микроQUADrик на КуКе

Taatarenkoff

Доделал, наконец-то, своего малька) Комплектация - классика жанра:
контроллер: MultiWii Lite Edition Flight Controller V1.0
регули: Turnigy Plush 6А
моторы: 1811 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g)
приемник: Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2
батарея: ZIPPY Flightmax 800mAh 2S1P 15-25C
винты: 5030 Propellers (Black) - 3xCW and 3xCCW - 6pcs per bag
рама: размер 210мм из стеклотекстолит 1.5мм, карбоновый квадрат 6мм (лучи по 85мм), стойки 5.6mm x 36mm M3 и 5.6mm x 10mm M3, винтики M3x8
взлетный вес: 168 грамм

Кто на каких ПИДах летает? Оставил дефолт с прошивки 2.1base

Мелкий-dwg.rar

Taatarenkoff

Беда. Посоветуйте решение. Термоклей не держит. 2 раза мотор вылетал. На эпоксидку не хочется вдруг моторки снять надо будет.

cylllka
Taatarenkoff:

Беда. Посоветуйте решение. Термоклей не держит. 2 раза мотор вылетал. На эпоксидку не хочется вдруг моторки снять надо будет.

Эпоксидку, если что, можно сколоть. Хотя я клеем не фиксировал, держалось на трении.

Yaguar
Taatarenkoff:

Беда. Посоветуйте решение. Термоклей не держит. 2 раза мотор вылетал. На эпоксидку не хочется вдруг моторки снять надо будет.

Клей Момент типа для резины. Только Henkel !!! Обязательно по инструкции, будет держать крепко, и не подвергаться вибрации…

Снежок

Посоветуйте что делать - засвистел один мотор1811, может масло капнуть?

Taatarenkoff

Смотря как засвистел. Если просто от недостатка смазки, то конечно капнуть. Но подшипники под замену надо бы приготовить) Я себе так и не нашел.

Снежок

Так что весь мот менять или на треху переходить

Taatarenkoff

Весь я думаю не стоит. Замена подшипников решит проблему. Но для начала попробуйте смазать. А лучше уточнить у тех кто уже ковырял эти моторчики какой там типоразмер и закупить на будующее.

cylllka

Может это не поднипник, а грязь в зазор магнитов попала? Часто при полетах на улице в мотор какой то мусор вмагничивается, приходится разбирать мотор и протирать поверхности.

Pasta
cylllka:

Ну вот и все, закончил сборку микроКУКа.
Размер 32х32мм
Вес 4,24 грамм




Теперь прошить и … в пелет

Александр!!!,скажите где покупали резисторы яв пич рол, или какой номинал , или чего можно использовать ! (при краше вырвало крутилку яв, в радиомагазине ничем не помогли).

cylllka
Pasta:

Александр!!!,скажите где покупали резисторы яв пич рол, или какой номинал , или чего можно использовать ! (при краше вырвало крутилку яв, в радиомагазине ничем не помогли).

Все кроме гироскопов купил на местном радиорынке.

Pasta

спасибо! а как эта деталь по-научному называется

13 days later
J_MoToR
Taatarenkoff:

Мощная конструкция Вес не подскажите?

Не взвешивал, но, изначально у меня была рама в которой нижняя часть была из располовиненной линейки, т.е. рама "Т"образного сечения…
Сейчас конструкция стала легче и жестче.
Предполагаю, что вместо линеек “вкрест” можно просто пятаки под движки сделать и скотчем примотать - жесткости хватит.

7 days later
Taatarenkoff

Эх… Как я жалею что первым квадом не сделал микрика. Сколько денег и сил было бы съекономленно. Можно смело всем на попробовать рекомендовать. Если на 450ом с 10" потихоньку и боязно летаю (особенно мясорубка карбона пугает) То за месяц нещадной эксплуатации мелкого бил его кучу раз. Взлет-посадка с руки. Один раз висел на газовой трубе более 2х часов. Но для отработки навыков лучше любого симулятора 😉 Начинал с RC rate 0.4 c экспонентой 0.6 Сейчас “пуляю” с 1.0 на 0.1. Но увы левел мод расслабляет без него вообще немогу и нехочется.

Красные пропы более хрупкие чем черные. Видимо с пластиком что-то намешано. И ещё наши “любимые” акки на 800mAh видимо сняли с производства(

P/S Александр. Я ещё хотел бы уточнить у вас мелкий 120г взлетный или без акка? А то я свой меньше 160 “похудеть” немогу. Следующим шагом будет сдувание всех пинов с контроллера.

9 days later
11 days later
Taatarenkoff

С целью сделать компактнее и уменьшить количество “соплей” провел операцию по удалению и пересадке ног у Crius Lite и 6ти канального приемника с HK. Общий вес 15 грамм.

mx400mx400

Передалал раму своего мелкого под канопу от “букашки” и заменил мозг на вия.


дюс

очередная реинкорнация маленького трикоптера, на этот раз КУК заменен MultiWii Lite V1.0. ну и немного переделал раму, на будущее для FPV. вобщемто Wii сюда поставил, для его изучения, чтобы не ломать большую трёху. ОГРОМНОЕ СПАСИБО Александру(cylllka), за помощь в освоении Wii. после краша об стену, пострадал один контроллер SS8-10A перешитый, пришлось поставить три авионикса 7А, стало заметно хуже, но думаю, по играясь PIDами, можно и на них добиться приемлемого результата.

вертолетчик я начинающий 😊 оочень сильно мешается многолетний самолетный стаж

www.youtube.com/watch?v=k7R-ubYeeB8&feature=youtu.…

Wii + прошитые регули, я остался доволен, аппарат был достаточно стабильным (к сожалению видео неснял до аварии). без акселей, летат также как и с КУКом.

но вот бьюсь с одной проблемой, или следствием. может знатоки Wii подскажут… с КУКом, коптер летал минут 6-10, в зависимости от батарейки, а с Wii, в лучшем случае пару минут, расходуя батарею на 35% и плавно опускается. тяга заметно меньше. в GUI видно, что на контроллеры моторов не подается максимальный сигнал. понимаю, что для работы стабилизации, должен быть запас в тяге, но не до такой же степени…
пробовал менять #define MAXTHROTTLE, особо ощутимых изменений незаметил.

на КУКе без проблем тягал стакан с водой(100г):

а сейчас даже 20г сильно ощутимо 😦 хоть FPV начинка и весит 3-4г, но время полета в менее 2х минут никуда не годится 😦