Переходим с AVR на ARM
спорный тезис. у всех свои тараканы… я бы не был так категоричен
Ну я вопщем не спорю что у каждого свои тараканы, но для меня есть какие-то общечеловеческие “понятия” и в данном конкретном случае для меня нет “серого” есть только черное или белое, если человек гуано, то он не может быть полу-гуаном, ладно, не хочу уподаблятся некоторым и за глаза обсуждать личности 😃
А против 50т.р. за сьемку это наверное даже Дима Пиранья тихо промолчит от щастья
ага, промолчу только не от щастья а скорее от скромности:) ибо я не настолько жадный и наглый 😃
… а на тему ARM - ну вы спрашивайте. чего знаю - тем помогу. Если интересует незамыленное авторитетами мнение 😃. я понаперепаивался их уже да на экспериментировался с ними выше крыши. конкретно с 103 и 2хх процами. тот же билл, кстати, оч интересуется чего у меня получается…
Спрашивает о чем? Насколько сильно вы модифицировали его исходники? 😁
Тока, без обид, все новые проекты - форки каких-либо других.
Вообще, конечно, все зависит от целей, которые вы себе поставили. Просто похоббить, сделать платформу для людей или поотвечать на вопросы.
Людей адекватных много, знаменосцев маловато (
Сообщение от vis.asta
Я понятия не имею кто Вы и какой у Вас скилл.
Ну я точно максимум бетатестер, готов пожертвовать временем, лучами, моторами, винтами для достижения максимального юзабилити код писать забросил лет адцать назад.
Аналогично. Только код писать не забросил, а только лишь очень хочу перейти с Ардуины на более (на мой взгляд) серьезную платформу.
Не только и не столько в плане коптеростроения - мне и для других проектов эти ARM’ы интересны. Так что гуру “программирования под АРМы” я уж точно не являюсь. Как сказал маленький паж феи: “Я не волшебник - я еще только учусь”. А вот в качестве бетатестера - другой вопрос. Есть желание и есть возможность.
Но это не важно: я спросил про критерии - Вы мне ответили - я Вас понял 😉
А вот такое, видели?
24gadget.ru/1161046054-konkurent-arduino-ot-micros…
А вот такое, видели? 24gadget.ru/1161046054-konkur...oft-video.html
Интересно, а экранчик к этому аппарату изначально уже синий? 😃)
А вот такое, видели?
24gadget.ru/1161046054-konkurent-arduino-ot-micros…
Видели. Думается, цена будет неадекватной, да и для для модельных цлей излишеств много. А вот для робостроя…*мечтательно
Но за 130 баков лучше ФрендлиАРМ взять.
ИМХО.
Там прикол не в излишествах, а в том, что .NET. Т.е. программировать эту штуку сможет “типичная домохозяйка”. Все прелести Visual Studio и Resharper прилагаются 😃
Ну а расплатой является производительность управляемого кода по сравнению с нативным. Мне лично интересно, тем более что опыт .NET имеется.
Цена с базового набора, около 250 баксов.
Ну зачем сразу 250. .NET micro framework можно не только от MS купить. Вот например cgi.ebay.com/…/140589726101
хм… а прошлые мои мессаги тут поудаляли… 😃
видать потому темы и сайты и протухают…
а теперь по теме: вот ниже свежие пробы своего аппарата
длинное видео, но уж как есть…
В конце с коллегой пробуем квадрик, который весит почти 4 кг… Контроллеры PWM 40a без обдува особо и не напряглись…
вот ниже свежие пробы своего аппарата
Отлично пепелац летает, ну что тут скажешь…
вот свежие пробы своего аппарата
а фото платок не покажете ???
поповоду ваших комментариев насчет датчиков ( из 21 поста) …
вчера пересматривал даташиты на инвенсенсовские гиры … походу ITG-3200(3205) действительно самая плохая из всех цифровых гир инвенсенса … низкая нерегулируемая чувствительность и самый большой шум … самая лучшая вроде как MPU-6000(6050) ктомуже сразу с акселем , и по ногам становится вместо 3200 …вы её случаем не тестировали ???
с компасами как обстоят дела ??? чтото стоящее подобрали ???
MPU-6000(6050) никто купить не может, по крайней мере известный спец Фабио пишет об этом в своем блоге varesano.net/…/mpu6000-and-mpu6050-delayed-again
ща глянул у штатовского дилера (где обычно тарюсЪ) … они вроде как в транзите … буду поглядывать , как появятся попробую взять … проблема только в том что придется знакомого напрягать (этот дилер шлет тока по штатам, а у меня своего адреса нету) …
А какие моторый использовали и пропы? И кстати почему для проб платформы сразу решили разводить свою плату а не использовать готовый дев боард?
а фото платок не покажете ???
поповоду ваших комментариев насчет датчиков ( из 21 поста) …
вчера пересматривал даташиты на инвенсенсовские гиры … походу ITG-3200(3205) действительно самая плохая из всех цифровых гир инвенсенса … низкая нерегулируемая чувствительность и самый большой шум … самая лучшая вроде как MPU-6000(6050) ктомуже сразу с акселем , и по ногам становится вместо 3200 …вы её случаем не тестировали ???
с компасами как обстоят дела ??? чтото стоящее подобрали ???
фото платок на видео, что я тут выкладывал в конце есть.
про датчики: 6000й не пробовал. да и смысла пробовать не вижу. вряд ли будет лучше летать 😃
в любом случае у меня цифровалка лучше, чем встроенная в 3200 или 6000 да и еще и с бредовой i2c она мне нафиг не нужна в общем. смысл какой? пара 500х гир стоит 10$! ну для особых эстетов плавности - 610й набор. но там цена уже от 150$ 😃. Хотя на подходе ща 613е гиры. Попробую с их 150ю градусами. Возможно и с ними будет всё ок. На спаркфане они в районе 15 долорей штука.
аксель тоже не есть проблема. их кругом полно, в той же терре всегда были lis…
я вообще после проб stm32 с немецкими контроллерами по i2c шины этой боюсь как огня…
месяц ушёл на поиск решения с подвисоном автомата! пришлось и софт для окучивания i2с переписывать и софт в bldc немецких… т.к. висло ВСЁ. и софт на платке и в контроллера. причем даже в ненагруженных 😃.
с pwm как-то спокойней. А по плавности - моё видео тому подтверждение.
Для чистоты эксперимента еще нужно будет провести полёт с 5d mkII…
Хотя у арду же леталки терпимо на i2c датчиках летают в общем…
но и ОП тоже не идиоты ориентироваться на аналоговые гиры…
аксель в общем особой погоды не делает - можно и i2c-шный юзать или spi как ОП. 😃
А какие моторый использовали и пропы? И кстати почему для проб платформы сразу решили разводить свою плату а не использовать готовый дев боард?
sk3536 turigy плюшевые 😃. я в прошлом году их брал еще в районе 15 долорей штука кажется… весьма эффективные кстати моторчеги.
пропы - 12" APC
эффективность пары - около 130-140 ватт на кг при тяге 700 грамм…
с axi этот аппарат бы летал просто идеально 😃
на тему разводки: на этой платке около 1200 ног разведено вообще-то 😃. Вы предлагаете на дев борде их руками распаивать да перемычки растыкивать? 😃. неее… я уже этот этап ёжикоподобных платок прошёл давно… мне проще потратиться на производство, чем заниматься таким маразмом. Т.к. в схеме уже уверен…
Хотя вот последняя платка обвесилась таки проводками… т.к. пришлось перекидывать ноги проца под совместную работу OSD или флешки…
и еще переделал схему барометра… т.к. оказалось, что при мигании светодиодов высота на метр прыгала… ну не удивительно… т.к. получилось где-то 7 микровольт на сантиметр высоты 😃. и цифровалка моя их видит очень даже…
так же на барометр оч сильно влиял процесс сброса кэша на флешку… в момент сброса - метра 2 по высоте смещение 😃.
на платке кстати 2 барометра впаяно 😃. цифруются параллельно. еще пришлось немного побороться с непрятным эффектом “хруста мембраны” (мне так кажется…)
с компасами как обстоят дела ??? чтото стоящее подобрали ???
с компасом давно видео еще снимал и тут выкладывал же:
пробовал разные. и немецкий… перешивал софт под съем raw-данных с него по i2c, т.к. в самом немецком софте неверно рассчитывается компенсация наклонов
полное говно 😃. один плюс: быстрое говно… но как-то ±5-10 градусов вообще не радуют
пробовал цифровой i2c HMC - лучше… но если день понаблюдать за ним - много чудес 😃
ну и тугодумный
ща аналоговая пара HMC… тоже есть свои нюансы. но работает лучше всего. минимальный обвес. ну и при моей цифровалке получается быстрее немецкой (у меня компас ща на 250 Гц работает)
ну вообще это не столь важный элемент… так что можно подключать в общем любые из выше указанных.
проблема как бороться с наводками… вот это гимор… нужно сильно дальше выносить его от силовых каблов…
хочу еще попробовать его калибровать в зависимости от нагрузки на моторы… но чую врядли чего путного выйдет 😃
банально если компас в районе платки - включаем моторы - смещение вектора на 20 градусов 😃. эт никуда не годится…
можно пробежаться по разным нагрузками с аппаратом, зажатым в тиски… и составить графигк зависимости… а потом пытаться по нему учитывать нагрузку… но как-то коряво 😃. нормальные цифры , если поднимать сантиметров на 10 над платкой платку компаса… причем и цифрового и аналоговых…
(у меня компас ща на 250 Гц работает)
А нельзя ли взглянуть на полетный лог (где есть движение - ускорение, наклоны) ?
Интересно насколько согласовано работают датчики (гиры,аксель,компас и жпс) на такой частоте.
а тему разводки: на этой платке около 1200 ног разведено вообще-то
Не я имел ввиду, взять готовую платы контроллера, их же полно, и развести только плату с навесным.
С просадкой по питанию забавный баг 😁
А ADC вы какой использовали?
А нельзя ли взглянуть на полетный лог (где есть движение - ускорение, наклоны) ?
Интересно насколько согласовано работают датчики (гиры,аксель,компас и жпс) на такой частоте.
не вижу смысла тратить время на конвертер из моего бинарного формата в перевариваемый csv и описывать какие поля чего значат…
Не я имел ввиду, взять готовую платы контроллера, их же полно, и развести только плату с навесным.
С просадкой по питанию забавный баг 😁
А ADC вы какой использовали?
ну плат-то у меня много 😃
вот сфотал чего пробовал из stm32 :
(справа ардумега затесала правда 😃
но какой смысл делать шилдовую плату?
проц в 144 ноги я паяю за пару минут…
а размеры будут такие же как у этих же платок в общем… лучше тогда уж сразу разводить всё под себя…
какой баг с просадкой-то? то, что резко дёрнулась леталка, когда бибикать стало - эт просто пилот растерялся… газ необычный просто 😃
багов там не замечено у меня… уровень газа корректируется в зависимости от заряда…
тему с adc пока не хочу подробно описывать… но факт есть факт, что 7мкв на барометре высчитываются 😃.
в общем разрядность adc не есть проблема… пример: немцы с МК на 10 битах каких результатов-то добиваются замечательных, причем на таком жутко оформленном коде, который похож на игру в напёрстки 😃
не вижу смысла тратить время на конвертер из моего бинарного формата в перевариваемый csv и описывать какие поля чего значат…
Пытаюсь следить за Вашими постами и никак не пойму - будет от Вас выложены для общего пользования какие -либо наработки ?
Не хотел писать, но тоже кину пару фраз. Вот за что я люблю китайцев, так это за то, что люди с нуля велосипед не изобретают… Уважаемый Виктор, к Вам обращается полный нуб (я особо этого не стесняюсь), понятно что Вы сделали хорошие мозги (без шуток и каких либо намеков), понятно что это интеллектуальный труд и Вы не обязаны никому и ничего, так же понятно что Вам это интересно (судя по потраченным средствам и времени). Но мне, например, не понятно какое дальше развитие будет, если это чисто на уровне хобби - ну поделились с общественностью, вопросов нет, только нужно как то менее категорично. Если Вы все таки делаете попытку воплотить коммерческую сторону вопроса с Вашим продуктом, тут возникают очень много вопросов… Те кто так или иначе хотел мозгами для коптеров денег заработать так они и зарабатывают уже и здесь как то не особо присутствуют (и понятно почему они Вас банят, каждый кулик свое болото хвалит и никогда продаваны не скажут что их продукт г…но). Судя по количеству запаянных ног в Вашей плате продукт получится не дешевый, а на рынке основной критерий цена, правильно? Те кто мог себе позволить купить МК давно уже не сидят здесь… Представителей например БОИНГА и т.д. которые оценят всю прелесть Ваших супер умных мозгов и пригласят к сотрудничеству, сами понимаете тоже здесь не присутствуют… Желающих поднимать мозги с нуля здесь тоже нет (почти)… Желающих повесить камеру за мнадцать тыс уёв думаю тоже не особо здесь тусят. Так может нужно было по другому немного пути идти… ну например, учитывая Ваши мозможности, наклепать пустые или полные платы СС да продавать дешевле чем оригинал (который часто бывает не доступен), заодно и заниматься улучшайзингом прошивы (по Вашим словам проект СС ведь очень медленный), но тут Ваша фраза пугает, что 10 баксов навара не есть Ваш удел. Или вот еще, по Вашим фото, у Вас есть платы АС, тоже проект для нас нубов летает из коробки, Вы наверное видите как пираты пытаются кастрировать АС (с переменным успехом), ну вот мое предложение, а что если взять с платы датчиков убрать232 USB, добавить PPM мегу, ну короче адаптировать плату сенсоров под стандартную адруину мегу, и так же наклепать и хоть как то отбивать затраты на свое увлечение. Что первое, что второе предложение по затратам ну тыс 2-е обходится (если микрухи в раше брать, а если у братьев китайцев так еще дешевле). И тогда такие как я Ваш продукт будут брать, а если цена будет меньше чем китаец делает, так еще и спасибо скажут…
Чета много написал… Никого не хотел обидеть.