пилим, пилим, пилим... (или как получить бюджетные датчики)
кто знает что за чудо?
маркировка
Y3U
2647
Сегодня получил датчики, и удивился содержимому нунчака. В наличии мелкая QFN микруха с обозначением Y3U 6353.
Акселерометра MMA6353 - не существует в природе. 😵
Вопрос гуру: что это за зверь и можно ли его заюзать под нужды квадрокоптера? Картинка прилагается:
смотри мой пост выше. похоже все-таки y3u маркировка.
как вариант можно попробовать догадаться как подключать, например земля явно видна уже, питания обычно провод которые кондером соединени с землей, затем смотрим оставшиеся, если 2 контакта, то или 2 оси и аналоговый (пробуем подключить к A? контактам на ардуинке) или i2c (аналогично к ардуинке (2 вариант всего подключения проводков SDA SCL) и i2c-spy.pde смотрим какой адрес у железки)
кто знает что за чудо?
маркировка
Y3U
2647
У меня топология платы немного отличается. Но корпус, походу такой же - QFN 16 выводов, миллиметра 3 в длину.
то или 2 оси и аналоговый (пробуем подключить к A? контактам на ардуинке) или i2c (аналогично к ардуинке (2 вариант всего подключения проводков SDA SCL) и i2c-spy.pde смотрим какой адрес у железки)
ОМГ… Надо почитать описалова. А может кто знает - чей это код - Y3U?
счас по ходу проще всего заиметь adxl345 с бордой если не хотите паять, цена вопроса от 5ти до 10ти баксов с досставкой
счас по ходу проще всего заиметь adxl345 с бордой
Уже едет, но сейчас в наличии только ЭТО.
ну собсно если глянуть на фото, видим три кондера вокруг микрухи, предположительно аналог 6331
соответственно есть 6 вариантов подключения, не так много для проверки
попробуйте, возможно заработает
ЗЫ подключать на А1, А2, А3, ну и в скетче поправить строчку
/* ADC accelerometer */ // for 5DOF from sparkfun, uses analog PIN A1/A2/A3
#define ADCACC
ВНИМАНИЕ!!!
возможно на рисунке я не правильно указал землю и питание, перепроверьте
варианты подключения
пилить так и не забыть про перемычку
в этом посте все советы предположительные, по точнее рекомендации дал бы имея в наличии данный образец и прибор для про звонки, на фото не особо понятно куда ведут соединения 😃
следующий шаг - выпаивать датчики с плат всяких нунчаков, и разводить под них платки, хоть “лазерным утюгом”
ну собсно если глянуть на фото, видим три кондера вокруг микрухи, предположительно аналог 6331 соответственно есть 6 вариантов подключения
Александр, спасибо большое за основательный ответ и разъяснение. Подключу к питанию - попробую, расскажу. Питание и земля расположены именно так, как вы нарисовали. Только вот непонятно - акселерометр вроде 2-осевой, а выходов - 3…
Только вот непонятно - акселерометр вроде 2-осевой, а выходов - 3…
даташита нет, откуда инфа что он 2х осевой?
следующий шаг - выпаивать датчики с плат всяких нунчаков, и разводить под них платки, хоть “лазерным утюгом”
Это актуально только для wmp, если уже навыков достаточно для пересадки микрух то опять же adxl345, достаточно крупный корпус и контактные площадки с большим шагом паять довольно просто, конечно не tqfp32 мега, но .
следующий шаг - выпаивать датчики с плат всяких нунчаков, и разводить под них платки, хоть “лазерным утюгом”
Разводил, делал ЛУТом, припаивал AT90USB в QFN32 корпусе. Геморнее всего - изготовление платы ЛУТом. Крайне тонкие дорожки и мелкие зазоры. Подозреваю, что фоторезистом будет значительно лучше.
По результатам тестирования Y3U 6353 - это 3-осевой акселерометр с аналоговым выходом, ардуина его чует. Более точно по осям смогу вечером расписать.
Гуру, помогите ещё раз, пожалуйста.
Выпилил гиру из WM+. Подключил - не видится - цифры в конфигураторе не бегут. настройки такие:
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode
//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
/* I2C gyroscope */
#define ITG3200
/* ADC accelerometer */
#define ADCACC
Скорость i2c пробовал и 400, и 100. Пуллапы включал-выключал, адрес гиры менял, интерливинг делей делал и 3000 и 4000… не видится. Микросхема пыщь? Или я что-то упустил? 😃 Время цикла в конфигураторе 3900-4200.
К слову, у меня не были объединены области “земли” на плате (на картинке - область, обведённая фиолетовым), пришлось припаять перемычку. Но всё равно не работает. 😦
Всю плату промерил - результат на картинке. На charge pump конденсаторе - около 20-22 вольт, на выводах i2c - осциллограммы примерно такого вида, как нарисовано.
стоит попробовать сначало этот код: code.google.com/p/ardupirates/…/i2c_spy.pde?r=723 (залить и запустить в терминале/консоле ардуинко-проги)
если адрес гиры вылезет - ковырять код, если нет, то пыщ
и кстатии там точно 20в? о_0 микросхемка больше 5в вроде бы не любит, если там 20, то наверняка пыпыщь давно
То же не понял пометку 20v
Егор, отключите аксель (закоментируйте так же его в скетче), проверьте скетч на наличие других гир (должна быть только 3200)
Перемычек никаких я не ставил, на моих фотках последних, полностью рабочая и проверенная версия платы мультивия, с таким же пиленым датчиком гир
и кстатии там точно 20в? о_0 микросхемка больше 5в вроде бы не любит
Это charge pump capacitor - на нём как раз делается высокое напряжение для питания пьезоэментов гиры. 20 вольт - это нормально, вроде.
Чудо-софтина говорит:
I2C devices detector
=================================
=================================
Cycle is over
Походу пыщщь…
Чудо-софтина говорит:
или sda с scl перепутаны
Гуру, помогите ещё раз, пожалуйста.
Выпилил гиру из WM+. Подключил - не видится - цифры в конфигураторе не бегут. настройки такие:
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode
//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
/* I2C gyroscope */
#define ITG3200
/* ADC accelerometer */
#define ADCACCСкорость i2c пробовал и 400, и 100. Пуллапы включал-выключал, адрес гиры менял, интерливинг делей делал и 3000 и 4000… не видится. Микросхема пыщь? Или я что-то упустил? 😃 Время цикла в конфигураторе 3900-4200.
К слову, у меня не были объединены области “земли” на плате (на картинке - область, обведённая фиолетовым), пришлось припаять перемычку. Но всё равно не работает. 😦
Всю плату промерил - результат на картинке. На charge pump конденсаторе - около 20-22 вольт, на выводах i2c - осциллограммы примерно такого вида, как нарисовано.
посмотрите схему включения хотя бы на примере платы freeimu www.varesano.net/files/FreeIMU_schematics.pdf
всего 4 провода, если у вас не так то работать и не буде, сжечь даже 5ю вольтами трудно. поверьте то что я делал с этим гириком должно было убить что угодно
По хорошему просто прозвоните линии sda scl и питание до того места где вы подпаялись.
Кстати напряжение питания у вас какое?
нога 9 AD0 на чем сидит? vcc или gnd? это влияет на адрес в конфиге. если случайно обрубили может не работать,
если подключено через llc или питание ардуины 3.3 то резисторы можно убрать
суперски полезная тема. до гуру мне далеко. но стараюсь не отставать. спасибо!