Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

delfin000
Vladimir_Volkovich:

Так как всеже грамотно сделать развязку питания серв подвеса , получается колхоз колхозом и импульсный бек ставить , так как линейники все в среднем на 2 банки липо рассчитаны

Это обязательно делать, что бы не падать из-за просадки напруги по питанию или выгоранию UBEC. И ставить импульсники в экране, в силу их высокого КПД. Посиму поставил импульсник, пока на 5А (около 25-30 грамм). (сервы не выходят и за 1.5А совместно при работе, когда в подвесе груз 1.4 кг. подвес сбалансирован по осям и ЦТ). На 5А уже достаточно даже для 9кг и 4кг серв (если подвес сбалансированный) + приемник. Буду ставить и второй импульсник чисто под приемник на 3А (4.5грамма) в целях полной безопасности по питанию основных узлов, так как в полной полетной схеме работать будет суммарно 4-5 серв (2 крупные и 2-3 мелкие)
И не какого огорода не при этом ненаблюдается , если применить обычные разъемы (что и сделал) .
В итоге такая картина:

  • сами мозги пипилаца питаются от своего штатного стаба.
  • сервы от своего на 5-7А 6 вольт, чтобы шустрее трудились и силы прибавили;)
  • и приемник от своего отдельного , что бы и помех не было и прыжков.
  • ну и комлеткт отвечающий за Видеотрансляцию от своего DC-DC на 12 вольт.
    И никакого огорода нет. Даже остается возможность еще что нибудь приципить и воткнуть в свою группу по важности. И все независимо и все не перегружено. И вес не о чем😁

Вот когда все вешается на один UBEC и он бедняга потеет по полной. Вот это и огородом можно назвать.
Конечно для мелколетов такая схема не приемлима. Но у нас розговор о полетном весе свыше 3.5-4;) кг

Vladimir_Volkovich

Александр как вы развязывали питание ( рвали + или +и- ) (фото, схема - приветствуется) , с импульсниками надо по аккуратнее вообще

Вообще не понятно , почему нельзя было сделать чтобы на сервы шло питание регов ! блин используем стандартные реги с нормальными бек системами , почему нельзя было прокинуть питание с рега напрямую на вход сервы , вопросов с питанием вообще небыло бы , а так приходится беки все равно отключать

а это ведь вариант !? , может попробовать их использовать

delfin000
Vladimir_Volkovich:

с импульсниками надо по аккуратнее вообще

Знаю. Посему в экранах и линия выходная через ферит.кольцо.
Фото выкладывал ранее. Просто из разъема вынимал , а тагже резал(от лени) “+” линию там где нужно. Далее все “+” собирал в группы и через разъемы соединял со своим источником. Никакого огорода нет. Все чинно и достойно, а самое главное придало уверенности и спокойствия, что из -за питалова не рухну и не буду потом репу чесать.

Кроме того поставил дополнительный силовой разъем под АКБ. Планирую и здесь обезопасится используя параллельное подключение 2-х акб. Это и выигрыш в весе сумарной акб и меньшая нагрузка на силовой разьем. Все же 30-40 А в точке виса - это уже не шуточное дело. Один разьемчик может и укаккаться в самый не подходящий момент. и особенно если газку поддать резко и шустро. А ведь без такого мы ника не можем 😉

Можно конечно группы и спаивать. Это надежнее. Но если все же разъемы применяем (ведь делаю съемную и легко переставляему на любую раму мозговую платформу), то разъемчики нужно применять соответственно ка К чественные)

delfin000

Для малонагруженных цепей и такие неплохо пристраиваются www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Если что покрупнее, типа на сервы на 9 кг.😉 то вот и это в самый аккурат www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

В общем полно всяких вариантов , если идем к универсальности и гибкости(возможности легкой переустановки и замены)

p_vel:

Надеюсь что не баян

Делают еще и несколько иначе - запитывают группы моторов отдельно через свой акб. Но это несколько нехорошо в силу возможного неравномерного разряда в отдельности каждого акб, а также более сложного контроля питания. Лучше параллель

Vladimir_Volkovich:

Вообще не понятно , почему нельзя было сделать чтобы на сервы шло питание регов !

А зачем их нагружать дополнительной нагрузкой? Они и так пашут не в сладких режимах у большенства. Что частенько(особенно летом в жару) приводит к завалу аппарата , когда вдруг регуль сбрасывает обороты из-за перегрева 😉. Это только из-за экономии возможно. Никогда не питаю от UBEC-ов регулей ничего. Даже иногда их выпаиваю оттуда(особенно линейные)

Vladimir_Volkovich
delfin000:

питалова не рухну и не буду потом репу чесать.

ну вот здесь я ды не был так уверен , поскольку он может рухнуть как раз изза импульсника 8))

delfin000
Vladimir_Volkovich:

ну вот здесь я ды не был так уверен , поскольку он может рухнуть как раз изза импульсника 8))

Просто нужно ставить проверенные и прощупанные. А также смотреть как они фонят и в эфир и шину питания. Все это решается просто.
У импульсника огромное преимущество в стабильности , весе и высоком КПД. Проверенно временем и доказано временем.
Для развязки сетевых помех регулей при питании от одного акб. всего в целях выигрыша по весу при полетах по ФПВ, лучшего средства борьбы с помехами, чем DC-DC (а это тоже импульсник с двойным преобразованием) не найти

Vladimir_Volkovich
delfin000:

Просто нужно ставить проверенные и прощупанные.

так делитесь инфой что из доступного рекомендуете

delfin000:

У импульсника огромное преимущество в стабильности , весе и высоком КПД.

без спорно

delfin000:

Для развязки сетевых помех регулей при питании от одного акб. всего в целях выигрыша по весу при полетах по ФПВ, лучшего средства борьбы с помехами, чем DC-DC (а это тоже импульсник с двойным преобразованием) не найти

для фпв да , дс-дс лучшее решение , у меня даже есть спец платки под дс-дс с разъемами для видео передатчика камеры и осд

delfin000

Сегодня поураганил дома . Подлетал с подвесом и Каноном 550Д + 4S 8000 30C в суммарном весе 3700 дома (ФПВ комплекс снял, что бы полегче был 😃 ).
Это нечто!!! Ветер поднял штормовой. Ужас!!! Не меньше 6 м/с в завихрениях. Даже замерз. Сдувает тяжелые предметы и открывает ящики с инструментом. Подвес рулит. Требует только мелкой доводки в креплении к раме . Сервы Align DS510M и DS610 рулят конкретно и жрут в пиках всего до 1.3-1.5А совместно:)
Может завтра опробуем на просторе, там конкретно можно отстроится. В ураганной турбулентности очень проблематично и стремно.

Vladimir_Volkovich:

так делитесь инфой что из доступного рекомендуете

Гдето уже выкладывал

Vladimir_Volkovich:

для фпв да , дс-дс лучшее решение , у меня даже есть спец платки под дс-дс с разъемами для видео передатчика камеры и осд

Покупал на eBay по 2-3 бакса за готовый, работают без проблем и на дальнобоях не мешают

Vladimir_Volkovich

а чего ты покупал по 2-3 уе ?? сам диси стоит прилично , в москве по 1000р примерно , а вот платка

AndroNNNio
delfin000:

Подвес рулит.

Больная тема. Видео с подвеса будет? Или опять всё продано на корню со всеми авторскими правами?

delfin000
AndroNNNio:

Больная тема. Видео с подвеса будет? Или опять всё продано на корню со всеми авторскими правами?

По мелочи нужно подстроить и подделать крепеж к раме. есть там нюансик с этим. Покачивает слегонца, чуть жесткости добавить. И никаких секретов, все просто до боли. Слизывал вот с этой картинки. shop.quadrocopter.us/MD2-Camera-Mount-for-Droidwor…
Вывел ось тангажа в аккурат с ЦТ при установленном 550-м. Что и создало проблему по этой оси. Резко возникла необходимость в автоамортизаторе … но это отдельная тема. Решилась задача проще, повышением момомента силы трения на оси. Собственно тот же принцип как амортизатор 😉
Нашел точку плеча для крена по элерону. Все. Пока нет ничего мудреного 😁

Если завтра на простор выйду, вот тогда можно , а так ничего интересного… все вокруг разлетается и на дыбы встает под его лопастями😁

AndroNNNio

Александр, зачем такой сложный ответ на простой вопрос? Вот когда форум увидит результат, он засыплет Вас вопросами.

delfin000
Vladimir_Volkovich:

а чего ты покупал по 2-3 уе ?? сам диси стоит прилично , в москве по 1000р примерно , а вот платка

там микруха стоит копеечная именно разработанная для таких приблуд DC-DC, транс ВЧ и оконтовка. Пашут на ура. Весят фигню. За 30$(или около) баксов покупал на 15А с возможностью регулировки с ноута по USB или пинами от 3 до 15 вольт. Вообще оболденая хрень. Чипованная. Брал под наземку. Как то Сергею (Ковах) ссылку давал давно на все это не помню в какой теме, но был этот вопрос поднят давно. Набрал их кучку (что бы на запас).

AndroNNNio:

зачем такой сложный ответ на простой вопрос?

А это что бы на грабли не наступали с положением ЦТ при прямом приводе на серву для тяжелых , но простых подвесов.
Я вот наступил. Сейчас бы ниже опустил. Но сила трения отрулила.

Упс… ушли от темы.

AndroNNNio
delfin000:

А это что бы на грабли не наступали с положением ЦТ при прямом приводе на серву для тяжелых , но простых подвесов

Вот странно мне это слышать от Вас, практика по жизни. Прямой привод - это изначально нонсенс. Жаль, что Вы этого не понимаете. Как гриццо, изучите историю вопроса. Вы ведь открыли тему про умные подвесы. Но продолжаете писать, простите, херню.

Действительно, флудим. Тема о другом.

Basil
delfin000:

И ставить импульсники в экране, в силу их высокого КПД.

А без экрана высокое КПД убежит?

delfin000
AndroNNNio:

Вот странно мне это слышать от Вас, практика по жизни. Прямой привод - это изначально нонсенс

есть понятие дешево и легкое, а есть дорого и тяжелое. Вначале нужно уметь из дешево выжать все грамотно. А потом уже дальше идти…и мало кого подвесы в косарь зелени и тем более дороже заинтересует. Ну а насчет прямого привода …вы очень далеки от этого. Пока слышали звон и его упрямо пытаетесь озвучить, даже не проверив и что самое прикольно столь уверено и громко 😁 Такое впечатление что серв с малой дискретностью в руках не держали никогда
Мелкое и крупное - совсем разные вещи 😉 В том числе и подвесы

Basil:

А без экрана высокое КПД убежит?

Не в этом смысл .😁 это об экранировке что бы не фонили.А вы что подумали???😁
Вам не надоело??? Все ведь и так понятно - к чему экран относится и для чего он …и какой смысл 😁

Basil
delfin000:

Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение А без экрана высокое КПД убежит? Не в этом смысл .это об экранировке что бы не фонили.

Первый раз слышу, что КПД может фонить.

delfin000

Радиопомехи на частоте преобразования , а она бывает более 100 Кгц . А КПД просто само по себе высокое. Что не понятно. А вы о чем???😁 Читать просто нужно внимательно. А не наизнанку выворачивать и тем более в таких приметивных вещах.😁