить о недобросовестности продавца RCTimer - рекомендую записывать на видео вскрытие посылки ибо могут обмануть.
(в моем случае “забыли” отправить саму плату APM в наборе из платы и корпуса
Может открыть тему про рцтаймер? Мне Перед НГ праздниками2 месяцы шла посылка с пропеллерами (карбон). Когдя я ее наконецто получил в коробке оказалась не 4 пары, а 2. На мои письма отвечали сначала типа сам дурак, а потом вообще начали просто игнорировать.
В последнее время появилось много негативных отзывов про этот магазин. Может они задумаются и примут меры?
ps. Извиняюсь за офтоп…
Может открыть тему про рцтаймер? Мне Перед НГ праздниками2 месяцы шла посылка с пропеллерами (карбон). Когдя я ее наконецто получил в коробке оказалась не 4 пары, а 2. На мои письма отвечали сначала типа сам дурак, а потом вообще начали просто игнорировать.
В последнее время появилось много негативных отзывов про этот магазин. Может они задумаются и примут меры?
ps. Извиняюсь за офтоп…
Пишите сюда
rcopen.com/forum/f23/topic354065
про них уже есть тема
rcopen.com/forum/f23/topic257150
сделал я новую видео инструкцию но блин сюда ссылку дать не могу реклама, Александр где уже обещанная инструкция туда можно было бы наверное добавить…
сегодня включил второй акум не ждал вообще сделал арм взлетаю всё пучком НО блин при проверке ртл квадрик рванул не туда 😛 и акум сел пищалка разоралась истошно, шмякнулся в сугроб на полном газу с дикой раскачкой (странно) пришол домой смотреть логи давай и что я вижу точка дом (место взлёта) за несколько тысяч километров от меня😁 ЛЮДИ НЕ СПЕШИТЕ ВЗЛЕТАТЬ ждите минут 5 хотяб чтоб жпс поймал всё адекватно😈
сделал автотюн на первом акуме и снял качествнное видео пляски щас заливается
Что за ресурс такой, что посчитают рекламой?))
Имеешь ввиду на мой сайт хочешь добавить?
При RTL получается ты не дождался фикса? Прошивка?
Про 5 минут так я тоже считаю, что обязательно. Даже зимой лучше подождать, чем спешить.
не дождался фикса
не знаю просто включил сразу заармил да полетел не ждал ни секунды) синий диод горел на жпске тоже
Прошивка?
самая свежая
Имеешь ввиду на мой сайт хочешь добавить?
возможно сам бы добавил что то, щас в личку кину
да и интирессно поглядеть инструкцию вдруг что нового узнаю 😁
вот автотюн и если успеете пока режется видео глядите какой возврат кривой да и видно как запуск прошел второй
блин уже порезалось…