FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD

Covax

Да не сядет ни y6 ни h6 плавно, на ютубе есть видео, даже немец падает извиваясь (в поиск чтото типа hexa crash motor), правда не фатально.
С незатянутыми цангами и гайками надо дома сидеть помоему, затягивать)

pivankin

поставил новую прошивку, теперь ховер моде включается в любом положении газа, точку держит в радиусе 5-6 метров (вчера был достаточно сильный ветер), режим возврата стал более плавный, софт заработал

delfin000

ПЕРЕНЕС И СЮДА. Может народ задумается…
Существует несколько правил сохранения и повышения надежности любой системы.

  1. Не пользуйся тем что не знаешь.
  2. Не влазь туда пока не изучишь.
  3. не прегружай и не доводи до критических точек эксплуотации.
  4. Используй прочные материалы и проверяй качество и надежность всех соединений (механических и электрических).
  5. Пользуйся надежными проверенными системами управления, навигации…всей электроники.
  6. Разумно настраивай аварийные файлсейфы. И обязательно убедись на практике правильно ли они работают. На “глазок” и на авось здесь не пройдет
  7. Позаботься о системах спасения (дополнительных).
  8. И обязательно научись летать.

Это основные правила. Если их выполнить, то можно летать уверенно и не создавать проблемы никому. И не важно какой стоимостью подымать оборудование.
И нет разницы китаез это или немец, русский, американец, кореец, поляк, норвежец или еще кто.

pivankin

вчера подключал ap117 на экране все как на 21 фишке ,только в левом углу появилось два параметра P они меняются в пределах от 0 до 10 , что это не знаю

payk
pivankin:

два параметра P

у меня там на 21 фишке питч и рол (углы)…

pivankin
payk:

у меня там на 21 фишке питч и рол (углы)…

на 21 понятно, а здесь значения очень странные

Саша_пилот

магазин то куда делся? три дня уже не войти… фи хотел купить

pivankin

на старой прошивке летают, жаль не видно настроек пидов

DVE

Кто-то спрашивал про внутреннюю начинку, информация с rcgroups:

The FY91Q module:
The processor is ARM STM 32F103 and a 12MHz crystal.
The gyros are STM PR550 x1 and Y550 x1.
The accelerometer is ADXL335.
The baro is MS5561-C.

Compass module:
The processor is ARM STM 32F103 and a 12Mhz crystal.
The magnometer is an HMC5883.
The OP AMP is LM358.

GPS module:
LocoSys L20033 with a Media Tech GPS chip (3.3v). A 3v backup battery was installed. It is recommended to do so. It is also recommended to add an active ground plane and Rf shield of at least 4cm round or square and to shield the GPS wires. Mount the GPS in the center at the top. A plastic protective cover over it is OK. Do not use a cover over the GPS antenna that is made with metal or CF.
Settings: 38400bps, 5hz, WAAS enabled, GGA, GSA, RMC, VTG.

-The FY91Q and compass module boards have a conformal protective coating. The cases for the FY91Q and compass module are high quality machined aluminum. The GPS module has clear shrink wrap.

-The FY91Q only uses the #1 ESC 5v power. So you do not have to disconnect the other ESC 5v lines.

Sci_Rosso
Саша_пилот:

тут www.foxtechfpv.com/feiyu-tech-products-c-64.html фи-91 есть в наличии, в колличистве 1шт.

Не-ее, точно не один…, я себе заказал, но еще есть в стоке… 😃
Посылка уехала 22, жду когда приедет…

И все таки подскажите, есть ли в базе компас и GPS…???
То, что есть модули доп. это понятно, в числе которых и ОСД и GPS.
А вот в базе что имеем…???
Вроде как в прес-релизе озвучивалось, что есть…😃

ID

Так постом выше написано. В модуле с мозгами только барометр (аксель не считаем как само собой полагающееся).

А в пресс-релизе так писали наверное потому что оба модуля идут комплектом. Но продавать их отдельно вроде как никто не запрещает…

Саша_пилот

тоже хотел заказать, но у них тока фи-91 а ГПС модуль отдель, а их в стоке нету…

DVE

FY91 и GPS появились на www.foxtechfpv.com.

Что интересно, теперь их продают отдельно.

benamur

FY91 и GPS появились
shop.fyetech.com
STOCKS have returned!
FY91Q back on sale with next day shipping.
Thank you for all the support.

мар

Да-да ждем.Как работает,сложно-ли настроить?

pivankin
мар:

Да-да ждем.Как работает,сложно-ли настроить?

что там настраивать, включил и полетел, единственная сложность с запуском регулей при включении, я уже все регули перепробовал, запускаются только если вначале на фишку подать питание с акка 5 вольт, а потом подключать силовой акк, после перепрошивки она стала более адекватно возвращаться домой, но если квадрик находится правее дома, то он в начале стартует влево перпендикулярно земле (очень стремно )), выравнивается и летит назад
после прошивки слетают все настройки пидов, так что не забудьте все вернуть назад

Tlum

Вот что мне ответил производитель на вопрос о регуляторах

We do not recommend any Hobby King or Turnigy ESCs anymore. There are too many complaints of failures and bad quality.

We suggest using either Align ESCs or Hobby Wing ESCs instead. Align is preferred because their quality is high and works well with FY91Q.

у меня был квадрик на FY90Q с регуляторами Turnigy Plush, работало все замечательно

Кстати, руссокоптеровцы вроде используют регули от Хобби Кинга