Здравствуйте,
Ребят, посоветуйте, как можно настроить регуляторы для стабильного полета квадрокоптера (режим Stabilize) и парения на одном месте? Что крутить и что менять? Рама “Х”, версия - 2.0.23.
Поделитесь своими настройками, если не жалко.
Спасибо.
Залей для начала нулёвую прошивку, а потом отрегулируй по букварю. Затем через CLI установи режимы, и проверь, меняются ли они с аппы. Обрати внимание, что поменялось расположение мозгов относительно лучей с моторами. Теперь мозга направлена промеж рогов, а не универсально по лучам. Я поставил 2.0… на старую раму и поначалу офикел от поведения квадры. расколбас нешуточный. Думал тоже перестраивать жестоко. Подвернул мозгу. Теперь работает, как заведено и ожидалось. Теперь с каждой новой версией перечитываю первоисточник с тремя составными частями. Рекомендую, как и на гугле, с каждой версией прошивки сохранять копию сайта букваря, чтоб понимать, что же было на уме у созидателей в тот момент 😁, не дают скучать, чтоб им хорошо жилось))))))))))))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c7e6f653df955007775ceda":{"_id":"4c7e6f653df955007775ceda","hid":71225,"name":"Dokz","nick":"Dokz","avatar_id":null,"css":""},"4dcaefc33df9550077752af2":{"_id":"4dcaefc33df9550077752af2","hid":88031,"name":"netvis","nick":"netvis","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1137,"post_count":370813,"last_post":"663ca531c68e4ffcbcef697c","last_topic":"6638e3013627b35af4452732","last_topic_hid":572408,"last_topic_title":"Квадрокоптер","last_ts":"2024-05-09T10:28:01.805Z","last_user":"604083603df95500776f380d"}},"topic":{"_id":"4deb9ee83df955007752066e","hid":236600,"title":"Настройка PID квадрокоптера с ArduCopter 2","views_count":3759,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"4deb9ee83df9550077520cc8","first_ts":"2011-06-05T15:21:12.000Z","first_user":"4dcaefc33df9550077752af2","last_post":"4def395d3df9550077520cca","last_post_hid":2,"last_ts":"2011-06-08T08:57:01.000Z","last_user":"4c7e6f653df955007775ceda"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
