микроQUADrик на КуКе

cylllka

там в слое последнем все есть, сними перечеркивание (спрятать)

Только цвета будут отличаться, я себе в рограмме под себя настроил

soliada

Возможно что-то не так скачалось,или по каким то причинам не отразилось в слое,но кроме нумерации компонентов ничего не отображается.

cylllka

ааа, блин, номиналы, не правильно понял. Они на всех схемах КК одинаково пронумерованы.
Я в плате не подписывал номиналы, смотри на схему, у меня резисторы и конденсаторы типоразмера кажется 0603

Схема платы:

Схема платки с гирой

Пока идет электроника с моторами занялся покрасочными работами 😃
Белая - шелковистоматовая, оранжевая - флюоресцентная, покрашенная на белую.

sashok17

а почему вы решали использовать текстолит? он же тяжелый… или без слоя фольги он достаточно легок?

virtex

текстолит так себе материал … но прочность отличная при такой прочности только алюминий соответствует но он неимеет достаточной упругости а карбон дорогой

cylllka
sashok17:

а почему вы решали использовать текстолит? он же тяжелый… или без слоя фольги он достаточно легок?

Кто сказал что он тяжелый? Текстолит немного тяжелее карбона, только жесткость меньше. Рама весит 17грамм pixs.ru/showimage/DSC0070jpg_6591377_3177322.jpg , а 5 граммовые моторы которые я использовать буду тянут 80+грамм одна штука

virtex:

текстолит так себе материал …

При правильном дизайне рамы можно сделать все очень жестко. При моем размере жесткости хватает с головой и без ребер жесткости.

___________________________________

Кто там хочет микроквадрик строить hobbyking.com/…/__6312__hexTronik_5gram_Brushless_…
пока есть в стоке, а то недавно небыло

9 days later
cylllka

Получил наконец то моторы и регули, начинаю собирать 😃

Правда аккумуляторы еще в пути

chumric

такой микрик должен святым духом питаться, черпая энергию из окружающего пространства ))

Доктор_Зло

Ну можно конденсатор поставить с эбанитовым стержнем, потёр о волосы и 5 минут летает, как дополнение магнитно-индукционный зарядничек как в фонариках для ананистов- потрусил, магнитик внутри катушки подёргался вверх\вниз и тож заряд на кондёр передал…
запуск- потёр о волосы, или шерстяную кофту, на взлёт и некоторый полёт хватит.
полёт - в процессе перемещения в пространстве делть рывки вверх\вниз для подзарядки от набора ананиста
)))

cylllka

Может еще солнечную батарею поставить? 😃

pnm
cylllka:

Может еще солнечную батарею поставить? 😃

Медотом Теслы)

cylllka

Передавать энергию по лазерному лучу 😃
з.ы. Тааак… оффтопчик пошел

sashaNar

Да, а что за три дыр отверстия явно под корпус ТО-92 на плате?
Гиры у меня подохли… Народ, давайте скинемся и закажем мурат на всех.) Штук 10.

soliada

Кстати интересный вопрос. Где можно найти недорогие 5-6уе мураты? Везде в районе 10уе+доставка.
С таким раскладом дешевле купить это hobbyking.com/…/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Cont… как донора или использовать по назначению.

cylllka

Штук 10 это на дыоих только 😃 Если на толпу то поболее. А что с гирами?
Отверстия под стабилизатор

cylllka

Моторчики и регули оказались довольно приятные, мягкий запуск. Но пришлось балансировать, т.к. вибрации были сильные. После наклейки кусочков изолены все вибрации пропали

www.youtube.com/watch?v=JsfTs-VDOI8

Monster=
cylllka:

Моторчики и регули оказались довольно приятные, мягкий запуск. Но пришлось балансировать, т.к. вибрации были сильные. После наклейки кусочков изолены все вибрации пропали

О как! А я винты отбалансировал, а про моторчики не подумал 😃 оттого может и колбасит его так 😃
Мой вариант мелколёта на мультивии (ну и пиды нада отстроить)

vimeo.com/31800992

А как место отпределить куда клеить?)

cylllka
Monster=:

А как место отпределить куда клеить?)

Я клеил сначала в любое место и потом переклеивал, сдвигая на 5мм пока не уменьшалась вибрация. Как только начинала снова увеличиваться, возвращал на шаг назад. Отмечал сверху маркером это место. Затем подбирал размер куска. Тот что на видео самый маленький. На других движках пришлось поболее куски лепить, почти на пол окружности мотора.
После балансирования, на квадрике устойчиво стоит и не падает винт длинной 12мм и 2мм диаметром. Стоит на торце! Изменения оборотов тоже не приводят к падению.
Лопасти я балансирую вот таким методом.

www.youtube.com/watch?v=bGDtzdlTwr8

Клевый мелколет! 😃 Подстроить и будет отличо. Какой емкости батарея? И сколько время полета?

Monster=
cylllka:

А вот еще видео по балансированию моторов

Сейчас как раз вспомнил, это видео уже видел, для крупных актуально, а про мелкие както в голову не пришло 😃

cylllka:

Клевый мелколет! 😃 Подстроить и будет отличо. Какой емкости батарея? И сколько время полета?

по силовому железу конфиг я отсюда взял: rcexplorer.se/projects/miniquad/miniquad.html
там же написано что батареи 2s800mAh хватает на 15 мин. Я не замерял ещё) но гдето так и есть 😃 Мозги пока мультивий, но с расчётом и под коптерконтрол (дня через три подойдёт уже), для мультивия уже заказана похожая рама от Пауля с флайдуино. И ещё пока нету винтиков 2мм, приклеил крепления моторов термоклеем 😃 При одном из крашей крепление просто отлепилось, разогрел паяльником и ремонт закончен 😃 В качестве радиомодуля используется 6-канальный Orange, работает и без саттелита. Саттелит попозже буду пробовать отдельно подключать к мозгам 😃 Там нада будет с 3.3 вольтами разобратся…

cylllka

Для акселерометров вибрация очень плохо! Нужно балансить моторы обязательно и плату крепить на демпферы помягче. И тогда все полетит!
Мотрчики я крепил винтиками от старых магнитофонных кассет, они нарезали резбу в текстолите и прочно прижали моторы. Темоклею я не доверяю