Переходим с AVR на ARM
Предлагаю делится в этой теме новостями, решениями о желательно менее болезненном переходе с процессоров AVR (ардуины) на значительно более производительные ARM процессоры…
- Делимся инфо о ардуино-совместимых платках на ARM, на которых можно портировать популярные проекты типа Multiwii, Megapirates
- Делимся о новых достойных мультироторных проектах на ARM
полезная ссылка с хабры habrahabr.ru/blogs/controllers/123236/
там и про avr и про arm и про mips и всё вроде как совместимо с ардуинкой
и вот еще сравнение цен/возможностей habrahabr.ru/blogs/controllers/120611/
готовые контроллеры (ща в меня тру паяльщики помидоры кидать будут) можно например на сайте сидуинки заказать
НО для всех этих ардуино совместимых плат придется переписывать код, я правильно понимаю? Ардуино севместивость у них у всех на уровне подключения внешних платок, нет?
учитывая что и MW и MP используют всякие хаки avr, то переписывать придется
а вот кстатии AR.Drone летает на ARM и вроде как с Linux на борту, никто реверс инжинеринг не делал?
Ну мало ли кто не знает 😃 openpilot.org/…/openpilot-coptercontrol-platform/
Ну мало ли кто не знает
не совсем осознал где заказать, сколько стоит и где исходники
господа а какой нибудь проект из вышеприведенных закончен до состояния стабильно летающе зависающего коптера? просто развелось куча веток, а видеоролики сносного качества только от пираньи
на всех народ вполне стабильно летает, а на армы/мипсы пересесть хотим, чтобы еще лучше летать
а на армы/мипсы пересесть хотим, чтобы еще лучше летать
Ну или хотя бы не собирать прошивку под каждый аппарат. В том же опенпилоте одна прошивка содержит программы стабилизации на все типы ЛА. Качество математики тоже растет.
Странно парни, или не хотите делится, или не знаете 😃
Конечно я слышал краем уха про мультипайлот32, но вот сейчас наткнулся на него на rcgroups:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1392387
по видео чет не нравится как летает…
Странно парни, или не хотите делится, или не знаете
Я вчера ссылку на это устройство давал. rcopen.com/forum/f123/topic232641/1527 😃
Ну я вчера был зол на мегапирата, пропустил сорри 😃 Но летает че то совсем не вкусно, тряска эта, видео по камере вообще трешак 😃
Сравнение по выводам Сидуина Мега и LeafLabs Maple r5
первое - Сидуина, через дефис - мэпл на том-же контакте
Контактная группа 1 (Power):
RST - RST
3V3 - VCC
5V - VDDA
GND - GND
GND - GND
Vin - Vin
Контактная группа 2 (0-7)
0 (RX0) - 0 (PWM, AIN, RX2)
1 (TX0) - 1 (PWM, AIN, TX2)
2 (PWM) - 2 (PWM, AIN)
3 (PWM) - 3 (PWM, AIN)
4 (PWM) - 4
5 (PWM) - 5 (PWM)
6 (PWM) - 6 (PWM)
7 (PWM) - 7 (PWM, TX1)
Контактная группа 3:
8 (PWM) - 8 (PWM, RX1)
9 (PWM) - 9 (PWM)
10 (PWM) - 10 (AIN)
11 (PWM) - 11 (PWM, AIN)
12 (PWM) - 12 (PWM, AIN)
13 (PWM) - 13 (AIN)
GND - GND
AREF - 14 (PWM)
Группа 4
A0 - 15 (AIN)
A1 - 16 (AIN)
A2 - 17 (AIN)
A3 - 18 (AIN)
A4 - 19 (AIN)
A5 - 20 (AIN)
A6 -
A7 -
Остальное - не совпадает совсем…
Соответственно, в МультиВие задействованы:
A8-A15 - РУ. Можно перенести на A0-A7 для совместимости, один фиг последние два канала “not used”.
2-8 - моторы. В принципе - можно оставить без изменений, не считая 4: кажется на Лифе он в ШИМ не работает…
A0-A1 - стабилизатор камеры. Потенциально можно перенести куда-то ещё, что-бы оставить аналоговые входы для РУ. К примеру - на те-же 0-1, но второй группы, или куда-либо ещё: зачем занимать под стабилизатор аналоговые входы - я фз!
A3 - замер LiPol. Опять-же - можно перенести, хотя-бы на дополнительную группу контактов.
13 - индикация состояния, не мешает.
12 - питание, которое большинство всеравно берёт с 3v3 или 5 вольт для некоторых датчиков. В принципе - и не мешает.
31 - индикатор разряда батареи. Можно перенести.
SCL-SDA - на Лифе - 29-30 в пятой группе контактов. Для совместимости - проще на плате расширения сделать контактную группу и подключать ту или другую платы…
Вот, вроде, и всё…
Итого: с МультиВием совместимость только при переносе на другие контакты…
причем тут совпадение дырок? сам код местами использует всякие таймеры-фигаймеры и хаки ардуино подобных платок… ИМХО тупо перекомпилить код не получится
но начать стоит с multiwii конечно =) там кода меньше
А еще библиотеки стандартные и не очень используются. А значит либо искать аналог, переписывать вызовы. Либо вообще самому соответствующий функционал реализовывать.
вот у меня тут летает на ARM stm32f103 :
гиры 610е
а тут свежее ревизия платки. проц тот же. гиры только 500е пара.
контроллеры i2c. на первом видео 2.0 немцы. на втором - все разные 😃.
hoch, 2.0, и 1.2 немцы
Так это же знаменитый Vis с форума мультикоптер, ну как успехи? Будет какойто релиз для смертных?
Пробовал на Leaf залить 1.8 мультивия…
-
Обматерился на библиотеку EEPROM.pde, которая линкует avr/eeprom.h
Полез в гайд, выясняю, что АРМ eeprom тупо не имеет! Обходится флешем, а eeprom эмулируется через либу. Убрал EEPROM.pde из каталога, подкинул тот самый модуль сторонний для эмуляции. Вроде прокатило, по крайней мере некст наезд был уже на другую тему… -
“variable or field ‘blinkLED’ declared voidBad error line: -57” - что за фигня не понял - уж очень сильно спать хотелось…