А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем доброе время суток. Собрал коптер на базе рамы Spider FPV с RCTIMER версия AMP 2.5.2. Все откалибровал, но при взлете коптер начинает крутиться по часовой стрелке. Это мой первый коптер, раньше занимался только самолетами. Подскажите пожалуйста куда смотреть, может надо пиды настраивать? Если не трудно ткните пальцем какие именно. Всем спасибо за помощь.
Реакцию на управление перед взлетом проверяли? Похоже на неправильное вращение моторов. Поднимите коптер над головой, дайте небольшой газ и покрутите рудером.
Всем доброе время суток. Собрал коптер на базе рамы Spider FPV с RCTIMER версия AMP 2.5.2. Все откалибровал, но при взлете коптер начинает крутиться по часовой стрелке. Это мой первый коптер, раньше занимался только самолетами. Подскажите пожалуйста куда смотреть, может надо пиды настраивать? Если не трудно ткните пальцем какие именно. Всем спасибо за помощь.
Быстро крутиться или медленно поворачивается? Компас калибровали? Моторы крутятся в нужном направлении? Пропеллеры установлены правильно?
Моторы крутятся по схеме, а должны наоборот. Загрузил Mission Planer на схеме “V” указаны другие направления вращения винтов в отличии от приведенной схемы. Большое спасибо за помощь.
А можно еще вопрос?
Путей подхода много. В промышленных образцах так делают. Трассировка сделана так что любой сигнальный проводник или питание можно отрезать. Кроме общего провода.
Здесь печать многослойная. И может так случится что переход дорожки по питанию будет находится под корпусом микрухи, и вы его никогда не отрежете. Нужно изучать топологию платы, а топология, я подозреваю, есть только на оригинал. А что там великий китайский народ нахеревертил в клонах известно только Богу.
А что там великий китайский народ нахеревертил в клонах известно только Богу.
В APM китайцы с разводкой платы точно не запаривались, взяли оригинальные 3DR, они в свободном доступе.
В APM китайцы с разводкой платы точно не запаривались
Хорошо если так, а может для удешевления пп чего нибуть накосячили. Надо сверять.
Ясно! Спасибо, еще раз!
Видимо, все же попробую заказать еще одну плату, а на этой пока просто ВМГ буду тестировать на земле, пока вторая в пути. А потом уже буду ставить эксперименты. Авось, кому нибудь да пригодится еще такой опыт!
может для удешевления пп чего нибуть накосячили. Надо сверять.
Что бы не падать - сверять, проверять, анализировать. Им продать, нам же летать - цели разные. Летает в целом изумительно APM, но есть некоторые “НО”, и это “НО” объясняемо и устраняемо
Вот тут почитал, и вроде пишут, что скорее всего на старых прошивках с пониженной частотой работы SPI все более менее работает. Никто не пробовал, как себя ведет контроллер с подобной проблемой, после возвращение на старые версии прошивок?
It’s extremely unlikely that the firmware is what is actually causing the regulator failure. Nobody has come up with any kind of plausible mechanism for to happen. It is basically a consensus that the regulators fail for some unknown reason, and it’s just that the new firmware (running the SPI bus much faster) is just noticing the problem. IIRC, this was back-checked, by slowing the bus down again, and then the board works OK even though the voltage is still too high. It appears the gyro chip is mostly tolerant of 5V, it just becomes unable to communicate at the higher speeds.
EVERYBODY is looking into the cause of the failures, 3DR, the cloners, even crazy forum people doing all kinds of wacky things, and nobody can figure it out.
Значит что - преобразователь уровней не расчитан на повышенную частоту? вот и летит…
для проверки или старую прошивку загнать или пустой скетч в проц (SPI отключится) и посмотреть что с питанием будет, может транзисторы в этих преобразователях в насыщение уходят?
Добрый день, может кто сталкивался со следующей проблемоЙ:
Имеем APM 2.6
регули Markus HV 55
При подаче питания регули не инициализируются, пищат раз в секунду-две
Подключали сервотестер к регулям, все в порядке
С APM также идет ШИМ, радио калибровали
В чем может быть проблема? Спасибо
Значит что - преобразователь уровней не расчитан на повышенную частоту? вот и летит…
для проверки или старую прошивку загнать или пустой скетч в проц (SPI отключится) и посмотреть что с питанием будет, может транзисторы в этих преобразователях в насыщение уходят?
Хорошая идея!
Проверил. Увы, так и осталось 4.6В. НО! На момент, когда прошивка перезаливалась, напряжение упало до 3.3В! И что мы имеем?
Читая статью ->banned link возникло два вопроса:
-
Много народу вешает конденсатор на 6В ?
-
Если я питаю APM от родной платы питания, а RC приемник хочу питать от другово источника питания на 5В, то что мне делать с перемычкой ?!
не понимаю я мат часть с перемычкой ?! Т.е. я все должен питать через APM и тогда перемычка оставляется,а если я приемник или еще что подключаю через регулятор напряжения на 5В то перемычку должен снять ?!
И что мы имеем?
выбит 😦 смотреть на какой лапе завышено (именно уровень io )…
Хорошая идея!
Проверил. Увы, так и осталось 4.6В. НО! На момент, когда прошивка перезаливалась, напряжение упало до 3.3В! И что мы имеем?
Проверь напряжение при нажатой кнопке СБРОС. Нажимаешь , держишь и замеряешь. Если там будет 3.3 то проблема в том что у проца питание 5в и с него скорее всего подведена нога для включения стабилизатора. Проверь что эта нога не замыкает с выходной ножкой стабилизатора на 3.3в
Проверь напряжение при нажатой кнопке СБРОС. Нажимаешь , держишь и замеряешь. Если там будет 3.3 то проблема в том что у проца питание 5в и с него скорее всего подведена нога для включения стабилизатора. Проверь что эта нога не замыкает с выходной ножкой стабилизатора на 3.3в
Вы правы! При сбросе падает до положенных 3.3
А какая нога на управление идет, Вы случайно не в курсе?
А какая нога на управление идет, Вы случайно не в курсе?
Читая статью ->banned link возникло два вопроса:
Много народу вешает конденсатор на 6В ?
Если я питаю APM от родной платы питания, а RC приемник хочу питать от другово источника питания на 5В, то что мне делать с перемычкой ?!
не понимаю я мат часть с перемычкой ?! Т.е. я все должен питать через APM и тогда перемычка оставляется,а если я приемник или еще что подключаю через регулятор напряжения на 5В то перемычку должен снять ?!
Ниже почитай, в ответах всё есть, причём с объяснениями почему так.
Вы правы! При сбросе падает до положенных 3.3
А какая нога на управление идет, Вы случайно не в курсе?
rcopen.com/blogs/99365/17682 . По фото не видно.
Если я питаю APM от родной платы питания, а RC приемник хочу питать от другово источника питания на 5В
Так питайте на здоровье. Подайте с приемника на АРМ только каналы и общий провод. А питание заведите с другого места.
Перемычка снимает 5в с выходов АРМ, куда включаются регуляторы. Если вы хотите питать АРМ от регулятора то перемычка должна стоять обязательно (не рекомендую).