микроQUADrик на КуКе

cylllka
VitaliyRU:

замолкаю 😃

Да не, я не против. Но если есть идеи по этой платформе.
Сегодня пробовал летать на улице. Квадрик заваливает в произвольную сторону. При повышении чувствительности начинает рскачивать. Возможно попробовать стоит другие прошивки.
Еще есть подозрения на регули, возможно они не очень быстрые

VitaliyRU
cylllka:

Возможно попробовать стоит другие прошивки.

Нужна прошивка с PID а не P регулятором - тогда будет висеть как чертенок на улице, если гира itg 3200(5) и схожая по качеству. Ну и что бы не раскачивало надо пропы как можно ближе(опрокидывающий момент от ветра меньше), ну и балансировать с таким же фанатизмом, как ты где-то тут описывал. Про мелколет я правда пока тереотезирую, запчасти тока сегодня заказал.

cylllka
VitaliyRU:

Нужна прошивка с PID а не P регулятором - тогда будет висеть как чертенок на улице, если гира itg 3200(5) и схожая по качеству.

Эм… а с PID это какая? О_о
Гиры у меня с плат Соло Про. У товарища на таких большой квадрик летает нормально.

VitaliyRU
cylllka:

Эм… а с PID это какая? О_о Гиры у меня с плат Соло Про. У товарища на таких большой квадрик летает нормально.

Саш, почитай вот эту тему всю, там немного, вроде брался народ написать, да не асилили походу 😦
И как раз Вий и КУК сравнивают и про прошивки КУКа что-то есть. Я не плохо знаю Вий, но в КУКе - дуб дубом.

omegapraim

Здравствуйте вопрос а осилит ли фольга текстолита 6А тока, просто вот думаю если собирать мелколет такого типа может сразу на лучах протравить проводку, конечно у такой конструкции есть минусы но и плюсы тоже есть.

soliada
omegapraim:

Здравствуйте вопрос а осилит ли фольга текстолита 6А тока

Теоретически осилит,ширина дорожки при этом должна быть порядка 3-4мм.

omegapraim
soliada:

Теоретически осилит,ширина дорожки при этом должна быть порядка 3-4мм.

Поскольку у меня текстолит 2х сторонний то дорожка будет шире и скорее всего еще залужу. просто думаю сделать на текстолите 1.5 рама а на раме ухе вытравить и плату распределения и питание моторов на лучах.

sashok17

Если нанести слой олова, то ширину дорожки можно уменьшить раза в 2

cylllka
sashok17:

Если нанести слой олова, то ширину дорожки можно уменьшить раза в 2

Народ, ну какое нафик олово? Это припой называется! 😃 Оловом платы не паяют, оно входит в состав припоя.

Лужение дорожки увеличит ток + у широкой и тонкой дорожки лучше охлаждение. Если не получается сделать шире дорожку, можно проводок на нее напаять

cylllka

Блин, сломал себе и не только себе весь моск, в попытках настроить свой микроквадрик. Плата работает, на внешние воздействия квадрик отвечает, но висеть нивкакую. Или ему нехватало чувствительности, или если добавить, то начинало жутко раскачивать. Проверяли плату надругом квадрике, поболее - висит. Заподозрив неладное, попробовал поганять регульhobbyking.com/…/__14870__H_KING_10A_Fixed_Wing_Bru… на сервотестере и обнаружил, что реакция регуля на изменения РРМ сигнала медленная, на порядок медленнее чем в регуле 7А-ХР, на котором обороты менялись практически мгновенно. Полистал мануал, и вот засада - в регуле не настраивается, ни скорость реакции, ни тайминг, ни запуск. Только тормоз, тип батареии и реверс. Так что не берите эти железяки для квадриков!

з.ы. Кстати тайминг очень влияет на скорость реакции!
з.з.ы. И вот еще что обнаружил, в описании регуля 7А-ХР написано, что высокий тайминг нужно ставить для высокооборотистых моторов, а низкий для низкооборотистых, но это не так, с точностью до наоборот! Решил проверить, думал может регуле под высоким таймингом подразумевают высокие обороты, а нет! В мануале ошибка! Высокооборотистый оутранер 15 000кв лучше запускается и четче реагирует на ручку газа именно с низким таймингом!

torex777

Заказываю для квадрика:
Движки - hobbyking.com/…/__15191__HobbyKing_Donkey_ST2004_1…
Регуляторы - hobbyking.com/…/__18458__Birdie_10A_Brushless_ESC_…
Адаптеры - hobbyking.com/…/__16579__Propeller_Adapter_Colet_T…
Винты - hobbyking.com/…/__9842__SF_E_Prop_8x3_8_203x96_5mm…
hobbyking.com/…/__11318__7x3_5_Propellers_5Pcs_Bag…
hobbyking.com/…/__18773__7060SF_Prop_Black_5pcs_ba…
Плата будет стоят навроде НК с еБея - черная.
Рама из текстолита.
Покритекуйте, может заменить что-нибудь??

devv
torex777:

Заказываю для квадрика:

будете собирать микроквадрик на КуКе ? ?

devv

что ни тема то выбор комплектующих…

пусть тут будет только про микроквадрики на КуКе ? а ?

cylllka

Андрей, при весе мотора 33грамма, это уже не микроквадрик 😃
Макс ток мотора 10А, регуль лучше взять мощнее - около 18А, будет лучше токоотдача.

Chester_kz

Пока зима тоже захотел маленький квадкик. так сказать для дома. Закзал пропы
моторы, регули и остальное. Регули в бэкордере пока суть да дело рарисовал фрейм но он пока в работе. ТАк как кук с хобей уже был. Решил переработать свой старый MultiWii. ВЫтравил плату все споял. Вес контроллера получился 34 грама. Вопрос не мнаговато ли? Насколько я понимаю с моей конфигураей по моторам и пропам вес должен быть до 200 грам.

cylllka
Chester_kz:

Вес контроллера получился 34 грама. Вопрос не мнаговато ли? Насколько я понимаю с моей конфигураей по моторам и пропам вес должен быть до 200 грам.

Можно было платку сделать частью рамы, в местах где нет дорожек просверлить отверстия. Разъемы под Ардуинку нужно было делать наборные, только для тех выводов которые используются. Там половину выводов не нужны. + разъемы под приемник и регули можно было выпаять. Понятно что с разъемами удобнее, но вес они дают большой

aleksas

Коллега разработал свою платку контроллера, купил у него несколько. Заканчиваю собирать, думаю использовать на мини квадрике. Вес контроллера 10 грамм. Размеры 40х40мм.

Monster=
Chester_kz:

Пока зима тоже захотел маленький квадкик. так сказать для дома. Закзал пропы
моторы, регули и остальное. Регули в бэкордере пока суть да дело рарисовал фрейм но он пока в работе. ТАк как кук с хобей уже был. Решил переработать свой старый MultiWii. ВЫтравил плату все споял. Вес контроллера получился 34 грама. Вопрос не мнаговато ли? Насколько я понимаю с моей конфигураей по моторам и пропам вес должен быть до 200 грам.

Выбранные моторы такой бутерброд не потянут, или потянут на самом пределе… Не известно какая будет рама, но думаю придётся бороться потом с каждым лишним граммом. Вес моего мелколёта 131 гр. (с батареей) с такими моторами, запаса на доп. груз уже практически нету… Пока так и не засекал полётное время, но при 3.6 вольтах на банку квадрик уже не поднимается.

soliada
Chester_kz:

Пока зима тоже захотел маленький квадкик. так сказать для дома. Закзал пропы
моторы, регули и остальное.

Ха…пробовал на анологичных моторах и винтах.ИМХО оборотов на вольт явно маловато. Будет “летать” если сможете уложиться в меньше 100гр полетного весу.Теоретически это реально.