микроQUADrик на КуКе

Dimm168pin
omegapraim:

ну я незнаю, у меня из лапши 6 проводков МГТФ идут сечением 0,5 наверное. там кусочки по 3 см 8 штук, сколько такой провод весить может? грамма 2? я главное все разъемы спаял с приемника. тут дело удобства. В любом случае самое перспективное для микриков это травить все на одной плате с 2х сторон.

только что глянул. по большому счету можно просто подпаять в текущей разводке проводок от приемника который отвечает за roll к ноже 2 меги. и будет все рулить. Правда никаких там mode и прочего по тумблеру)

VitaliyRU
Dimm168pin:

инетересно, сколько ваш вий с лапшей весит,?.. может поменять на такой самопал ?,

Весь мгтф что ушел на квадрик весил меньше грамма, ну + олово.
весь “мозг”
приемник - 3(может 2.5, не помню точно)
ардуина промини - 2
аксель 1,5
гирик+стаб 3v3 1
преобразователь в 5 вольт - 2

около 10 грамм все(сейчас уже не помню точно, но взвешивал) . Из них 5 приемник и преобразователь, которые дальше не облегчить.
Из-за грамма веса, не буду с пайкой плат связывацца 😃 Тем более паяю мелкое ПЛОХО.
Опять же, я вожу с собой 4 грамовый акк для FPV, просто от мессера МЦХ и т.п. Под них есть 4х портовая зарядка.
Ничто не мешает, возить такой
hobbyking.com/…/__7565__ZIPPY_50mAh_20C_single_cel…
2 грамма с разъемом.
Но он чем тяжелей тем стабильней, а 8 минут полета мне хватает.
Если перестать падать, можно шасси на грамм облегчить(сейчас 2.5)
И ободок снять, он грамма полтора весит.
Одним словом
Если упереться, даже не перепаивая - можно добавить одну минуту полета, но ого того не стоит, крэшэустойчивость, для меня важнее.

Dimm168pin
omegapraim:

У меня полноценный с модами)))))

ну по ppmsum он тем более полноценный)

VitaliyRU:

Одним словом
Если упереться, даже не перепаивая - можно добавить одну минуту полета, но ого того не стоит, крэшэустойчивость, для меня важнее.

дело хозяйское)

VitaliyRU
shura2000:

а нужен ли такому мальку подвес?

Без подвеса на тошноты на MCX налетался. Сажусь на перевернутю тарелку, под столом как у себя дома и т.п 😃 В общем то лучше получается чем от 3го лица - надоело. Подвес под headtracker - с ним раз в 5 реалистичней и интересней 😃 Да и вообще эта милюзга для дорабоки отладки вия(а косяков я там нашел уууу 😃). Как ни крути с большим на улице не набегаешься, а тут обнастраивайся и при падениях не ломается. И 2я задача научится летать, что бы на большом не падать. А на большом буду летать с headtracker-oм.

shura2000:

и как он с таким винтом летает?

Да это я разогнался до кастмической скорости и ниасилил в дверь на 90* повернуть 😃 А фотки обещал, поздно уже было пропеллер балансировать.
Да и крышку мозга пора поменять, эта совсем устала 😃

omegapraim:

я главное все разъемы спаял с приемника.

Я не только разъемы спаял, еще и массу и плюс ножницами отрезал 😃)

Да, забыл, на нем минута полета - это примерно 4 грамма в пределах 60…80 грамм с акком 850 mAh.

Dimm168pin:

выходит дешевле чем ардуина полноценная значительно.

мелко вию достаточно 168 ардуины, она $10 всего стоит 😃

shura2000
VitaliyRU:

Без подвеса на тошноты на MCX налетался.

там такая же камера с передатчиком стояли? И как с ними леталось?

VitaliyRU
shura2000:

там такая же камера с передатчиком стояли?

Да это они и есть, снял с MCX-а

shura2000:

И как с ними леталось?

Чуть выше видео выкладывал
rcopen.com/forum/f123/topic251945/374
Хорошо но не долго 😃) минуты 4.
На MCX намного проще, он же по управлению больше RC машинку напоминает, чем вертолет 😃

anevst

На хоббях появились в стоке микромоторчики, как у Виталия на квадрике стоят, если кому интересно.

Dimm168pin
VitaliyRU:

мелко вию достаточно 168 ардуины, она $10 всего стоит 😃

ну тут где-то так и вышло)) + - полтора бакса)

VitaliyRU

bldc это что?
Ей еще лучи укоротить, размах будет сантиметров 10. Это при том что оно легко утащит камеру с передатчиком 😃
В замочные скважены пролетать можно 😃)

Edward_tlt

да я там даже регулей не вижу) оно ж не на bldc

А тут регули и не нужны. Нужно сделать что то типа того и поправить код мультивия под шим. Вот тогда будет то что нужно 😃 Возьмётесь? Только не в этой ветке, а то тут про кук 😃

leprud
Edward_tlt:

Нужно сделать

Уже есть 😃

micro size 27*26 mm
stm8s microcontroller
invensense mpu 3050 3-axis gyro
4 FETґs outputs for brushed motors
5 V Booster for rx power source when needed (p.e. Spektrum)
multi rxґs compatibility for any brand (spektrum by satellite port)
1s lipo battery working setup
Fully programmable through mwc GUI when needed

Dimm168pin
leprud:

вещара) надо делать) а-то валяется два проца stm8 без дела) не знаю где только купить этих самых 3050 6000 6050 по вменяемым деньгам

leprud
Dimm168pin:

надо делать)

Оно готовое стоит 25 баксов 😃
MPU6050 стоит почти как 3050, но 6050 понятно лучше 😃

Dimm168pin
leprud:

Оно готовое стоит 25 баксов 😃
MPU6050 стоит почти как 3050, но 6050 понятно лучше 😃

тогда нечего и дергаться)) просто брать и все)или подождать очередного чуда от таймкопа))))

ligas

А как вам такой мелколет? wiki.openpilot.org/display/Doc/Silver+hornet .Подъемная сила с этими моторками и винтами пишет 350-450 гр. На видео вроде летает, а у меня чего то нет. Выпилял себе точно такой же,но из стеклотестолита 1,5 мм. Колбасит на средних оборотах не на шутку, и что-то никая балансировка не помогает. Может все таки текстолит виноват? Вес без батареи 194 гр., полетный 246 гр.

leprud
Dimm168pin:

или подождать очередного чуда от таймкопа

Занятно, но Rome паяет именно timecop. Как я понял, это очередная его инкарнация “обычной” naze.
Может правда взять эту плату, да раму от walkera ladybird?..

ligas:

Колбасит на средних оборотах не на шутку

Сами моторы пробовали балансировать? На рцгрупсах отмечают их несбалансированность: снимите пропеллеры и запустите моторы - будет чувствоваться вибрация?

omegapraim
ligas:

А как вам такой мелколет? wiki.openpilot.org/display/Doc/Silver+hornet .Подъемная сила с этими моторками и винтами пишет 350-450 гр. На видео вроде летает, а у меня чего то нет. Выпилял себе точно такой же,но из стеклотестолита 1,5 мм. Колбасит на средних оборотах не на шутку, и что-то никая балансировка не помогает. Может все таки текстолит виноват? Вес без батареи 194 гр., полетный 246 гр.

В вашем случае как и в любом другом вряд ли кто то поможет, мелколет штука такая, тут чувствовать надо, но честно говоря у вас компоновка плохая. надо приемник извлечь из корпуса, и убрать все лишние разъемы, в вашем случае экономия грамм 20-30 будет. Если конструкция жесткая, то остается только подвесить плату на резинках. А если все болтается, то собственно менять раму.

vtoryh

А вот и мой зверек. Правда он пока не летает. Пропы обратного вращения все не придут. 😦
Виброразвязка отрабатывает изумительно. чуть прикасаясь пальцем к несущей раме все вибрирует и трясется, на контроллере тишь и гладь. Ничего не балансировал.
Моторы www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… херня. все надо балансировать.
Пропы 3*2.
Аккум www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Регуляторы плюшки на 6А не атмеговские. 😦
Контроллер СС.
Общий вес с аккумом без 2 пропов 172 грамма. Теоретическая подъемная сила 300-360 грамм.
Аккум свободно входит в нижнее кольцо и будет цепляться за площадку с контроллером чтобы его масса дополнительно компенсировала вибрацию.

Кто что может сказать про himodel.com/…/T-Motor_T1304_3400KV_Outrunner_Brush… ?
Что-то подозрительно дешево.